首创“重感知 轻地图”技术 智行者多场景协同发展再提速

导语：聪明的旅行者总是相信“自动驾驶应该是从任何一点驾驶到任何一点”。2018年，知行在业内率先推出了“重感知轻地图”的技术。2015年之后，随着人工智能技术的兴起，自动驾驶赛道开始流行起来。然而，在短短几年内，自动驾驶已经经历了风、谷、失等不同的状态。然而，随着风起风落，自动驾驶技术一直处于其发展的核心。作为中国最早成立的自动驾驶企业之一，智行给业界留下的最大印象似乎是“低调”。但这位低调的知识分子也是自动驾驶技术最坚定的创新者，也是自动驾驶商业化的先驱。在技术方面，智行不仅实现了自研的软、硬件、云融合全栈技术，成为全能自动驾驶技术的供应商。同时，Smart Walker团队通过自身的专业知识和行业专长，不断评估技术开发和应用需求，实现先进的技术布局。智行一直认为，“自动驾驶应该是从任何一点驾驶到任何一点”。然而，高精度地图覆盖率和新鲜度等问题一直阻碍着自动驾驶的操作范围。因此，智行在2018年开创了行业“重感知轻地图”的技术先河。术语“重感知轻地图”是指不绝对依赖高精度地图，这可以在有高精度地图的情况下应用。在不存在高精度地图的地方，系统为车辆构建实时高精度地图，以完成自动驾驶动作，从而减少自动驾驶对高精度地图依赖。

“重感知轻地图”技术的关键是实时地图绘制，其中需要解决几个关键问题：不同传感器信息的空间融合，即对所有感知系统获得的局部信息进行空间融合，以确定当前环境的所有信息（路面的语义信息）；语义信息的在线高精度矢量环境重构，即基于语义信息对当前环境进行“在线高精度的矢量重构”，形成由这些矢量信息表示的局部映射，构建离散的感知信息；在线高精度矢量重构地图定位架构，即对车辆进行定位；强交互时空联合决策规划，涉及基于其他车辆轨迹模式和时空分布的概率建模，同时充分考虑车辆未来各种行为对其他车辆的潜在影响。决策问题转化为其他车辆与其自身行为之间的联合优化问题，从而在确保车辆舒适性的同时展示与环境车辆的积极互动。

早在2018年，智行就将“重感知轻地图”技术应用于特殊领域。智行首席执行官张德照曾在接受媒体采访时介绍，在森林、丛林等复杂的越野条件下，已经不存在“路”的概念。因此，特种车辆在应对此类场景时，不需要依赖预先绘制的高精度地图来真正实现自动驾驶。“重感知轻地图”技术不仅满足了自动驾驶技术在特殊领域的应用需求，而且随着智行多辆无人专用车的大规模落地和应用，该技术也在不断完善。据悉，智行最近发布的全新L2+高级辅助驾驶系统H-INP也采用了“重感知轻地图”技术。这也标志着在智行的多场景落地战略下，不同场景之间的技术协同不断加强。

标签：777

汽车资讯热门资讯