众多自动驾驶场景已在北京经开区落地，将推进“整车无人”｜专访

早上，我出去坐了一辆自动驾驶出租车去上班。下午，我在办公室楼下的无人售货车上买了一个冰淇淋。下班后，无人配送车已经在小区里等着了。扫描二维码后，我可以把网上购买的商品带回家。。。两年前，全球首个联网云控高水平自动驾驶示范区落地北京经济技术开发区。现在，无人车和无人服务正在逐渐融入市民的生活。北京高水平自动驾驶示范区办公室常务副主任杰飞介绍，北京高水平自主驾驶示范区已建成329个智能路口，覆盖经济开发区60平方公里。市民可以在示范区的10多条主要道路上开“绿灯”，最多可以连续9个路口不停车通行。谈到未来发展，捷飞表示，在确保安全的同时，将有序推动智能网联乘用车进入无人车阶段。此外，产业链上下游仍有“瓶颈”技术亟待突破，应建立新的产业建设标准和投资模式。

对驾驶员驾驶的无人车进行测试。北京经济技术开发区提供的自动驾驶出租车和多功能无人车的应用场景已经落地。新京报：目前，示范区2.0期建设已经完成，500平方公里的3.0期正在建设中。在1.0和2.0阶段取得了哪些成就？捷飞：作为全球首个联网云控的高水平自动驾驶示范区，在各部门的大力支持下，示范区坚持走车、路、云一体化的技术路线。经过前期建设积累，初步实现了高水平自动驾驶汽车的大规模测试，成功定义并推进了智能网联标准化路口建设，实现了车路数据集成，构建了具有统一数据库、专用通信网络和高精度动态地图平台的云控制基础平台，初步建立了具有对外服务能力的联网云控制系统。示范区已从1.0期的12.1公里城市道路和10公里高速公路，扩展为覆盖经济开发区核心区60平方公里的智能网联道路。在政策试点方面，依托示范区建立的北京智能网联汽车政策试验区，在政策规范方面建立了“2+5+N”的政策管理体系，涵盖智能网联车辆道路测试、示范应用、商业运营服务等各个阶段；

在全国率先发布无人配送车试点，测试高速公路和城市快速路，测试无人道路，实现自动驾驶乘用车服务商业化。目前，自动驾驶出租车、多功能无人车、自动公交车、无人环卫车、干线物流、南海副公园等多个自动驾驶应用场景已经落地。现有的建设成果也帮助北京入选了住房和城市发展部、工业和信息化部授予的首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点项目，以及国家发展和改革委员会的新型基础设施建设试点项目。这进一步推动了数字新基建和智能网联技术在更多场景中的应用，丰富了广大公众的出行和消费体验。示范区的10多条主要道路实现了“一路绿灯”。新京报：在自动驾驶汽车的测试过程中，经常提到车辆、道路、云、网络和地图的建设都发挥了作用。他们各自的角色是什么？杰飞：示范区实施的车路云融合技术路线是基于“智能汽车”、“智能道路”、“实时云”、“可靠网络”、“精确地图”五大系统进行基础设施建设。通过车路云融合实现通常提到的自动驾驶车路协同技术，可以解决一些单车智能无法处理的复杂危险场景。在路边建设摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多源路边传感基础设施，为自动驾驶汽车提供自身传感器无法实现的“上帝视角”，提高汽车的融合感知能力。在云端，通过边缘云、区域云和中心云的结合，实现对数字交叉口所有要素的精确感知，从而协调全球管理和信息服务，满足不同级别自动驾驶汽车的使用需求。同时，通过构建分米级别的高精度动态地图平台，实现车道级别的精确定位，依靠低延迟、高可靠性和极稳定的网络支持，实现实时数据交互。在最大限度地提高自动驾驶安全性的同时，我们旨在解决单车智能化带来的高成本问题，推动高水平自动驾驶汽车的大规模实施。新京报：智能网联基础设施建设将给传统交通领域和城市治理带来哪些变化？市民在示范道路上开车和在普通道路上开车有什么区别？捷飞：基于覆盖经开区60平方公里的全息感知标准路口，信号控制优化平台可以充分感知实时数据，使规划更加准确，效果更加可持续。目前，13个相对独立的交叉口实现了单点自适应，交叉口平均车辆延误减少28.48%。27条主干道全天平均车辆延误减少了26.9%，停车时间减少了23.08%。对于市民来说，无论是出行效率还是人性化体验都得到了有效提升。目前，经济技术开发区主城区的10多条核心主干道为市民提供了“一路绿灯”的出行体验，同时有效利用信号控制交互的特色场景，发布灯光状态、交通事故等实时交通服务信息，以及通过地图应用程序、智能后视镜等向出行者推荐速度。新京报：目前，智能网联乘用车的测试已进入“无人驾驶”阶段。从整体无人测试的角度来看，主要分为哪些阶段？如何促进商业化发展？捷飞：智能网联乘用车的道路测试分为四个阶段：主驾驶带乘客、副驾驶带乘客，后座带乘客，以及远程驾驶。自2021 4月建立政策试验区以来，相关情景测试逐步开放，推动企业探索合作模式……

强制执行。去年4月，市自动驾驶办公室颁发了第一批乘用车路测牌照，并在政策重点领域开放了智能网联乘用车场景测试。10月，开启无人道路测试，分为三个阶段：乘客座椅载人道路测试、后座载人道路测试和车外远程测试。11月，中国首个自动驾驶出行服务商业试点开启。今年4月，我们在中国首次开启了无人驾驶示范运营试点。7月，我们将在政策主导区推动开启中国首个无人商业化试点。未来，我们将在确保安全的前提下，有序推动行业进入无人车阶段，最终实现公共出行服务体验的转型。新京报：目前示范区需要克服哪些问题？杰飞：首先，在技术方面，产业链上下游仍有核心和关键技术亟待突破。示范区立足自身汽车产业基础，重点支持核心项目产业链，重点攻关芯片、操作系统等“卡脖子”技术，制定专项政策。同时，作为一个融合发展的新兴产业，有必要建立新的建设标准和投资模式。示范区坚持车、路、云一体化的“中国计划”技术路线。如果标准不统一，数据就无法互联互通，这将降低车路云一体化平台的支撑作用，导致企业投资意愿下降，相关成本增加，不利于大规模推广。目前，示范区已发布首个高水平自动驾驶示范区标准体系，相关标准的制定工作正在进一步推进。此外，现阶段高水平自动驾驶产业的商业化和规模化还有很长的路要走。因此，政策先行区旨在打造先行先试监管沙盒，积极推进商业化探索和商业场景落地，不断优化运营监管，为示范区企业商业化探索创造良好的营商环境。下一步，示范区将坚定智能网联汽车发展的战略方向，通过推动具有重大引领和带动作用的技术、政策、产业融合，助力北京加快建设全球数字经济标杆城市。通过打造智能网联汽车在中国落地的标杆，形成北京的实践模式，将网联云控自动驾驶系统逐步融入智慧城市建设体系，推动新型数字基础设施和智能网联技术应用到更多场景，让广大市民共享智慧城市的红利。新京报记者吴婷婷编辑白爽校对刘军

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