首先,更多的激光雷达并不是最好的。目前,配备激光雷达的主流车型都配备了单激光雷达和双激光雷达。单个激光雷达的最大探测角度为120°,确实存在两个30°的盲点。
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车前双激光雷达覆盖的水平视角为180°,已经可以满足我们前方的水平检测角度。由于后视摄像头和毫米波雷达等硬件可以满足对落后路况的感知识别要求,三个和四个激光雷达的作用不大,而是增加了车辆的成本。毕竟,有成千上万的激光雷达,所以羊毛仍然来自绵羊。此外,理想、蔚来、智己等激光雷达都安装在车顶上。有网友认为,在车顶安装激光雷达是正确的选择,不仅可以实现更长的探测距离,还可以避免碰撞造成的高昂维护成本。
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事实上,在屋顶和下面安装激光雷达不会对水平角产生影响,而在下面安装它会有更小的盲区,可以探测到更低的物体。至于维护成本问题,激光雷达并不像预期的那样脆弱。许多汽车公司加强了激光雷达。同时,激光雷达也很容易清洁,下面很漂亮。所有车辆回顾:可以看出,激光雷达是一种重要的硬件,可以提高驾驶辅助。然而,在硬件方面,它也需要融合方案和软件的匹配,比如小鹏全栈开发的Xpilot。此外,我们也不应该盲目觊觎激光雷达的数量,否则太多只会成为摆设,无法发挥其性能。
笔记
拼音 双语对照
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