亚马逊旗下Zoox发布公告 揭秘其自动驾驶汽车的防撞设计

盖世汽车讯据外媒报道，亚马逊旗下的自动驾驶初创公司Zoox发布了一份报告，旨在为其定制的电动自动驾驶汽车提供新的见解，并详细描述了碰撞预防的各种设计细节以及在发生碰撞时如何保护它。

Zoox的首席安全创新官、美国国家公路交通安全管理局前局长Mark Rosekin问道：“很多人都在讨论自动驾驶汽车的制造是否是为了实现更高的安全性？但总有一个新的安全水平。那么，你将如何预防事故和拯救生命？”Rosekin说，他的最新报告回答了上述问题。与竞争对手略有不同的是，Zoox不仅负责开发自动驾驶软件堆栈，还负责创建按需拼车应用程序和设计车辆。该公司还计划拥有、管理和运营自己的自动驾驶出租车车队。2020年12月，Zoox推出了自主研发的电动自动驾驶机器人出租车。这辆车看起来像一个立方体，配备了传感器，但没有方向盘或天窗。它最多可容纳四人，最高时速可达75英里。Zoox还宣布了该车的一些规格，包括火车上相互面对的对称座椅，以及一次充电可续航16小时的133千瓦时电池。但该公司没有透露所有内容，尤其是关于车辆将如何保护乘客、共享道路的行人、骑自行车的人和其他司机的详细信息。Zoox的第一份安全报告于2018年发布，概述了该公司的“预防和保护”理念。最新报告描述了Zoox计划实现其安全目标的过程，包括车辆设计的具体细节。最新的报告还意味着发布更多的安全报告，包括关于防撞系统和与其他道路使用者互动的车辆照明系统的详细信息。Zoox已经设计了100多项安全创新，并将其集成到其专用车辆中。Rosebind分享了九项创新的细节，这些创新可分为三类：驾驶控制、无单点故障和乘员保护。驾驶控制

Zoox的车辆具有独立的制动和主动悬架系统，这意味着每个制动器都有自己的电子控制单元，可以更好地控制道路牵引力和重量分布，从而缩短停车距离。Rosekund表示，该车具有四轮转向功能，目前尚未在道路上的所有自动驾驶汽车上配置。此功能允许车辆同时调整行驶方向和车道内的位置。一旦我们的软件确定了车辆的路径，即使车辆经过路边，它也会以高达厘米的精度保持在该路径上， “Rosekund说。将这种四轮转向功能与车辆的对称设计相结合，可以使车辆双向行驶。双向驾驶功能意味着不再需要掉头或三点转弯。其中，这两种操作更加复杂和耗时，使乘客更容易受到迎面而来的车辆的影响莱斯在前面。无单点故障Rosebind表示，该公司的设计目标是使其安全关键系统无单点失效。例如，一辆汽车有两个动力系统。电机、驱动系统和电池协同工作。如果系统中的一个组件出现故障，另一个组件将接管。该车还有两个电池和一个安全诊断系统，可以监控所有硬件、软件和固件。激光雷达和雷达等传感器位于车辆的四个角落，每个角落都提供270度的视野。除了能够进行监测外，其诊断系统还将缓解已识别的故障或性能问题。例如，将传感器放置在即使受到阻碍也不会影响性能的位置。如果传感器的性能因损坏或碎屑而降低，系统可以激活车辆上的清洁系统或将其从双向驾驶模式更改为单向驾驶模式。乘员保护

Zoox的目标是为车辆中的每个座椅实现五星级碰撞保护。Rosekund表示，他的车辆目前正在进行碰撞测试，测试进展顺利，很快就会完成。第……

该公司还设计了一种新的安全气囊系统，包括五种不同的安全气囊：位于车辆两侧的帘式安全气囊，可以保护头部、颈部和胸部的前安全气囊，以及后座和侧座安全气囊。该系统配备了内置的安全气囊控制单元，可以监控碰撞的位置和速度，并确定哪些安全气囊需要打开以及以何种顺序打开。因此，并不是每个安全气囊都需要立即打开，而是根据碰撞的位置和严重程度进行充气。车辆的座椅、安全带扣，甚至安全带织带上的涂层都有传感器，可以确定乘客是否在使用安全带。Rosekund表示，只有在每个人都系好安全带后，车辆才会启动。

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