马斯克：特斯拉FSD V.9三周后发布 基于“纯视觉”感知法打造

据外媒报道，当地时间6月6日早些时候，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体平台推特上表示，该公司的下一版本全自动驾驶测试软件将基于该公司最近的“纯视觉”感知方法。马斯克还表示，新版本将在本周发布另一款纯视觉感知产品后的两到三周内发布。

特斯拉汽车的全自动驾驶项目是自动驾驶领域最复杂、最强大的项目之一。在过去的几年里，特斯拉在其车辆中采用了一系列摄像头和雷达传感器，以帮助识别道路状况，并允许车辆在有限的驾驶员干预下行驶。特斯拉汽车无法实现完全自动驾驶，但这些汽车配备了多种驾驶辅助功能和半自动驾驶设置，这些功能得到了许多车主的普及和好评。最近，特斯拉选择放弃雷达，转而采用基于摄像头的感知。马斯克已经讨论了几个季度，特斯拉终于在几周前对Model 3和Model Y车型采取了视觉感知方法。特斯拉将这种方法称为“特斯拉愿景”，并认为摄像头绝对可以提高FSD套件的准确性。尽管雷达可以帮助特斯拉解决“视觉缺陷”，但马斯克认为，基于摄像头的方法就足够了。在2021第一季度财务报告电话会议上，马斯克说：“我认为消除雷达可以帮助我们摆脱最后的拐杖。虽然雷达可以弥补一些视觉缺陷，但它并不好。人们真正需要的是视觉感知才能正常工作。”现在，特斯拉计划本周推出另一款配备纯视觉感知的量产汽车，FSD测试版V.9将在接下来的“一两周”内推出。马斯克此前曾表示，还需要一两周的时间才能发布V.9，因此很难确定特斯拉能否真正实现这一计划。在接下来的一周里，特斯拉肯定会非常忙碌。目前，特斯拉正在弗里蒙特工厂举行新款Plaid Model S车型的交付活动。尽管马斯克过去提到了软件发布的时间表，但特斯拉一直未能实施。该公司在发布FSD和自动驾驶系统功能方面一直非常谨慎。此前，马斯克曾表示，由于不同的道路规则，目前一些国家无法使用FSD。谨慎发布软件可以让特斯拉更安全，尤其是在一个充满批评和怀疑的行业。一些车主表示，就FSD性能而言，具有“纯视觉”感知的车辆比配备雷达的车辆表现更好。如果特斯拉能够在未来几周内从马斯克那里发布备受赞誉的软件，那么特斯拉可能能够在今年年底前实现L5级别的目标。

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