澳大利亚研究人员开发出新技术 可发现盲点行人提高自动驾驶安全性

据外媒报道，澳大利亚研究人员开发了颠覆性的新技术，使自动驾驶汽车能够发现建筑物后面的行人和被大型车辆、卡车和公共汽车阻挡的骑自行车的人。

通过采用创新技术，自动驾驶汽车可以“看到”周围的世界，包括使用X射线视觉检测盲点中的行人，以及检测被快速行驶的车辆阻挡的骑自行车的人。iMOVE合作研究中心与悉尼大学的澳大利亚现场机器人中心和澳大利亚联网车辆解决方案公司Cohda Wireless合作资助了该项目。经过三年的研发，取得了新的突破。Cohda的商业技术应用采用了新兴的未来智能交通系统技术，也称为协作或集体感知。通过使用配备了摄像头和激光雷达等额外传感器的路边ITS信息共享单元，车辆可以使用V2X通信与他人共享他们“看到的”。这允许自动驾驶汽车进入各种视点。通过连接到系统，显著增加感知范围可以使互联车辆看到通常看不到的物体。

工程师和科学家表示，这项技术可以使所有车辆受益，而不仅仅是那些与系统相连的车辆。澳大利亚实用机器人中心的Eduardo Nebot教授表示：“这项技术将改变人类驾驶和自动驾驶汽车的规则，我们也希望通过这项技术大大提高道路运输的效率和安全性。”Nebot教授还表示：联网车辆可以通过CP信息跟踪被建筑物遮挡的行人。它们可以在本地感知传感器或驾驶员在拐角处看到行人的几秒钟内检测到行人，为驾驶员或导航堆栈提供额外的时间来解决安全隐患。另一项实验表明，CP技术可以实现与行人的安全互动，根据路边ITS站提供的感知信息做出反应。该项目还展示了互联车辆在与冲向指定交叉口区域的行人互动时的预期行为。

Nebot教授说：“使用ITS系统，互联自动驾驶汽车将被限制采取行动：根据预测的行人运动轨迹在人行横道区域前刹车和停车。行人跟踪、预测、路径规划和决策基于从ITS路边停车处接收到的感知信息。CP使智能汽车能够打破物理和实用车载感知传感器的局限性。”首席项目研究员茅山博士说：“研究证实，使用CP可以提高弱势道路使用者的意识，并在许多交通场景中提高安全性。研究表明，联网车辆可以“看到”拐角处的行人。更重要的是，我们还证明了联网自动驾驶汽车可以与步行和跑步的行人进行独立、安全的互动，只依赖于ITS路边站的信息。Cohda Wireless首席技术官Paul Alexander教授表示：“这项新技术有可能提高手动驾驶和自动驾驶汽车的安全性。CP使智能车辆能够打破车载传感器的物理和实用限制，提高感知质量和鲁棒性，从而降低车辆成本，从而推动CAV技术的大规模部署。此外，CP用于手动驱动的互联车辆后，无需修改带有感知传感器和相关处理单元的车辆即可实现。iMOVE董事总经理Ian Christensen表示，该项目是行业与科学家合作的完美例子，旨在实现创新，实现商业和公共利益，不仅为澳大利亚人，也为世界各地的道路使用者，包括行人和骑自行车的人。

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