自动驾驶，如何安全“落地”？

曹璐是一名在北京经济技术开发区工作的上班族。他喜欢尝试新事物，旅行时总是喜欢叫自动驾驶的“出租车”。最近几天，他在乘坐自动驾驶“出租车”时，发现安全员已不再坐在驾驶座上，随时准备接管方向盘。相反，他在乘客座位上进行安全监控。尽管这只是一次位置调整，但这标志着北京经济技术开发区首次开展无人出行服务商业化试点，开通了常态化收费服务。自动驾驶的应用又向前迈出了一步。截至目前，中国已有30多个城市明确开展了自动驾驶相关测试和产业布局。从2015年的《中国制造2025》首次将“无人驾驶”列为未来汽车行业转型升级的重要方向，到8月1日实施的首个“自动驾驶”法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，随着自动驾驶技术的逐渐成熟，相关系统建设也在逐步完善。从第一张“罚单”到2015年的第一张“路试牌照”，一直被视为中国的“自动驾驶元年”。在当年5月国务院发布的《中国制造2025》中，无人驾驶被列为未来汽车行业转型升级的重要方向之一。2017年3月，在全国两会闭幕之际，全国政协委员李彦宏驾驶“自动驾驶”车辆驶入五环，引发舆论哗然。随后，北京市局交通管理局迅速发布声明称，正在调查核实此事，并表示“、交管部门支持无人驾驶技术创新，但应依法、安全、科学进行。”最后，因为压实线变道，李彦宏收到了一张罚单。这种插曲并没有影响北京成为第一个“吃螃蟹”的城市。2017年底，《关于加快推进北京市自动驾驶汽车道路测试工作的指导意见》和《北京市自动驱动汽车道路测试管理实施细则》相继出台，使北京成为全国首个正式允许自动驾驶汽车上路测试的城市。随后，北京的自动驾驶实践进入了快车道。2018年3月22日，北京市首批33条自动驾驶测试道路划定并向社会公布。北京市交通管理局还发放了首批5张用于自动驾驶测试的临时车牌。根据北京制定的计划，企业对申请自动驾驶道路测试许可证有非常严格的要求。首先，测试车辆必须通过5000公里以上封闭测试场的培训和相应水平的能力评估，并通过车辆安全技术检查后才能上路测试。随车测试驾驶员应具有一定水平的应急响应能力，必须通过至少50小时的培训，并能够随时接管自动驾驶汽车。

2018年3月22日，北京市交管局发放了北京市第一批自动驾驶测试临时牌照。工作人员将在测试车辆上贴上临时牌照。资料与图片/新京报记者王贵斌摄。自动驾驶已经进入商业试点竞争阶段。事实上，2018年3月，上海先于北京率先发布智能网联汽车开放道路测试牌照，表明此时中国更加重视自动驾驶的发展和布局。从全国范围来看，相关政策的同时制定和颁布，为各地试点自动驾驶考试打下了强心针。2018年4月，工业和信息化部、部、交通运输部联合发布《管理规范》……

用于智能网联汽车的道路测试“。之后，十多个城市逐步开放了自动驾驶测试道路，并据此出台了相应的规定。当时，作为中国最早进行自动驾驶测试的城市，北京有更全面的自动驾驶测试规定，全国约三分之一的自动驾驶企业落户北京上海的政策制定晚于北京，率先成立了全国自动驾驶汽车产业示范群，65平方公里的试验区试验场景增加到1580个；在2018年相关自动驾驶法规出台之前，广州已经允许一些企业“先行先试”。据不完全统计，截至目前，中国已有30多个城市明确开展了自动驾驶相关测试和产业布局。除了北京、上海、广州、深圳，赣州、嘉兴、鄂尔多斯（600295）、保定等中等城市也重点布局和发展自动驾驶细分领域。在新京智库特约撰稿人、标准排名城市研究院院长谢良兵看来，此前，不同地区之间的竞争主要集中在争取国家级智能网联汽车测试示范区、发布自动驾驶相关政策、发放测试牌照、建设测试道路等方面。现在，各个地区已经完全进入了争夺自动驾驶商业化的阶段。在商业应用方面，福建平潭拥有中国第一辆商用级无人公交车，厦门创建了中国第一个商用级5G智能网联驾驶平台，江苏常州建设了中国第一家权威的商用车专用测试基地，郑州，河南开通了国内首条实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路，湖北武汉颁发了全球首张自动驾驶商业牌照。2022年，非接触式自动驾驶的商业化进程将加快。2月，自动驾驶汽车在北京首钢公园完成了800米的火炬传递；广州制造的氢动力自动驾驶小巴已经开始穿梭于北京冬奥会赛区；

