车路协同的故事，不差一个蘑菇车联

这不是一个纯粹的技术问题。

@《科技新闻》的原作者、《掌道》的编辑、《一叶》的编辑已经成为越来越熟悉的话题。更精细的专有名词也逐渐进入公众的视野。例如，支持者一直有两条主要的技术路线：自行车的智能自动驾驶和汽车和道路的自动驾驶。前者实际上是以谷歌Waymo和特斯拉为代表的“智能汽车”，而后者则是让驾驶环境更加智能的“智能道路”。与单车智能相比，长期以来，车路协同赛道的受欢迎程度相对较低。目前，国内车路协同领域最活跃的参与者是百度和蘑菇车联盟。不用说，百度作为中国最早进入自动驾驶领域的企业，在自动驾驶和智能交通方面有着诸多布局，车路协同自然是其高旗之一。今年2月24日，百度首席执行官李彦宏在“智能交通7讲”中表示，“自动驾驶是百度坚持和看好的技术路线。”相比之下，成立于2017年的初创公司蘑菇车联基础薄弱。然而，在资本的介入下，自动驾驶赛道的估值普遍出现了膨胀。公开资料显示，蘑菇车联盟目前的估值已经达到30亿美元。目前，车路协同领域势头正盛，但该赛道仍处于发展的早期阶段，具体的技术、商业模式和实施的构建模式仍在探索和尝试中。蘑菇车联合会在公众不熟悉的背景下讲述车路协同的故事容易吗？部分1风水轮，尽管车路协同赛道现在受到关注，但它并不是一个突然出现的概念。20世纪70年代，通用汽车在美国交通部的支持下，开始对自动化高速公路进行研究和测试，随后在新泽西州建造了一条嵌入大量通信设备的高速公路，被业界视为最早的车路协同解决方案。之后，欧盟和日本开始研究新一代道路交通服务系统。自2009年以来，在863计划等倡议的支持下，我国开展了智能车路协同关键技术的研究级示范应用。如果我们继续沿着这条路线前进，也许相对意义上的自动驾驶将尽快实现。然而，由于当时的技术水平和越来越高的成本，这条路线正在逐渐被搁置。几乎在同一时期，谷歌X实验室旗下的自动驾驶项目Chauffer于2009年正式成立。得益于谷歌的输血，目前处于智能赛道第一梯队的Waymo诞生了。或者，受Waymo路线的影响，国内外许多自动驾驶公司都选择了自行车智能路线，比如以激光雷达和高精度地图为代表的“谷歌Pi”，以视觉感知和阴影模式为代表的《特斯拉Pi》。如今，尽管以特斯拉为代表的辅助驾驶玩家已经凭借L2级辅助驾驶系统功能进入市场，并率先实现商业落地，但在高水平自动驾驶的大规模商业落地领域，他们仍面临诸多挑战。众所周知，高水平自动驾驶落地面临的首要挑战是安全，而随之而来的自动驾驶操作设计领域是确保车辆安全的重要手段。但这也限制了自动驾驶落地的规模和商业化，这只是平衡因素之一。当一条路线被封锁时，另一条路线自然会重新定位在市场面前——一度被搁置的车路协同再次受到关注。车路协同自动驾驶由两个关键组成部分组成：智能汽车和智能道路。由于ODD对单车智能汽车的限制……

通过驾驶车辆，路边现在可以扩大车辆的感知范围、感知能力和可识别场景。理论上，当车路协同感知和协同决策控制达到一定的能力水平时，车辆可以在所有时间和所有道路环境中安全行驶。此外，具有车路协同的智能车辆可以是具有不同连接和自动化水平的车辆。也就是说，当道路智能化程度高时，L2和L3级别的车辆也可以更容易地商业化。当这些优势呈现在车企面前时，一些原本在技术领域实力较弱、渴望输血的自动驾驶和车联网公司，转而加入车路协同的大军。为此，业内也出现了一些争议——具有非自动驾驶技术背景的公司跨界，专注于车路协同，然后给自己贴上“自动驾驶”企业的标签。

以蘑菇车联网为例，它其实是一家更早的汽车联网公司。据其官方网站主页介绍，“车联网集成解决方案让汽车更智能。”核心产品是一款可预装和后装的汽车计算机系统，售价在1500元左右。彼时，蘑菇车联在前端市场上剩下的机会并不多，主要是因为车企在自身研发方面已经成为主流；

对于后置系统来说，自动驾驶意义不大。为了造势，蘑菇车联甚至定义了一个远超谷歌Waymo的“自动驾驶数据里程”。当然，英雄并不要求他们的出身。在中国商业史上，有太多的公司是从鲁莽开始的。更应该关注的是，这种“投机”能否带来持久的胜利。第二部分：从基础设施中赚钱？现在，自动驾驶行业已经正式进入下半场，市场最关心的是商业化能力，这涉及到企业能否持续自主造血。让我们先来看看智能自行车道。以小马智在智能骑行路线上的行为为例，与市场上大多数自动驾驶公司一样，其商业路线主要集中在Robotaxi上。据IHS预测，到2030年，中国机器人产业的规模将达到1.3万亿元。今年4月，市场消息显示，小马智行中标广州市南沙区2022年出租车运力指数。这意味着该公司可以正式在南沙区开展商业出租车运营服务。小马智行表示，将在广州南沙投资100辆自动驾驶出租车，预计从5月开始在800平方公里的区域内运营。需要注意的是，正式商业运营开始后，车辆的驾驶座仍需配备安全员位置。据悉，小马智行的自动驾驶出租车服务上线后，广州市民可以通过PonyPilot+这款应用使用上述服务。小马智行副总裁莫鲁一表示，出租车服务在运营初期每年可产生数百万元的收入。

