上汽接入Momenta飞轮，成为中国第一个落地RoboTaxi的车企

贾浩南源自奥非寺

量子比特报告|公众号QbitAI

Robotaxi已经投入运营，谁能想到它会是一家紧随百度Apollo之后的传统汽车制造商。

上汽集团领先的公路出行服务已成为业内第二家Robotaxi出行服务平台。

上汽集团也成为国内首家推出RoboTaxi服务的代工企业。

完全开放道路并全面运营至C，上海市嘉定区的任何公民现在都可以使用该应用程序进行一键呼叫。

最重要的是，官方宣传具有L4级别的能力。

六个月前，拒绝将灵魂交给华为的上汽集团（600104，股吧）迅速拿出了业界领先的业绩，这不禁令人震惊。

那么，上汽的“灵魂”来自哪里呢？质量是什么？

答案与上汽集团本身有关，也与上汽重投的发展势头密切相关。

上汽集团生产的RoboTaxi

上汽Robotaxi首批拥有20辆汽车，在上海嘉定区20平方公里的区域内运营。

2021，只剩下几天时间，车队规模将扩大到60辆，分别在上海和苏州运营。

该车本身基于上汽新自主品牌Marvel R，包括12个摄像头、5个毫米波雷达、3个激光雷达和GPS导航定位单元。

这套解决方案可以覆盖车身的360度视角，前三款激光雷达均来自国内企业速腾聚创，中间的128线机械雷达负责周边检查，接下来的两款负责填充盲板。

此外，根据上海市现行政策要求，在开放道路上运营的车辆仍需配备安全员。

根据官方声明，该车本身已经具备“端到端”L4级自动驾驶能力。

从实践经验来看，上海嘉定区汽车城附近路况较好，没有复杂的人车混合交通、逆向交通、施工区等，但也存在大货车变道、抢行的情况。

当遇到这种情况时，翔道RoboTaxi表现平稳，减速和避让有序，与大型车辆平行时，它会主动偏离和避让。

在嘉定的道路条件下，与人类驾驶员相比，乘坐舒适性没有太大差异。

根据官方计划，2021是进入的一年，到2022年车队将扩大到200辆，最终形成商业化的时间点，设定在2025年。

上汽集团正在领导一批自动驾驶初创公司，这些公司已经培养了RoboTaxi几年，朝着商业化迈出了重要一步。上汽集团是如何突破其核心技术的？

从翔道RoboTaxi的车身上可以看出“动力强劲”。

没错，上汽L4级的信心来自其曾经投资的自动驾驶明星独角兽公司Momenta。

“动力来自Momenta”

由上汽投入运营的RoboTaxi由出行公司享道、上汽人工智能实验室和Momenta正式联合打造。

显然，Momenta在这方面的责任是提供核心的关键自动驾驶功能。

除了用户可以体验到的实际体验外，Momenta更大的价值在于“飞轮式”L4解决方案。

整个飞轮有三个关键因素：数据驱动、海量数据（603138，库存条）和闭环自动化。

数据驱动算法是指Momenta投入大量精力创建的统一框架，可以自动解决数据中的大量问题。

在这种技术框架下，随着大规模生产数据的流入，算法本身将变得越来越“智能”，系统将不断迭代，自动化解决问题的比例也将增加。

这里的大量数据既可以来自商业运营中的RoboTaxi，也可以来自配备Momenta大规模生产的自动驾驶Mplot的乘用车。

在Momenta的技术架构中，量产的自动驾驶解决方案Mpilot和L4 MSD采用了统一的量产传感器解决方案。

这也意味着，通过质量p收集的数据……

感应传感器，如视觉、地图、轨迹预测、接管和其他数据，可以无缝应用，并有效地帮助改进MSD算法。同时，默沙东还可以提供最新技术的反馈，以不断提高Mplot的能力。

Momenta的“两条腿走路”战略是这样的，它与上汽的合作也深入到了量产车和RoboTaxi。

例如，上汽的高端品牌智己L7配备了Mpilot。

在获得大量数据后，如何利用它们的价值并更有效地提高系统能力是闭环自动化需要做的事情

闭环自动化用于帮助在数据和算法之间形成快速迭代反馈回路。整个过程包括自动化的问题发现、记录、注释、培训、验证和其他过程。

Momenta首席执行官曹旭东生动地使用了“精炼矿石”的比喻。

里程数据中对自动驾驶算法的精细化有很大贡献的高价值数据可能只占总数据的千分之一，算法的不同模块对数据的价值有不同的判断标准。

因此，自动识别和标注已成为必要条件，否则海量数据只能成为企业沉重的存储和传输成本。

具体而言，Momenta希望实现的闭环自动化流程如下：

当车辆在测试过程中收集到高价值的样本时，系统会自动上传样本，并在云中完全自动标记。

云将继续为测试中遇到的问题自动注释和过滤相关数据，并在没有人为干预的情况下触发模型训练迭代来完成训练。

模型评估是自动启动的，研发团队只需要阅读系统推送的评估报告，就可以确定模型发布并完成整个闭环。

这一过程不断循环，自动“消化”海量长尾数据，从而以低成本、高效率连接整个环节，而不是依靠“传统”的手动驾驶、耗时耗力的参数调整来解决问题。

从技术特征出发，我们也可以理解Momenta的商业化战略，这也是包括上汽在内的主机制造商选择Momenta合作的关键。

Momenta为什么能做到？

上汽官方表示，RoboTaxi项目的实施仅用了6个月的时间就获得了正式批准。

在这个速度的背后，其实是Momenta智能驾驶解决方案的量产优势。

在团队成立的第一天，研发目标是实现大规模无人驾驶。

这包括前面提到的“飞轮型”数据闭环能力和整体解决方案的选择。

算法开发需要适应大规模生产的传感器，整体解决方案需要对多个车型具有良好的通用性。这两点在几年前并没有得到许多自动驾驶公司的足够重视。

对特定的车辆模型进行后修改或对特定的传感器模型调整算法确实可以在单一情况下获得令人印象深刻的性能，但这也限制了批量生产能力。

2021，当自动驾驶公司面前的试题从“令人眼花缭乱的技术”变为“量产”时，这些公司将需要支付大量成本来调整其技术研发路径，在某些方向上，他们甚至可能需要退缩。

因此，Momenta成为行业独角兽，甚至帮助上汽在RoboTaxi赛道上“迎头赶上”，其核心原因有两个：

第一种是“飞轮式”的数据驱动方法，第二种是基于“可扩展性”的解决方案的设计。

更重要的是，它的解决方案不仅满足了大规模生产成本的实际要求，还为汽车公司进行更长期的RoboTaxi转型做好了准备。

之前，曹旭东曾说过：“只要飞轮转动，就很难停下来。

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标签：速腾发现智己L7

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