百度、阿里、蘑菇车联的车路协同简史：播种、沉寂、萌芽

着陆是2021自动驾驶无法避免的第一个关键词。自2009年谷歌推出Waymo计划以来，自动驾驶行业立即开始了长达13年的旅程。在这场长跑中，蘑菇车联盟、小马智行、文远智行、途胜未来等创业公司纷纷加入这条充满希望的赛道。然而，这条已经进入第14个年头的赛道，在今天或全球范围内仍然没有允许其大规模商业运营的国家法规或政策，整个赛道仍在给人们一种不可预测的预期。对于在盈亏方面仍面临极高自给自足困难的自动驾驶行业来说，如果Waymo和Apollo等玩家仍能依靠大树遮荫，攀登技术高峰，那么科马智行和蘑菇车联盟无疑需要拥抱自我成长的命运。面对资本的耐心，每当日历翻一页，这种需求就变得更加迫切。因此，在如今各种瓶颈开始出现的自动驾驶赛道上，资本已经听够了纯汽车端的技术故事，这不再是唯一的生产力。在自动驾驶落地的话题上，谁将为行业带来新的见解？经过多年的曲折，这个问题似乎又回到了原点。

马斯克的自信与不自信：“在特斯拉，我觉得我们已经非常接近L5级别的自动驾驶。我有信心在今年完成L5级别基本功能的开发。”早在2020年7月9日的世界人工智能大会云峰会上，马斯克就表达了对特斯拉自动驾驶技术的绝对信心。然而，直到今天，公司还没有办法真正大规模地将L5级自动驾驶技术完全商业化。马斯克首先给出了这个个人信心，并添加了一些“不合时宜”的脚注：“L5级自动驾驶的安全性需要满足两次、三次、五次或十次的要求？你需要99.99%的安全性还是99.9999%的安全性？你想要多少个9？”马斯克的灵魂拷问反映了行业执行问题日益突出的矛盾。自动驾驶行业专家梁斌告诉我们：“安全和法规实际上是自动驾驶的一个简单循环结构，这两个部分长期以来一直相互制约，没有正循环。”。法规赋予自动驾驶权力所要求的安全程度需要一定的安全水平，但这种程度如何量化？它需要在授权后进行广泛的测试，更不用说今天许多地方在小规模道路测试中频繁发生事故了。的确，自动驾驶行业必须遵循的第一个原则是安全，但当我们谈论自动驾驶安全时，我们在谈论什么？马斯克认为，“实现自动驾驶L5目前没有根本性挑战，但有很多细节。我们面临的挑战是解决所有这些小问题，然后集成系统，并不断解决这些长尾问题。”在马斯克眼中，L5技术并没有“底层的根本性挑战”，而是需要解决“小问题”。然而，这些小问题真的那么容易解决吗？自动驾驶的核心技术是基于感知、决策和执行三个步骤构建的，”一位自动驾驶测试工程师告诉我们。互联网行业认为，当前自动驾驶面临的安全“小问题”主要体现在感知问题和认知问题两个方面。自动驾驶汽车几乎所有的执行动作都是基于汽车的“感官感知”和“大脑认知决策”。因此，“感官感知和大脑”的问题是当前行业技术高峰面前的最大障碍。让我们单独来看一下感知问题，即汽车的眼睛是否能看到物体。最大的挑战是“幽灵探测器”现象，这是一个经典的例子。例如，对于一辆高速自动驾驶汽车，一个物体突然跳出侧面前车阻挡的盲区。由于惯性的客观存在，即使在最后可以看到物体，无论是急刹车还是继续驾驶决策，系统都很难避免事故的发生。让我们来看看认知问题，从视觉意义上讲，这意味着教汽车识别物体。就像在我们国家一样，其他……

曾经是一辆特斯拉电动汽车，错误地将挂在前车排气管上的红色绳索识别为路障。这实际上是自动驾驶汽车需要解决的无尽认知问题的一个缩影。也许在下一次OTA之后，这个问题可以很容易地解决，但有多少特殊的认知问题？实际上很难量化。