美团无人配送车和新石器时代无人零售车正在待命，以满足餐饮需求。

2022年2月26日，“自动驾驶汽车”在北京首钢工业园区行驶。深圳在“自动驾驶”立法方面处于领先地位。随着自动驾驶技术的发展，对相关法律法规的要求越来越高，包括对智能网联汽车的使用和管理的期望，以及对权利和责任的认可。8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理规定》将正式实施，业内对深圳的尝试寄予厚望。与此前各地出台的自动驾驶管理规定相比，《条例》有许多突破。它对自动驾驶汽车的使用和管理以及发生交通事故时的权利和责任的确定进行了划分。这是中国首次对智能网联汽车的市场化应用做出明确规定，填补了上述领域的立法空白。从法律的角度来看，它有突破。东南大学交通法治与发展研究中心执行主任顾大松认为《条例》由深圳市第七届人民代表大会常务委员会审议通过，是中国第一部关于智能网联汽车管理的法规。深圳在经济特区拥有立法权，这也是其率先为智能网联车辆立法的关键因素可以通过自动驾驶系统而不是人工操作在道路上安全驾驶的车辆，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶三种类型。其中，具备条件自动驾驶和高度自动驾驶的车辆应具备手动驾驶模式和相应设备，并配备驾驶员。作为自动驾驶的最高级别，即全自动驾驶汽车，它们可能没有手动驾驶模式和相应的设备，也可能没有配备驾驶员。但没有驾驶员的全自动智能网联汽车只能在机关交通管理部门指定的区域和路段行驶。《条例》还规定，智能网联汽车需要配备自动驾驶模式的外部指示灯。在自动驾驶模式下驾驶时，应打开外部指示灯以明确驾驶状态。目前，市场上大多数车型都没有配备该装置，《条例》的实施也将引导企业在生产过程中配置指示灯。顾大松表示，立法上的突破也将带来产业集聚。无论是自动驾驶领域的生产企业，还是相关配套企业，甚至是交通服务企业，都会聚集在深圳。这也有利于深圳传统优势企业向自动驾驶领域的配套产业转型发展，这将是《条例》实施后的积极影响

2022年7月26日，广东广州。广州市中心正在测试和运营自动驾驶公交车，市民可以通过手机预订免费乘车。图像/IC照片让用户接受“无人驾驶”的概念，公司需要提供更详细的安全数据相关政策和法律法规，以支持自动驾驶行业的发展。在产业集群下，自动驾驶将在哪些应用场景中落地？去年7月，自动驾驶出行服务在广州推出，但没有配备安全员。今年6月，该项目在广州实现了“无人车”在开放道路上行驶，但没有进行商业付费应用。今年4月28日，北京正式发布无人驾驶载人示范应用通知，标志着自动驾驶服务首次在中国主要城市开放。首批企业已获准开展定期付费旅游服务。7月20日，北京市高级自治区……

驾驶示范区工作办公室宣布，中国首个无人驾驶出行服务商业试点正式开启。30辆自动驾驶汽车将在经开区核心区60平方公里范围内开展定期收费服务。这也标志着中国无人出行服务从示范运营向商业化试点的新阶段过渡。不过，企业的视角并不局限于“自动驾驶租赁”。谈到未来的发展方向，7月28日，在北京经济技术开发区信息中心“人工智能”专题论坛上，小马智行北京研发中心副总经理李林涛，表示自动驾驶技术在乘用车和商用车领域的应用是他们的两大核心业务。除了自动驾驶租赁，他们还将开展L4级自动驾驶重卡产品的研发、生产和销售。顾大松也坦言，从自动驾驶的实际应用来看，市场仍将经历一个由易到难的过程。快递领域的两轮或四轮低速无人车仍将率先应用。此外，封闭场景下的应用，包括港口和矿山的自动驾驶卡车，也将具有应用前景。对于普通用户来说，接受“无人驾驶”场景仍然需要很长时间，企业必须提供更多数据来证明他们能够安全地处理大规模出行需求。新京报记者裴建飞吴婷婷编辑白爽校对刘军

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