蔚来之后，小鹏汽车辅助驾驶也出事了

造车新势力在销售汽车时称其为“自动驾驶”，但事故发生后，它被称为“辅助驾驶”，导致普通消费者模糊了辅助驾驶和自动驾驶的界限。要真正实现自动驾驶，还有很长的路要走。

雷达财经出品|李一辉编辑|深海

蔚来车主在激活自动驾驶功能时发生事故身亡后，一位小鹏P7车主最近在激活自动导航辅助驾驶系统时，在高速公路上发生了一起卡车追尾事故。车主的一位朋友发帖称，事故车主因脑震荡住院治疗。他们认为，小鹏P7的NGP功能存在致命缺陷，车主要求归还汽车，不要再碰小鹏。

小鹏汽车官方回应称，已经有专人响应和处理客户需求，碰撞发生前相关功能处于正常工作状态。对于车主的其他诉求，小鹏汽车并没有给予任何正面回应。

有业内人士分析，对于车辆上配备的视觉摄像头来说，前方无集装箱卡车是罕见的车辆，摄像头可能没有正确识别前方车辆。驾驶员对NGP系统也有盲目的信心，未能及时接管减速，导致事故发生。

此前，汽车制造业的主要新势力大力推广自动驾驶技术。上个月蔚来车主发生事故后，包括小鹏和理想在内的新势力与“自动驾驶系统”划清了界限，并将其更名为“辅助驾驶”。

有声音认为，造车新势力在销售汽车时将其称为“自动驾驶”，事故发生后称为“辅助驾驶”，导致普通消费者模糊了辅助驾驶和自动驾驶的界限。要真正实现自动驾驶，还有很长的路要走。

小鹏P7追尾致车主住院

谈到中国的汽车智能化，不乏小鹏，其全栈自研是一大标签；

但由于“自动驾驶”引发的事故，还有小鹏的身影。

9月23日，一位小鹏车主发帖称，他的朋友在日照返京途中驾驶P7，途经山东东营的高速公路时发生车祸。

事故视频显示，小鹏P7在启动NGP自动导航辅助驾驶系统时，以120公里/小时的速度与前方一辆约60小时的托盘车相撞。它在碰撞前没有减速，车主在最后十米处介入刹车为时已晚。

从事故发生地小鹏P7的行车记录仪中也可以清楚地看到，当时该车的NGP驾驶辅助系统刚刚完成超车动作，一辆卸下集装箱的载货卡车出现在小鹏P7的前方。然而，NGP驾驶辅助系统没有识别出它，也没有显示出任何明显的减速，直接影响到前车的后部。

帖子称，幸运的是，这款踏板车的底盘很低，P7的前部吸收了能量。从事故照片中可以看出，小鹏P7的前部已经完全变形，甚至粉碎了地面上的零件。经过治疗，司机被诊断为脑震荡，目前已在日照医院住院治疗。

小鹏汽车在事故中的表现让发帖人怀疑P7的智能导航辅助驾驶功能存在致命缺陷。有人指出，事故发生后，客服没有主动打电话安慰他们，他们对小鹏汽车的运营和维护感到失望，要求退货。

很多网友问，为什么司机不早点接管车辆？帖子的主人回答说：“他早些时候发现了。他以为车会认出它，但当然，他只是想。人和车是两个独立的问题，我把它发出去是为了谈谈车的问题。”

作为小鹏汽车的主要车型之一，P7自去年7月上市以来，已交付超过5万辆，打破了新势力单车交付记录。

对于此次事故，小鹏汽车官方回应称，事故发生后，已经有专人响应并处理客户诉求。

基于在背景中检测到的驾驶数据，进行了初步分析。碰撞发生前，系统的前车识别和车辆控制、安全带振动警告、车辆警告、AEB等功能均处于正常工作状态。在业主恢复健康、共同审查并征得其同意后，将对结果进行进一步分析，并及时向媒体提供相关解释。

26日上午，微信群中有车主表示，NGP功能无法开启，不确定是否与此次事件有关。前述车主表示，9月27日，小鹏将拜访车主，商讨解决方案。

为什么无法识别前面的车辆？

一直强调智能化的小鹏汽车，大力推广其“自动驾驶”功能。

P7中NGP的全名是“智能导航辅助驾驶”，这是小鹏XPILOT3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能。它于今年1月正式推出。根据小鹏汽车的招股书，截至今年3月底，超过20%的P7车主已经购买并激活了这一功能。

根据官方介绍，NGP可以在合适的路况下，根据导航路径智能辅助驾驶，引导车辆到达目的地。具体而言，当NGP开启时，车辆不仅可以实现ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还具有自动选择最佳车道、自动超越慢速车、自动限速调节、自动上下坡道切换至高速等功能，交通锥和故障车辆避让、夜间超车提醒等。

据了解，早在2018年，在夏的广告宣传活动中……

eng汽车的新车，对“自动驾驶”系统的描述是“L2.5级自动驾驶”。

2020年，小鹏汽车相关功能的宣传基调改为“L2.5级自动驾驶辅助系统”。

今年8月，“美一号”餐饮连锁品牌创始人林文琴在驾驶NIO ES8同时激活自动驾驶功能时遭遇车祸身亡。他的家人批评了NIO汽车，并对“自动驾驶辅助系统”提出了公众质疑。

