控制自动驾驶成本 特斯拉放弃雷达转向“纯视觉”

特斯拉周二宣布，从本月开始，北美市场Model 3和Model Y汽车的辅助驾驶自动驾驶系统将放弃使用雷达传感器，转而专注于以摄像头视觉为中心的解决方案。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上表示，“我们将在北美推广纯视觉自动驾驶系统。”马斯克还表示，他计划在三周内发布基于纯视觉系统的“全自动驾驶”改进版。使用尽可能少的传感器进行纯视觉的AutoPilot系统主要依靠嵌入每辆车的8个摄像头和12个超声波传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。特斯拉表示，向基于摄像头的辅助驾驶系统过渡可能会对某些功能造成限制，如车道居中和停车辅助，但这些功能将在“未来几周”通过软件更新恢复。此外，特斯拉将继续在其高端Model S和Model X车型以及北美市场以外的Model 3和Model Y车型中使用雷达作为Auto Pilot的解决方案之一。特斯拉没有提供关于何时停止Model S和Model X或中国制造车辆的雷达传感器的进一步信息。尽管谷歌的Waymo、通用汽车的Cruise和Aurora等大多数企业都为自动驾驶汽车配备了摄像头、雷达、激光雷达和其他传感器，但特斯拉一直坚持只依靠摄像头和雷达来检测和分析物体。这种方法有助于降低自动驾驶的成本，并使辅助驾驶功能更快地商业化。雷达传感器已被广泛应用于许多乘用车和卡车中。通过无线电波技术，即使在能见度低的情况下，它们也可以检测到快速接近的物体，是为汽车驾驶安全提供安全保障的传感器之一。但雷达相对昂贵，数据处理需要大量的计算能力。特斯拉此前告诉股东，它认为“纯视觉系统是实现完全自动驾驶的条件”。马斯克的理念是尽可能少地使用传感器来降低汽车成本。他曾嘲笑激光雷达是“拐杖”，并认为这种设备太贵，难以使用。然而，出于安全考虑，传统汽车制造商通常更喜欢使用多个传感器的组合来确保冗余，以防一种类型的传感器出现故障或在特定情况下无法运行，总会有一个备用传感器。摄像头拍摄的视频可以由人类数据分析师标记，并由机器学习软件进行分析，但业内人士对仅仅依靠视觉技术持怀疑态度。雷达和激光雷达传感器可以提供更多的数据，这可以为汽车提供更强大的方法来检测和避开道路障碍物，特别是在低能见度的情况下，包括在夜间或恶劣天气下， “一位自动驾驶行业的资深人士告诉第一财经记者。卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授Phil Koopman表示，特斯拉仍处于L2级别的自动驾驶。目前，特斯拉的自动驾驶功能仍处于L2级自动驾驶。在自动驾驶的现阶段，特斯拉可以通过纯视觉，因为汽车的驾驶责任主要由人类驾驶员承担。库普曼认为，如果特斯拉希望在未来实现L4级自动驾驶，就需要使用包括摄像头、雷达、激光雷达等在内的各种传感器。今年3月，特斯拉AutoPilot软件负责人告诉加州监管机构，特斯拉可能无法在今年年底前实现完整的自动驾驶技术。特斯拉自动驾驶软件AutoPilot的主管CJ Moore和副总法律顾问Eric Williams等员工告诉加州监管机构，特斯拉仍处于L2级别的自动驾驶。L2级“自动驾驶”技术是指非自动驾驶驾驶员辅助系统，要求驾驶员坐在驾驶座上，随时接管汽车。与此同时，特斯拉仍在积极推广先进的自动驾驶辅助软件FSD，该软件售价高达1万美元。去年10月，特斯拉向少数受邀观众推出了新的FSD测试版，使汽车能够在城市道路和高速公路上以半自动模式运行。根据特斯拉的网站，FSD增加了自动变道和召唤等功能，可以让司机叫车。然而，特斯拉在其用户手册和网站中警告称，AutoPilot和FSD必须接受d的积极监督……

以便随时接管。一些司机错误地认为他们可以睡在方向盘上或坐在车的后面。特斯拉最新的技术战略转变发生在对一系列事故进行监管审查期间。美国国家公路交通安全管理局已对20多起与特斯拉有关的疑似车祸展开调查。美国国家交通安全委员会警告称，特斯拉正在公共道路上测试先进的自动驾驶功能，这可能会带来安全风险。该机构呼吁国家公路交通安全管理局制定与自动驾驶技术相关的更严格的交通法规。谷歌Waymo首席安全官Mauricio Pena最近发表了一篇评论文章，称：“一些被称为全自动驾驶的汽车实际上只使用先进的驾驶员辅助系统功能。”Pena强调，所谓的“自动驾驶汽车”是指在没有驾驶座参与的情况下搭载乘客的汽车。今年早些时候，Waymo决定删除“自动驾驶”一词，改为使用“自动驱动”一词。佩纳解释说，此举是为了“避免概念混淆，提高安全性”。尽管Waymo没有具体说明目标是哪家汽车公司，但业内认为Waymo的目标是改变特斯拉的FSD。佩纳说：“使用相同的术语来指代不同类型的技术可能会给消费者带来困惑，并可能产生虚假的安全感。我们必须使用精确的语言来拯救生命。”

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