万众瞩目的小米汽车“实车”今天曝光了！
笔记
拼音 双语对照这辆车看起来有点像比亚迪汉。为什么它真的是比亚迪汉？最初，这是小米的自动驾驶测试车，使用比亚迪汉作为测试车。我的朋友们也很开心。从照片中不难看出，测试车顶配备了激光雷达。不难看出，小米在自动驾驶方面已经取得了一些实质性进展。从图片中，我们可以解读更多的内容。同时，结合小米汽车最近的专利，我们来看看小米智能驾驶的进展。
测试车辆的暴露情况显示了什么进展？在图片中，我们可以清楚地看到小米测试车上方的激光雷达。根据激光雷达的外观以及我们了解到的与小米合作的激光雷达供应商，我们可以确定这是禾赛科技的Pandar128激光雷达，其设计可以在车规级别量产。在测距方面，在强烈的阳光照射下，可以在0.3-200米的范围内实现对10%反射率目标的稳定探测。Pandar128在近距离测距精度方面也表现良好，几乎可以取代毫米波雷达。它具有主动抗干扰功能，配备精确到每条线路的诊断功能，并具有免疫黑客攻击的网络安全设计。
Pandar128是市场上唯一一款在10Hz下水平角分辨率为0.1的360度环路激光雷达，也是唯一一款单回波最大点频率超过3.4M点/秒的360度环形激光雷达。需要明确的是，与AT128相比，这是一款360度探测激光雷达，AT128是禾赛科技相对熟悉的激光雷达，目前用于理想L9（参数|查询）、集度和其他车辆。它只能检测前方范围，但无法实现360度检测。此前，我们分析了小米在4月份发布的专利内容，了解到小米将使用顶部安装的激光雷达，而360度激光雷达将出现在测试车辆上。也许小米也会搭载在量产车上，尽管目前还没有先例。
从图中我们还可以看到，小米测试车的后备箱里有大量的线束和设备，这表明了大量的数据收集和计算。当然，对于自动驾驶测试车来说，拥有许多原始车辆上没有的设备是正常的。在北京亦庄，当百度的自动驾驶出租车开始上路时，我搭了一次车。这是一款林肯MKZ（Parameter|Inquiry）混合动力车型，乘客侧有大量设备和显示器，就像乘客座椅上的三四台电脑主机一样。
也许自动驾驶芯片是国产产品？所以有一个问题，小米是用什么芯片来测试这款车的？毫无疑问，大型计算芯片将是NVIDIA的Orin？可能现在市场上只有几款大型计算芯片，而英伟达奥林可以被认为是相对成熟的。尽管小米和英伟达没有合作，但在测试中使用一个也无妨。然而，我认为小米很有可能会使用国产的大型计算能力芯片。小米的投资公司投资了黑芝麻智能，这是中国自动驾驶芯片研发的新力量。其A2000自动驾驶芯片是中国为数不多的能够对标英伟达Orin的芯片之一。它采用7nm的生产工艺，可以实现每秒200多个Tops的计算性能。今年内，该芯片将正式量产，小米完全有可能成为第一个体验该芯片的公司。
在分析了测试车的硬件后，我们可以从小米最新的自动驾驶专利中获得哪些信息？判断移动物体有多容易？第一种是“图像处理方法、设备、电子设备和存储介质”，这是一种通过连续拍摄连续拍摄同一场景的照片而获得第一和第二捕获图像的方法。处理两个图像，然后进行亚光处理以获得多个子图像。根据多个子图像，确定包括场景中的运动对象的目标子图像。电影的动作信息……
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对于今天的高端纯电动车来说，产品的“内卷”，也意味着用户的实际需求将变得更加多元化。他们除了追求颜值、续航里程、智能化等多个维度以外，更对车内空气的健康水平提出了更高的要求。
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1900/1/1 0:00:00日前，爱卡汽车从相关渠道获悉，伟世通全球首席架构师王凯将加盟理想汽车，并出任首席技术官一职。
1900/1/1 0:00:00最近，有一段罗永浩的视频又火了。原因是他在直播官宣成立新的创业公司时，又提起了自己对于造车的看法。罗永浩提到，传统车企在电动车时代已经落后，实际上已经没有机会了。
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