数据显示，截至今年4月中旬，小马智行的PonyPilot+服务已收到超过70万份订单。然而，考虑到前期大量的免费订单以吸引客户，以及考虑到安全员和车辆维护的成本，这100辆出租车产生的收入似乎微不足道。此外，为了实现高水平的自动驾驶，需要大幅增加车载传感器的数量。目前，L4级自动驾驶汽车的硬件设备一般包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，硬件成本太高，难以保证每个单元车型的经济效益。相比之下，车辆和道路之间还有另一条协调的路线。据公开信息，2021蘑菇汽车联挂自动驾驶项目已在北京、上海、江苏、湖北、湖南、河南、四川、浙江、贵州等省实施，年订单额超过10亿元。2021 3月，蘑菇汽车联盟与湖南省衡阳市政府签署战略合作协议，深化智能终端、车路协同、智能交通等多领域合作。衡阳项目总投资约5亿元，是世界上最大的自动驾驶商业实施项目。然而，订单金额并不代表收入金额，蘑菇车联实际能拿到多少还不清楚。仅从数字角度来看，数百万只小马和数十亿只蘑菇反映出它们的商业化能力不在一个数量级上。在更微观的层面上，蘑菇车通的10亿元订单主要来自城市智慧交通系统和V2X基础设施。在衡阳项目中，蘑菇车联智能升级了衡阳200公里的主干道，实现了交通基础设施等要素的数字化。当前，新基建受到政策红利的影响，相应的细分行业也将涌现出大量新兴业态和新商业模式。当然，通过建设新的道路基础设施并获得运营利润来回收原始投资，这成为自动驾驶企业在车路协同路线上商业化的有效途径。事实上，这项业务属于自动驾驶的to G领域。可以看出，百度也在盯上中国这块蛋糕。此前，2020年8月28日，百度Apollo的子公司中标了H的智能交通新基建项目……

广州市ngpu区，项目金额近4.6亿元。该订单的重点包括车路协同路网基础设施、智能路口、车联网等相关应用系统的建设。从商业化规模来看，基础设施市场可能不如直接造车或L2到L4级别的智能驾驶解决方案，但从短期来看，to G的智能交通在商业化实施方面最快赚钱。目前，行业内的自动驾驶公司不可避免地需要与单车智能化和车路协同这两大自动驾驶技术路线保持一致。在某种程度上，车路协同具有“水土优势”。从国情出发，基于相关产业的发展现状和核心能力，中美在自动驾驶技术发展方面存在显著差异。一位自动驾驶企业家曾经说过， “美国一直主张发展自行车智能化，这与各方利益博弈、市场竞争等一系列复杂原因密切相关。然而，中国新基建对5G技术和人工智能的重视为中国科技公司提供了一波新的机遇。最忌讳的是-车路协同不应以任何方式由商业公司主导，由于自行车智能化的阻碍，整个概念更有可能急剧升温。从商业角度来看，车路协同行业的现状更像是处于Gartner技术成熟度曲线的“高期望峰值”，下一步将跌入“幻灭谷”。不难发现，车路协同不仅需要创造更智能的汽车，还需要优化更智能的道路。据中国交通运输部统计，截至2020年底，中国高速公路总里程为519.81万公里，其中高速公路16.1万公里。如果对高速公路进行优化以适应车路协同技术的发展，将花费大量的财政资源。因此，目前在中国，更多的试点项目正在进行，在这个过程中，蘑菇车联等车路协同参与者可以获得相应的商业利益。然而，随着更多项目的实施，当地参与者将变得更加清楚。例如，在以前的政企合作项目中，一家公司来到某个地方，基本上都是卖了一个盘子就走了，更强调产品推广。对当地工业来说，这并不是一个颠覆性的变化。以蘑菇车对联落地的衡阳为例，此前也曾发生过类似事件。在一份题为《关于“数字衡阳”建设的调查与思考》的研究报告中，谈到“企业投资与建设，中兴通讯网络信息公司参与的“政府租赁服务”模式，提到“数字衡阳”一期“本质上是由政府投资，由企业建设。数字城市和智慧城市的建设需要大量的资金投入。如果继续采用这种完全由政府出资的单一建设模式，政府的财政资源有限，智慧城市建设难以扩大。

对于自行车智能化和车路协同之间的选择，也值得听取业内人士的意见，地平线联合创始人兼首席技术官黄畅在最近的一次谈话中认为，基础设施建设的速度将直接影响商业运营的速度。因此，从长远来看，自行车智能化可以实现更大规模的商业运营，尤其是在乘用车领域。未来三到五年，L3级人机共驾模式可以在全国范围内实现。虽然车路协同听起来很漂亮，技术上也很容易实施，但很难实现大规模的商业运营。它将面临责任归属、法律法规、伦理维度、市场监管、成本分担、价值分配、商业保险等许多复杂因素，这些因素实际上超出了技术的范畴。总体而言，veh目前的商业模式……

乐路协同自动驾驶尚不明确，难以形成内部商业循环。此外，车路协同涉及许多交通和监管要素，这些要素远不是单个企业能够轻易控制的。回到开头，对于蘑菇车联来说，车路协同的未来篇章显然不是那么容易谈论的。参考资料：《公路交通技术》，《论智能车路协同的概念与机制》，清华大学，《自动驾驶车路协同关键技术与展望》，搜狐科技，《初创公司运营谷歌自动驾驶里程？蘑菇车联盟的开端》，Utada，“它们还能“硬”吗？”Automotive Observation AUTO，“对话地平线联合创始人兼首席技术官黄畅，关于自动驾驶和芯片的真相本文首发于微信公众号：科技新知。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

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