Motional宣布开源VR环境 以用于自动驾驶汽车研究

盖世汽车讯据外媒报道，基于nuScenes自动驾驶数据集，自动驾驶汽车公司Motion宣布开源其nuReality虚拟现实环境集。这个定制环境的目的是研究自动驾驶汽车和行人之间的互动。

Motional表示，自动驾驶汽车被广泛接受和采用的关键挑战之一是自动驾驶汽车与其他道路使用者之间的有效沟通。例如，自动驾驶汽车如何确认看到骑自行车的人或行人试图过马路？为了研究这一场景和其他场景，Motional通过CHRLX动画工作室创建了一个虚拟现实环境，其中有10个以城市十字路口为模型的虚拟现实场景。然而，在某些情况下，没有明确的行人通行区、停车标志、红绿灯或其他标志来表明汽车必须依法停车。具体来说，人类司机在十字路口停车；停在十字路口的自动驾驶汽车；不在十字路口停车的人类司机；自动驾驶汽车不会在十字路口停车；通过表达自己的行为来表达自己意图的自动驾驶汽车。Motional在虚拟现实环境中使用了两种车辆模型：无人驾驶车辆和无人安全驾驶员的自动驾驶车辆。这两款车都以2019款白色克莱斯勒Pacifica为原型。自动驾驶车型在后视镜和车顶上配备了激光雷达传感器，没有安全的驾驶员。在人类驾驶的车辆上，有一名男性司机，他直视前方，在互动过程中保持静止。在下面的视频中，行驶中的Motional自动驾驶出租车使用前挡风玻璃上的LED灯条来指示车辆正在停止。在下一段视频中，Motional表示，自动驾驶出租车正在减速，以表明车辆正在停止。在视频中，自动驾驶汽车使用夸张的制动和RPM来降低声音，以提醒其他道路使用者车辆即将停止。Motional表示，它已经从VR测试中获得了开发SAE L4自动驾驶汽车的经验。Motional规划、控制和线控架构首席工程师Paul Schmitt表示：“通过开放nuReality，我们希望这些VR数据能够加速行人AV交互和自动驾驶汽车的研究

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