特斯拉北美Model3和ModelY将放弃雷达依靠摄像头实现Autopilot

新浪科技讯北京时间5月26日上午消息，特斯拉周二宣布，其自动驾驶等驾驶辅助功能将不再使用雷达。特斯拉在一篇题为“向特斯拉愿景过渡”的博客文章中表示，从本月开始，该公司为美国和加拿大消费者生产的Model 3和Model Y车型将使用完全基于摄像头的系统来实现其自动驾驶系统中的功能，如交通调节巡航控制和自动车道保持。Model 3和Model Y是特斯拉目前最畅销的两款车型。雷达传感器相对昂贵，并且处理这些传感器收集的数据需要来自车辆的大量计算能力。特斯拉此前曾向股东表示，公司相信“纯视觉系统将成为特斯拉实现全自动驾驶所需的系统”，他们还计划在美国市场完成向特斯拉愿景的过渡。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在今年早些时候发布的一条推文中表示，未来，该公司的驾驶辅助系统将开始使用“纯视觉”方法。特斯拉表示，新生产的汽车将成为第一辆完全依靠摄像头视觉和神经网络技术实现“自动驾驶、完全自动驾驶和某些主动安全功能”的特斯拉汽车。此外，该公司警告称，在此技术调整期间，其自动驾驶和FSD系统的作用和适用性可能会降低。该公司在一篇博客文章中写道：“在这段短暂的过渡期内，配备特斯拉Vision的车辆可能会在交付时暂时怠速或关闭某些功能，例如AutoSteer的最高速度被限制在每小时75英里，最小跟车距离比以前更长。”。“智能呼叫和紧急车道偏离校正功能可能会在交付过程中暂时禁用。已经订购Model 3或Model Y但没有意识到这一变化的消费者将在车辆交付前收到相关通知。所有新生产的特斯拉汽车都包括标准版的高级驾驶辅助功能，即自动驾驶。此外在Autopilot上，特斯拉还向车主出售其FSD系统，这是一个售价10000美元的高级软件包。此前，特斯拉推出了最新的测试版FSD系统，并选择了一小部分车主作为可以在美国公共道路上使用测试版的测试用户。通过这项措施，特斯拉成功地将数千名车主变成了他们的测试者。该公司的官方网站显示，Autopilot目前的功能包括让车辆“在车道上自动转弯、加速和刹车”，而FSD增加了自动变道和智能车辆召唤等功能。呼叫功能允许车主通过特斯拉的手机应用程序呼叫他们的汽车，然后车辆将自动从停车场前往车主所在地。特斯拉在车主手册和官网中提醒车主，自动驾驶和FSD在使用过程中需要驾驶员的积极监督，驾驶员仍需保持专注，注意前方路况，并在必要时接管车辆控制。然而，一些车主仍然错误地认为特斯拉汽车可以实现安全的全自动驾驶，一些司机甚至在车辆行驶时睡觉，甚至坐在后座上。一位特斯拉车主在社交媒体上发布了一段使用自动驾驶的视频，视频中他们的手没有放在方向盘上。本月早些时候，这位来自南加州的车主遭遇车祸，不幸身亡。不久前，另一名车主因使用特斯拉进行不安全驾驶活动而被加州公路巡逻队逮捕。在车辆运行过程中，他坐在后座上，允许车辆在没有驾驶员的情况下在公共道路上行驶。其他车企在自己的自动驾驶系统的开发、发布和营销方面采用了与特斯拉完全不同的方式。通用汽车旗下的Cruise、Waymo、Aurora和Alphabet旗下的其他公司都在各自的系统中集成了雷达和激光雷达。尽管摄像头拍摄的视频可以由人类数据分析师标记，并由机器学习软件编译，但雷达和激光雷达传感器可以提供额外的数据，为车辆检测和避开道路上的障碍物提供了一种更强大的方式，尤其是在低能见度条件下，包括夜间和恶劣的天气条件，如雨、雪和雾。马斯克之前称激光雷达是“愚蠢的选择”，s……

廷廷表示，这种传感器太贵，难以使用，但他并没有完全否认雷达。特斯拉计划在其价格较高的Model S和Model X车型，以及在中国制造并运往北美以外市场的Model 3和Model Y车型上保留雷达传感器。Edge Case Research首席技术官、卡内基梅隆大学电子与计算机工程教授Phil Coupman表示，特斯拉目前可以通过视觉技术提供一些功能，但未来他们可能需要重新引入雷达，以实现更先进的自动化功能。库普曼表示：用于SAE L2级自动驾驶的传感器由汽车制造商决定。因此，他们可能会提供一些仅用相机就能实现的功能，并指出人类驾驶员需要对那些用相机无法实现的事情负责。目前，特斯拉的功能仅为SAE L2级别。如果他们想在未来实现SAE L4级别的自动驾驶，他们需要采取更谨慎的方法，即使用所有类型的传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等

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