集度要实现自动驾驶大一统，FSD、NGP都是弟弟？

去年3月，百度和吉利成立了集度汽车。百度在自动驾驶领域拥有丰富的经验和数据，但从未有过应用技术的平台。吉利拥有最新的庞大架构，是百度可以青睐的对象。他们之间的这一波合作就像两个巨头一起前进，而他们的极都诞生有可能垄断自动驾驶领域并实现团结。4月18日，集度正式发布了集度首款概念车头部的设计细节，以及其整车架构和自动驾驶系统的思路和思路。在概念车的前部，两个激光雷达对称地布置在前盖上。过去的一些旧汽车有类似于翻车灯的设计，我们确认这两个激光雷达可以升降，这与翻车灯非常相似。然而，两个半固体激光雷达的成本可能相当高，而与其他传感设备相比，很明显，我们将面临许多不稳定因素。

自动驾驶主流之外的另一个新想法？这次宣布的自动驾驶系统是一种新的自动驾驶理念。我们实现高水平自动驾驶的常见解决方案无非是这两个：首先是特斯拉采用的纯视觉自动驾驶系统——FSD。激进的特斯拉已经在去年下半年淘汰了在美国销售的所有特斯拉车型的毫米波雷达，并完全采用摄像头的纯视觉方案来完成自动驾驶，丰田最近宣布将采用这种方法。取而代之的是视觉+激光雷达+高精度地图的自动驾驶系统，被蔚小理等国内新势力广泛使用。此外，它还被添加到车路协同系统中。特别是随着理想L9的出现（参数|查询），蔚小理全面进入激光雷达时代，这也是目前国内外车企广泛使用的自动驾驶解决方案。

集度采用的系统是特斯拉+蔚小理的系统，不仅将两种方案融合在一起，还使两种方案在车上独立存在，在相同条件下实现相互独立和备份，从而提高自动驾驶的安全性。这可以被认为是当前自动驾驶领域的一个全新解决方案。这不像在苹果电脑上安装Windows，然后随时切换。相反，两个系统同时运行，并移交给同一个处理器进行数据处理，这增加了另一个级别的复杂性。这里有一个问题：如果双重系统收集的信息相互矛盾，谁应该听？

硬件都是“老演员”，它与流媒体解决方案有何不同？首先，在硬件方面，根据公布的信息，集度型号上搭载的激光雷达是禾赛的AT128。经常阅读我们文章的朋友肯定对这个名字很熟悉。正是在理想的L9、Lutes Eletre（参数|查询）和未来将搭载在小米机型上的激光雷达中。内部有128个独立的激光器，可以在垂直方向上同时发射128个激光束进行扫描。通过基于芯片的128通道固态电子扫描，以及点云在水平和垂直方向上的完整视场角，无需拼接和均匀分布，可以提供类似相机的图像级超高分辨率和结构化数据，具有200米的测距能力，以及超过每秒153万个点的点频率。特别是，集度还安排了两颗卫星，可以覆盖180°的前方水平范围，冗余度更高。

升降式激光雷达可以保证整个车型的美观性和激光雷达自身设备的安全性。毕竟，在停车并锁车后，它可以在没有同样的风和阳光的情况下被收回，就像它被安排在车顶上一样。同时，对于追求仪式感的用户来说，这款电梯设计很有仪式感。当其他人庆祝女神的兴衰时，我们举起激光雷达。尽管这辆车的价格差别很大……

笔记

拼音 双语对照此外，德赛西威、百度Apollo、文远智行、圆融齐行等自动驾驶公司也将基于Orin开发自己的ADAS解决方案。

比FSD和NGP都好？虽然我们还没有看到更多自动驾驶系统的使用案例，但我们可以将其与主要的自动驾驶系统进行比较，以及它的优势和局限性。

人们长期以来批评特斯拉FSD的一点是，它完全依赖于视觉和自己的算法。尽管此解决方案的成本非常低，但它也会导致许多限制，例如照明变化、照明不足以及数据库中没有对象。FSD可能会失败，所以这是非常令人放心的，尤其是对于那些愿意放弃一切的中国人来说，这种解决方案不能被大多数人信任。集度的这个系统可以说满足了自动驾驶的大部分要求。双系统带来的双重冗余可以离完美更进一步。尤其是这个系统也来自百度，百度已经进行了几年的自动驾驶实验，绝对是中国乃至世界上最好的系统之一。它起步很早，拥有丰富的数据和技术储备。与特斯拉相比，该系统更“可靠”，因此也更昂贵。

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中国新势力汽车制造商蔚小理采用的自动驾驶方案基于视觉、激光雷达和高精度地图。它还主要依靠视觉，其他传感器作为辅助。然而，我们也看到，与特斯拉相比，他们的传感硬件设备要丰富得多，这也是目前市场上最主流的方法。视觉是主要的方法，激光雷达、毫米波雷达和其他设备同时进行传感，能够留下更多的冗余。它们之间的区别在于，它们的感知系统、地图和车路协调在一组系统中同时工作。尽管各司其职，但收集到的信息需要统一并交给算法平台来权衡这些信息，因此需要一个大型计算芯片来辅助计算。集度的双重体系似乎比单一体系更为复杂。这两种自动驾驶方案是相辅相成的。这两种方案既可以有效地自我驱动，也可以有效地协作，这表明这两个系统在任何时候都在一起工作。然而，由于两个系统分别收集和处理数据，单个系统集成和计算的数据量将减少。

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就在Jidu发布前几天，英特尔的自动驾驶巨头Mobileye展示了其在以色列运行的真正冗余的传感器系统Robotaxi的全场景测试。Mobileye和集度采用的双系统方案不仅大大减少了验证传感系统所需的数据量，还确保了在独立系统出现故障时，车辆能够继续安全行驶。尽管这两个系统的逻辑相似，但两个系统之间仍然存在差异。

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Mobileye的环境传感解决方案包括两个独立的自动驾驶子系统：基于纯摄像头的自动驾驶汽车和基于雷达和激光雷达的自动驾驶车辆系统。逻辑和集中方案基本相同。然而，这两个子系统是相互备份的，而不是相互补充的。这两个系统可以分为初级系统和次级系统。摄像头子系统是自动驾驶汽车的支柱，以摄像头为主要传感器，而雷达和激光雷达子系统主要负责紧急避险，起到安全冗余的作用。

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也就是说，在自动驾驶中，需要确保一个系统的运行，而另一个系统也在运行，但不参与车辆的控制。这两个系统处于备用状态。必要时，两个系统并联连接，以协同控制车辆。这不仅减少了对一定数量数据的处理，而且可以在必要时立即进行干预，以增强冗余。这可能不容易理解。使用车辆……

笔记

拼音 双语对照

标签：集度特斯拉蔚来理想L9奥迪

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