6月4日，美国汽车安全监管机构在最新监管文件中宣布，将加大对特斯拉的调查力度。此前，该机构收到了758起被称为“幻影制动”的投诉，即特斯拉在高速行驶时突然刹车。
根据监管文件，2021和2022年生产的特斯拉汽车车主关于“幻影制动”的投诉数量从2月份的354起增加到758起。
这促使美国国家公路交通安全管理局要求特斯拉在6月20日之前做出回应。如果汽车制造商不及时做出回应，将面临高达1.15亿美元的罚款。
据报道，本次调查涉及约41.6万辆Model 3和Y车型的车辆，目前还没有上述制动问题导致碰撞或受伤的报告。
当遇到“幽灵刹车”时，特斯拉车主报告称，他们的车辆在开启Autopol功能后正常在道路上高速行驶，但特斯拉有时会将道路上的各种标志误认为是限速或停放标致，然后猛踩刹车。
据悉，特斯拉Ghost Brake的出现与车辆上最后一个毫米波雷达的移除有关，而车辆的自动驾驶辅助完全依赖于车辆的视觉系统。
去年11月，特斯拉在北美召回了11000多辆因FSD故障而使用FSD的汽车，该故障可能会错误地激活AEB并导致幽灵制动。然而，由于取消了车辆上的雷达，在正式召回后，修复效果并不显著。
关于特斯拉取消毫米波雷达的原因，马斯克透露，雷达感知在特殊天气条件下确实有优势，但总体而言，它在大多数驾驶场景中都没有用处，还可能由于冗余增加而导致数据处理困难。
与此同时，特斯拉承诺视觉系统可以达到自动驾驶辅助的水平，但从如此多的投诉来看，许多车主仍然不相信特斯拉的承诺。
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