近日，据媒体报道，丰田研究院公布了其最新成果——一款可以自行漂移的Supra牛魔王！
据了解，该车的“自漂移”并非为了参加比赛而诞生，而是一种专门开发的自动驾驶技术，旨在防止在不可预见的情况下发生碰撞。公开信息显示，如果车辆在雪或冰等低摩擦道路上行驶，很容易失去抓地力并导致打滑，从而导致危险。针对这种特殊情况，丰田新开发的自动驾驶系统并不是简单地打开双闪光灯和自动制动，而是借助自动驾驶技术来控制车辆姿态。
该系统的执行逻辑是每20秒计算一次车辆即将到来的行驶轨迹，以确保车辆处于预期的行驶轨迹上并保持相对平衡，无论是处于直线、转弯还是漂移姿态。值得注意的是，这项技术的原型已经被编程为在识别道路上的障碍物时自主漂移和避开障碍物。
实验车辆模型配备了计算机控制的转向、离合器控制、独立车轮制动和计算机控制的节气门。只有单独的车轮制动，该系统可以比普通驾驶员更好地控制车辆。目前，丰田一直在与专业的漂移驾驶员合作，亲自“教授”自动驾驶系统的漂移技术，以提高系统对汽车的控制。随着技术动作的积累，自动驾驶系统在躲避障碍物和控制身体姿势方面将与专业驾驶员一样出色。当然，当“漂移”时，车辆本身将始终遵守相应的法定限速。
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