随后，小鹏汽车在其官网上将其自动驾驶辅助系统中的“自动”改为“智能”，宣传文案也改为“XPILOT3.5智能驾驶辅助系统”。小鹏相关人士表示，更名的原因是舆论对自动驾驶的质疑，希望客观。

回到这起事故，为什么NGP没有认出前方缓慢行驶的踏板车？

数据显示，小鹏P7全车配备了31个传感器，采用了NVIDIA最先进的Xavier自动驾驶芯片。在NGP中工作时，由视觉摄像机和毫米波雷达组成的感知组合方案将分别感知目标。系统将对感知结果进行分析和交叉验证，并根据分析结果辅助驾驶车辆。

这两种类型的感知传感器的工作原理是不同的。毫米波雷达依靠回波来探测物体，对运动物体非常敏感。在这起事故中，前方的大卡车处于缓慢移动状态，车载视频在碰撞前一秒显示警报声，表明尽管毫米波雷达反应缓慢，但最终还是探测到了卡车。

有一种观点认为，从技术角度来看，这起事故可能是由于视觉摄像机感知故障造成的。

在视觉检查方面，小鹏P7配备了14个摄像头，具有远、中、近和180°视场。业内人士指出，相机感知方法是用大量样本训练的，用于物体检测，而这种检测模型的召回率与样本的数量和质量直接相关。

事故中的前车是一辆没有货箱的托盘卡车，后部低矮平坦，完全覆盖了车轮，属于异形车。实际训练数据集中的车辆数量和比例都很小。因此，业内人士认为，目前的感知算法很难将此类车辆识别为需要反应的车辆。

知乎安树的主人“大包子果子狸”也持同样的观点。他认为，事故中前方平板车的截图图像存在一定的不规则性，导致摄像头无法识别出该图属于一辆卡车。在这种情况下，驾驶员需要进行干预。

但类似的稀有车型在日常生活中并不罕见。林文琴驾驶NIO ES8与一辆公路养护施工车辆相撞。

8月底，一辆特斯拉Model 3在美国佛罗里达州奥兰多附近的州际高速公路上与一辆停着的警车相撞，差点导致一名警察受伤。随后，美国国家公路交通安全管理局宣布对特斯拉的自动驾驶进行正式调查。

原因是特斯拉的路况识别功能可能在其自动驾驶模式中存在缺陷，存在与路边停放的车辆相撞的风险。

事实上，许多业内人士认为，目前L2驾驶辅助功能中毫米波雷达+摄像头的视觉算法技术路线存在技术缺陷。

法雷奥中国首席技术官顾建民表示，“对于相机来说，需要机器学习来训练和识别物体。然而，有许多类型的形状各异的静态物体，如果没有样本训练就无法识别。对于毫米波雷达来说，主要受目标对电磁波反射的灵敏度影响。一些橡胶状的静态物体反射不好，识别困难

这也意味着L2仅适用于某些特定场景。NIO在其用户手册中警告说，当与前车的相对速度超过每小时50公里时，如果前车静止或缓慢移动，飞行员就有无法停车的风险。

自动驾驶还有很长的路要走

自动驾驶是一项新技术，用户……

我们对新事物有一定程度的容错能力，但从反复使用危险中吸取的教训不容忽视。

目前，各方已就国内外政策达成共识。在自动驾驶0-5级分类中，0-3级驾驶任务由驾驶员接管，驾驶员是驾驶行为的最终责任人；在高级自动驾驶和完全自动驾驶的条件下，驾驶任务由系统接管，系统是最终责任人。

但现实中，各家厂商对其辅助驾驶的称呼五花八门，销售中也存在有意无意的夸大成分。他们甚至在出售汽车时将其称为“自动驾驶”，事故发生后称为“辅助驾驶”，导致普通消费者模糊了辅助驾驶和自动驾驶之间的界限。

目前业内的共识是，采用毫米波雷达+摄像头检测方案只能达到L2辅助驾驶水平。为了解决识别静态物体的问题，有必要增加激光雷达的使用，因为激光雷达不依赖于环境光，可以直接检测和3D图像，使静态物体的识别更加准确和可靠。

但目前，汽车级激光雷达的价格很高，直到今年，一些制造商才将激光雷达解决方案提上日程。

除了自动驾驶本身的技术水平外，还应该考虑道路网络的问题。要实现精确的自动驾驶，清晰的道路标线和可识别的道路环境至关重要。显然，国内道路上有很多地方不具备这样的条件。

部道路交通安全研究中心王一凡认为，目前自动驾驶汽车技术还不成熟，标准还不明确，政策也在完善。与美国和其他国家相比，中国的交通条件、道路条件、驾驶行为等方面的驾驶条件更加复杂，因此自动驾驶汽车在中国的发展和应用将是一个漫长而曲折的探索过程。

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