自动驾驶战场也是雷达和其他传感器的战场。汽车中常用的雷达有几种，除了激光雷达外，毫米波和超声波雷达也得到了广泛应用。近日，据媒体报道，华宇汽车（600741，股吧）电子分公司研发的最新4D成像毫米波雷达预计将于今年第四季度具备量产能力。新开发的4D成像毫米波雷达不仅可以测量物体的距离、速度、方位等二维平面信息，还可以测量物体高度和仰角，勾勒出识别物体在三维空间中的轮廓。不仅如此，4D成像雷达大大提高了识别精度和探测小物体的能力，180米外的can雷达能够探测到它们。
传统的毫米波雷达的角度分辨率较低，尤其是在高度方向，这使得很难真正区分静止的障碍物，包括周围的立交桥、路标、减速带、金属板和其他物体。“华宇汽车负责人表示，为了避免AEB的误操作，传统雷达的解决方案是根据多个测量结果计算目标高度，但这导致实时性和准确性较低。4D成像雷达可以很容易地解决这个问题。一旦检测到物体，4D成像雷达就可以直接测量物体的高度雷达点云还可以反映物体的轮廓。与传统毫米波雷达相比，实时性和精度有了很大提高。据悉，华宇汽车的4D成像雷达并没有跟随国际制造商采用更昂贵的FPGA解决方案，而是依靠雷达专用MCU来实现4D成像功能。在实现高性能的同时，它具有更低的成本、更低的功耗和更小的尺寸，可以更快地投入市场。
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