从这两个问题不难发现，如果简单地将智能武装到汽车上，也许拥有庞大车队的特斯拉可以慢慢“教授”认知问题，但解决感知问题很困难，因为汽车感知设备在解决“幽灵探测器”等问题时不可避免地会出现视觉盲点。因此，与简单地打造自动驾驶汽车相比，许多企业一直在开辟一条新的路线，即通过汽车、道路、云等的多终端组合，为自动驾驶汽车“打开天堂的眼睛”，并为自动驾驶车辆提供更多的感知冗余。这条道路线就是车路协同。那么，目前哪些公司正在进行车路合作呢？马斯克的“信心不足”能在多大程度上得到解决？我们不妨进一步分析。

车路合作，一场尚未激烈的战争，实际上并不是什么新鲜事。它可以追溯到20世纪90年代，当时已经在欧洲、美国和日本等国家提出。“十二五”期间，中国科技部还启动了一项名为“智能车路协同关键技术研究”的项目。然而，在此后的很长一段时间里，车路协同并没有取得重大发展，直到中国互联网巨头相继进入。播种与沉默自2017年以来，阿里云在杭州绕城高速公路上提供了视觉AI识别技术。在2018云栖大会上，阿里巴巴还宣布升级汽车战略，从汽车延伸到道路，并利用车路协同技术打造“智慧高速公路”。作为国内自动驾驶行业的领导者之一，百度于2018年9月正式宣布将打造车路协同开源解决方案。时至今日，据媒体报道，百度已经在近20个城市推出了基于ACE智能交通引擎的实际应用。百度早在18年前就开始布局车路协同，这是相当出乎意料的。面对汽车行业的变革浪潮，百度几乎在所有领域都下了很大的注，以阿波罗为中心。目前，百度已经围绕自动驾驶构建了一系列生态解决方案，如Robotaxi、MiniBus、车路协同、小型汽车操作系统、智能挖矿等。另一方面，尽管阿里巴巴在自动驾驶领域的布局不如百度那样多元，但其在“智能高速公路”方面的超前布局也是有迹可循的。作为阿里巴巴的总部，电子商务业务在阿里巴巴“三通一达”干线物流运输中的作用不言而喻。通过打造“智慧高速公路”，将使其在物流和运输能力方面具有领先行业的先发优势。尽管车路协同的前景似乎不可限量，巨头的布局也开始升温，但梁斌直言不讳地向我们表示，“车路协同实际上在智能高速公路领域做了很多尝试和合作，但在前几年，它往往在测试后结束，真正实现测试合作的并不多。“为什么在此之前，车路协同并没有为自动驾驶的落地提供太多帮助？从互联网的角度来看，事实上，如果没有自行车智能，就不可能谈论车路协同。与自行车智能相比，车路协作最重要的区别在于，它可以通过感知实现更多的安全冗余这意味着车路协同需要做的实际上是为未来的自动驾驶汽车创建一个新的智能基础设施。基于这样的理解，不难发现，当车路协同离开自行车智能，自然无法释放其独特的潜力。小马智行CTO楼天成曾做过一个生动的比喻，“自行车智能是军队中每一个士兵的能力，车路协同更像是一个军事指挥系统。两者相互促进，并不矛盾。”在18世纪和19世纪……

多年来，自动驾驶的行业定位仍倾向于技术爬坡，受传感器成本高和企业间数据资产军备竞赛客观存在的限制，自行车智能技术仍有一定的进步空间。在这一特定时期，士兵们仍然无法轻易使用支，军队的指挥系统自然是漫无目的的。在2021它出现的前夕，轨道上的许多公司已经开始尝试实施自动驾驶。在互联网行业看来，2021有两个关键信息值得捕捉：第一，合作已成为轨道内的新共识。去年年底，文远智行、广州汽车集团（601238）、如祺出行成立；

