自动驾驶地域色彩特征越来越明显，L2+级自动驾驶功能或成未来主流|财联社蜂网电话会议第52期

6月16日，财联社报道称，新能源汽车已进入智能化竞争的下半场。根据联合客运协会的数据，未来五年智能驾驶市场规模将继续增长，到2024年，智能驾驶市场的规模预计将超过1000亿。6月14日，在与财联丰网专家的电话会议上，头部汽车公司的智能驾驶专家围绕“智能走向未来——智能驾驶将走向何方”这一主题进行了系统解读。围绕当前智能驾驶相关的政策形势、国内外相关公司的技术差异和进步，并展望智能驾驶的商业化形势，与会专家认为L2+级自动驾驶功能是未来的主流，高速导航和导航辅助将全面启动；与车路协同相比，自行车智能化仍然是未来的主流技术路线。此外，自动驾驶的地域色彩特征将越来越明显。L2+级别的自动驾驶功能将是未来主流的智能驾驶，包括自动驾驶和驾驶辅助。中国根据驾驶水平将自动驾驶分为L0-L5六个级别。L3级及以上级别可以称为自动驾驶，其中驾驶主体是机器而不是驾驶员本人；L3在下文中被称为驾驶辅助，其功能是在相应的场景中为驾驶员提供辅助。在与会专家看来，目前，除了奥迪A8和本田传奇等真正宣称达到L3级别的车型外，包括特斯拉、华为和小鹏在内的其他量产车型仍在做驾驶员辅助，但智能化水平相对较高。对于自动驾驶未来的商用情况，与会专家认为，从目前各主机厂商的自动驾驶计划来看，L2+级别的自动驾驶功能将是未来的主流。具体表现为全面部署高速导航助航，不断突破城市导航助航。与会专家指出，导航助航是指在高速公路上基于导航自动变道、上下匝道的功能。目前，特斯拉推出了NOA，NIO推出了NOP，小鹏推出了NGP。该功能更高层次的应用场景是城市区域的导航和导航辅助，这也是各家车企正在积极准备量产并推向市场的功能。最早在市场上推广的是“极狐阿尔法S”和“小鹏P5”。与会专家表示，城市导航和助航的推广需要较长的迭代周期，以适应不同的城市和路况。整个迭代过程将跟随高精度城市地图的发展，逐步走向全场景导航和导航辅助。自行车的智能技术路线仍然是主流，自动驾驶在国内外都存在一些技术差异。与会专家表示，从技术角度来看，整个行业的技术差异主要在于自行车智能化和车路协同两个方面。据与会专家介绍，美国和欧洲主要推广自行车智能化，而以特斯拉为首的美国制造商坚持纯视觉路线，而欧洲则坚持多传感器融合路线；

中国的优势在于沟通，目前主要推动网络化和车路协同。与会专家表示，“无论哪种技术路线，我们都在推动激光雷达的发展。通用汽车、福特和其他公司都采用了毫米波雷达+摄像头+激光雷达的解决方案。在激光雷达发展方面，欧洲和美国的发展速度没有中国快。”，这需要使用5G和C-V2X。在2020年之前，5G和C-V2X的进展相对较快且积极，但在过去两年中，C-V2X进展并不是特别快，领先的车企目前拥有C-V2X功能的量产车型较少。与会专家分析认为，原因之一是其发展需要大量的基础设施建设。然而，即使车路协同所需的基础设施相当完善，考虑到中国复杂的路况，仍不可能解放自行车的智能。因此，与会专家认为，车路协同虽然可以降低自行车成本，优化路况，但这是一个更好的方向。然而，从市场和适用性的角度来看，车路协同还有很长的路要走，自行车智能化仍然是主流技术路线。在自行车智能化的技术路线方面，与会专家认为，如今纯视觉路线的支持者越来越少。从产品推广的角度来看，许多纯视觉方法的制造商已经逐渐转向多传感器融合方法。这一变化的根本原因是，特斯拉在纯视觉路线上建立了相对较高的门槛，尤其是视觉算法相当强大，使得后人很难在同一方面超越。相反，更多的人选择使用激光雷达和多传感器融合的路线来缩小与特斯拉的差距。“与会专家表示。自动驾驶区域的颜色特征将越来越突出自动驾驶量产准入和合法使用的相关规定。与会专家表示，中国已经对量产准入门槛做出了相应的立法。从今年开始，符合要求的车型自动化水平为L3或以上且具有本地化数据存储的设备可以被允许、生产并投放市场销售。他还指出，中国L3级自动驾驶的道路法规仍在修订中，尚未出台。从目前的进展来看，这项规定的出台至少要到2024年。至于目前的修订草案，并不是根据自动驾驶的水平来划分，而是根据是否有手动操作来划分。值得注意的是，该规定不包括L4级和L5级的功能，仅定义了在道路上合法使用L3级自动驾驶的权利。据财联社记者了解，深圳市人大常委会日前发布2022年立法规划，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》位列第一。这些规定已经审查了三次，预计将在今年内出台。这是该国第一份对L3及以上自动驾驶的权利和责任的定义和承认等重要问题进行详细分类的官方管理文件。深圳即将出台的管理法规比国家框架法规更深一层，其中包括更接近欧盟准入条件的L5， ”与会专家表示。据与会专家介绍，随着时间的推移，自动驾驶将越来越呈现出明显的区域色彩特征。中国对高精度地图资质的严格控制和汽车数据安全法规的出台限制了外国车企的发展。以特斯拉为例2021的一局，特斯拉FSD数据无法传回美国进行优化，长期以来没有迭代更新，推荐的影子模式也被取消。可以看出，国家调控政策要求外国车企通过本土化来适应，在这方面，本土车企将占据更大的优势。

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