10月19日，根据《缺陷汽车产品召回管理规定》和《缺陷汽车制品召回管理实施办法》的要求，一汽大众有限公司宣布，自2021 10月22日起，将召回部分进口和国产奥迪汽车。此次召回包括三款车型，包括部分进口A6、A7和国产A6L，具体为：
部分进口A6 Avant 2.0T和A7 2.0T车型，生产日期为2020年9月9日至2021 5月5日，共计1785辆；一些国产A6L 2.0T车型的生产日期范围为102425辆，从2020年3月18日至2021 8月11日。这三款车型的召回总数约为104000次。
此次召回的原因是发动机和变速器控制单元之间存在软件兼容性问题。在低速从一档换到二档时，如果驾驶员突然松开油门，可能会触发“发动机失速保护机制”，导致发动机转速和扭矩增加。车辆速度可能在1-2秒内突然增加3-5公里/小时。换言之，当驾驶员在低速行驶时突然松开加速踏板时，召回的车辆可能会经历轻微的车速增加。针对这一安全隐患，一汽-大众将委托奥迪授权经销商为召回车辆免费升级发动机和变速器控制单元软件。
今年以来，在中国销售的奥迪车型经历了多次召回，涉及安全气囊、发动机熄火、自燃等多重安全隐患。具体而言，从9月25日开始，由于刹车辅助隐患，部分进口和国产e-tron车型已被召回，共计74辆；自9月25日起，共有1157辆进口A4、A6、A8和TT车型因安全气囊隐患被召回；自9月25日起，共有4款进口A6 Avant和A7车型因安全气囊隐患被召回；从6月15日开始，共有1辆奥迪S8车型因存在发动机熄火风险而被召回；从4月30日开始，共有701辆进口奥迪A6 Avant、A6 Allroad、S6、A7和RS7车型因安全气囊问题被召回；自4月16日起，因发动机舱存在火灾隐患，共召回191981辆国产奥迪A6L40TFSI和A6L 45TFSI车型；从2月26日开始，由于发动机运行不稳定，部分国产奥迪A6L 2.0T车型被召回，共计118074辆；召回6724辆进口奥迪A6 Avant 2.0T和奥迪A7 2.0T车型；从2月26日开始，由于潜在的转向隐患，奥迪Q3国产车共安装了2辆。
对于超跑这类的跑车来说，因为整车高度较低，一旦发生追尾事故，容易造成车辆钻底，并且因为货车车辆的高度较高，超跑钻底后，正好撞到车辆的A柱和脆弱的车顶部分，极易发生惨痛事故。
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