一文读懂激光雷达的那些事儿，为什么各大车企都抢着装？

--本文属于《电车智慧之星》第9期。众所周知，智能辅助驾驶已成为汽车特别是新能源汽车的重要发展方向之一；各大新能源车企在推广自身智能驾驶辅助功能时，也强调配备激光雷达。纵观当前汽车市场，许多新能源汽车甚至燃油车型都配备了激光雷达，如蔚来ET7（参数|查询）、非凡R7、理想L9（参数|询问）、奥迪A8L（参数|咨询）。

那么，为什么现在各大汽车公司都急于安装激光雷达呢？这个硬件真的在愚弄人们吗？

1、 什么是激光雷达？每个车企都在强调激光雷达，所以我们必须首先了解，什么是激光雷达？激光雷达是一种雷达系统，它使用激光作为检测手段，通过发射光束来检测目标的位置、速度和其他特征。激光雷达相当于汽车的“眼睛”，具有强大而复杂的信息传感和处理能力，可以帮助汽车感知道路环境，规划自己的行驶路线，并控制车辆实现预定目标。可以说，激光雷达是帮助汽车实现高水平智能驾驶辅助功能的重要硬件配置之一。

2、 激光雷达是如何工作的？接下来，我们来谈谈激光雷达的工作原理。首先，我们需要明确的是，激光雷达不是独立运行的，通常由三个主要模块组成：激光发射机、接收机和惯性定位导航。当激光雷达工作时，它会向外发射激光。遇到物体后，激光会折射回来，并被CMOS传感器接收，从而测量身体到障碍物的距离。原则上，只要你需要知道光速和从发射到CMOS感知的时间，你就可以测量障碍物的距离。该系统结合实时GPS、惯性导航信息，并计算激光雷达发射角度，可以获得前方物体的坐标方位和距离信息。

接下来，如果激光雷达能够在同一空间以设定的角度发射多个激光，它就可以获得基于障碍物的多个反射信号。经过数据处理，结合时间范围、激光扫描角度、GPS位置和INS信息，这些信息与x、y和z坐标相结合，将成为具有距离信息、空间位置信息和其他相关参数的三维信号。该系统基于软件算法进行组合，可以获得直线、曲面和体积等各种相关参数，从而建立三维点云地图，绘制环境地图，成为汽车的“眼睛”。

3、 激光雷达通常放置在车辆的什么位置？在文章的开头，我们提到了现在许多汽车公司都重视激光雷达的配置。同时，在布局位置上，每家汽车公司通常都有自己的计划和想法：让我们以理想L9、集度汽车、小鹏P5（参数|询价）和奥迪A8L这四款车型为例，看看激光雷达的布局，以及它们各自的优缺点。

1、 激光雷达布局：屋顶；

笔记

拼音 双语对照换句话说，激光雷达越先进，它与算法的匹配就越好，车辆的智能驾驶辅助功能也就越强大。这样，既可以减轻驾驶员的驾驶负担，又可以在一定程度上提高驾驶安全性。同时，对于绝大多数消费者来说，他们只谈论体验，并不太关心技术问题：毕竟，硬件和软件技术的进步与消费者能够感知的体验没有直接关系。

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结束语从目前的市场情况来看，尽管激光雷达的成本在1000美元左右，甚至更贵，但在当前智能汽车时代，激光雷达已经进入普及的第一年。对于目前的车企，尤其是新能源车企来说，智能驾驶辅助已经成为标配之一，而激光雷达则是实现高水平智能驾驶辅助的必要硬件配置之一。在融合传感方案中，激光雷达是一个关键部件。诚然，在目前的自动驾驶水平下，激光雷达无法最大限度地发挥其实用价值。但从另一个角度来看，也正是制造商之间的激烈竞争，导致激光雷达逐渐“飞入寻常百姓家”。这对普通消费者来说当然是一件好事，不是吗？

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