搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想：性能和车顶单颗没区别、甚至不如

4月18日，集度正式发布了首款汽车机器人概念车前部的设计细节，前座舱盖两侧有两个激光雷达，这意味着该车使用了双激光雷达解决方案。

根据集度汽车官方的说法，“双激光雷达”设计方案具有很强的创新性。激光雷达的位置不仅与众不同，而且在外观上也极具吸引力。它的双激光雷达配置也显示了安全优势。

首先，双激光雷达的点云视场更宽、更安全。与单雷达设计的120度视场相比，车辆前部的双激光雷达可以实现180度视场的水平覆盖。在“幽灵探测器”和左右障碍物等驾驶场景中，它对左右交叉的行人或障碍物具有更强的识别能力。

其次，识别车辆的关键区域更准确。在车辆正前方60度FOV区域内，双激光雷达可以实现双重重叠，目标上的点云数据更多，识别精度更高。

最后，在高阶自动驾驶的冗余安全性方面，双激光雷达可以相互冗余，这比单激光雷达方案更可靠。

然而，李想汽车的创始人李想显然有不同的看法。在某汽车博主关于集度首款车型的微博评论区，他写道：

将一个放在车顶上，将两个放在发动机罩或保险杠上，性能没有差异，即使是将一个单独放在头顶上，性能也会更好。然而，就行人碰撞、维护成本和振动控制而言，车顶是最佳选择。唯一的问题是屋顶激光雷达的设计需要适应，因为它看起来太像一个移动战士——高达。

其含义非常明确：激光雷达越多越好。你们两个甚至不如屋顶上的一个好。

需要注意的是，理想即将发布的新车L9采用了头顶单颗激光雷达的设计方案。很明显，李湘有话要说。

他的声明得到了一些人的支持，他们说：“把车头放在前面太危险了。如果它被发现，它将被废弃；但它也遭到了许多网民的反对，他们说，“把激光雷达放在屋顶上，就像出租车一样，太难看了”。

有人从数据的角度反驳了李想的观点：一个放在上面的视野比两个放在引擎盖上的视野小60度，车顶上的纵向点云分布需要向下倾斜，导致一些线束提前落地，这会影响最远的感知距离。

那么你是否同意李想的说法，即集度的双雷达激光方案不如理想的屋顶单雷达方案？

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