Momenta与上汽集团（600104）和翔道出行在铁三角建立了合作模式。今年年初，国外自动驾驶芯片制造商Mobileye也与极氪合作，计划2024年在C端投产L4级自动驾驶汽车。另一个原因是，车辆和道路之间的协作路线已经开始发展成为真正的萌芽。去年5月，百度发布了其在车路协同领域的最新技术路线“阿波罗空中计划”，该计划为无需车辆传感器的自动驾驶赋能，仅依靠道路智能技术。并与清华大学联合发布了全球首份车路协同技术创新白皮书。此外，另一个令人惊讶的消息是，作为一家初创企业，蘑菇汽车联盟（Mushroom Car Union）专注于车路合作，2021收到的订单总额超过10亿元。天眼查APP显示，蘑菇车联盟成立于2018年1月5日，是一家自动驾驶全栈技术和运营服务提供商，由顺丰速运、京东和腾讯进行相应投资。

今年9月，蘑菇车联盟创始人兼首席执行官朱磊在一次播客采访中解释道，“我们正在做的其实很简单，它是一套技术系统和操作系统。”与大多数专注于技术的自动驾驶初创公司相比，不难发现，蘑菇车联盟在布局全栈自动驾驶技术方面，在其业务领域具有非常重要的地位，这意味着除了技术高峰，运营服务也发挥着非常重要的作用。值得一提的是，蘑菇汽车联盟在2021收到了超过10亿份订单，这与汽车合作密切相关。例如，今年3月和9月，蘑菇车联与衡阳市和鹤壁市政府签署了战略合作协议，两个项目总投资约8亿元。互联网行业认为，蘑菇汽车联盟之所以能够在2021收到大量订单，大致有两个原因：首先，自行车智能技术已经达到大规模成熟阶段，车路合作可以开始产生价值，无需进一步阐述。另一方面，目前车路协同的阶段还没有达到企业之间博弈的阶段。纵观世界，尤其是中国和美国，目前自动驾驶企业最多，走得最远。与美国相比，中国基础设施能力领先世界的当前环境也是催生车路合作参与者的一个重要因素。毕竟，要实现车路协同，不可避免地涉及道路基础设施，甚至整个城市的未来规划，这离不开政府能够提供的广泛支持。虽然我们可以从2021蘑菇汽车联盟中看到，汽车-道路合作路线能够从初创公司那里获得很多好处，但梁斌也向我们指出， “自行车智能化是一种综合方法，一个企业、一个项目集中火力，进行猛烈攻击。车路协同不仅需要自行车智能作为基础支持，还需要大规模的产业合作。例如，政府已深入干预创建更智能的道路，电信运营商、云服务提供商副提供商和其他部分进行协作。如果未来真的开花结果，还需要面对路侧设备的大规模运营和维护等一系列问题。总的来说，仍处于起步阶段的车路合作似乎给我们留下了一个充满希望和长远的未来印象，但从百度和阿里巴巴的相继布局来看，赛道上的起步玩家也可以开始赢得大量订单，今天不难发现，对于人们未来的自动驾驶来说，车路协同不再是一个简单的概念。写在最后：新年即将到来，这是各个行业回顾过去一年并展望来年的时刻。2019年，比亚迪的王传福曾表示，“在汽车行业转型的过程中，电动化只是上半场，智能化是下半场，这才是真正的大战役，才是真正意义上的大变革。”正如预测的那样……

h伟大的战略眼光，当我们回顾2021的汽车行业时，很少有人会继续关注NIO Lili能否突破产能地狱，相反，他们对即将推出的配备更密集先进技术的新车寄予了更多期望。这个行业的关注度在不断变化，在自动驾驶领域也是如此。2021，人们不再担心纯视觉路线或多感知设备路线是行业的终结。技术上的黑猫和白猫可以加速自动驾驶的落地，这就是好猫。我们无法用线性思维来预测自动驾驶最终何时进入寻常百姓家，但可以肯定的是，从技术高峰到前所未有的落地需求，从智能自行车到集成车路云解决方案，都有收获。由于突出的技术瓶颈，2021的自动驾驶行业并未停滞不前。这艘自动驾驶的船要漂移多久才能靠岸？回首2021，也许答案离我们更近了一步。科技自媒体志刚、微信订阅账号：互联网江湖、转载和保留版权信息，违者将被起诉。本文首发于微信公众号：网络江湖。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

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