苹果再获两项汽车专利 可保证汽车正常运行/降低乘员晕车风险

据外媒报道，当地时间6月29日，美国专利商标局正式授予苹果公司两项Titan项目专利，这两项专利都与车辆执行器系统有关，这是一种可以引起或影响车辆运动的可控系统，包括推进执行器、制动执行器、转向执行器、悬架制动器等。

苹果泰坦项目概念图专利1：冗余车辆执行器系统如果车辆正常工作，车辆执行器可以正确控制车辆，但如果一个或多个执行器出现故障，将导致车辆无法控制，无法继续运行。苹果公司批准的专利的一个方面涵盖了一种车辆致动器系统，包括致动器、第一致动器控制器、第二致动器控制器和至少一个附加部件。当确定第一值与第二或第三值中的至少一个不匹配时，可以识别故障。在识别出故障之后，第一致动器控制器将从活动状态转变为非活动状态，而第二致动器控制器将从不活动状态转变至活动状态。苹果公司的专利图1显示了一辆车身可能包括内部和外部结构部件的汽车。例如，车身可以包括一个或多个单件式车身、车架、副车架、单体结构和车身面板。车辆还包括悬架部件，悬架部件可以包括基于控制信号改变悬架部件特性的致动器。

苹果专利图1和图6苹果专利图6显示了一种制动系统，该制动系统包括监控装置、主制动控制模块、辅助制动控制模块，制动致动器和压力流体管路，能够从主制动控制模组和/或辅助制动控制模块提供加压流体，使制动致动器能够运行，并且致动器可以是流体压力活塞，能够接合摩擦制动部件以使车辆的一个或多个车轮减速。专利2：全致动悬架系统苹果专利#11046143提供了一种全致动悬挂系统，该系统可以为非簧载质量上方的空档悬架位置提供可调节的位移。该系统包括可变压力空气弹簧，该弹簧可以调节空档悬架位置并执行低频位移，以及能够进行高频位移的液压驱动活塞。该系统可以通过致动器位移提供的触觉反馈与驾驶员进行信息交流，从而增强驾驶员的情境意识。此外，该系统可以通过更换施加到车辆表面的非簧载质量来增强车辆的制动力，在车辆静止的地方，以增加法向力和车辆表面上的非簧上质量之间的接触面，并消除由施加到车轮的制动压力引起的车轮扭矩。该系统还可以补偿车辆在主驾驶频率下产生的振动，从而降低乘客晕动病的风险。

苹果专利图1和图4苹果专利图一展示了一种带有全致动悬架系统的车辆。专利图4中的全驱动悬架系统包括一个控制系统和一组连接到单个车轮部件的悬架执行器。控制系统被配置为独立地控制悬架致动器，以通过触觉反馈将信息传达给一个或多个乘客。

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