数析车载摄像头：需要5000万柔光双摄吗？

把大象放进冰箱要走多少步？三个步骤：首先，打开冰箱门；第二步：安装大象；第三步：打开冰箱门，你需要走多少步才能实现自动驾驶？第一步是感知外部驾驶环境；第二步是根据环境做出决策；

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拼音 双语对照第三步：将决策落实到驾驶操作中，添加一些细节，我们就可以自动驾驶了。您需要添加多少详细信息？这必须从盘古的开创性经历开始。。。从本文开始，我们将通过一系列文章探讨新能源汽车的技术细节。如果有任何错误，请多批评我。让我们从自动驾驶的第一步——感知开始。正如人们在驾驶时需要眼睛实时观察路况一样，自动驾驶的首要要求也是需要一双眼睛，这双眼睛是汽车的“眼睛”。目前，传感器主要有四种类型：相机、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。从相机开始。1.与其他传感器相比，车载摄像头通过感光成像辅助驾驶，这是最接近人眼的模式。然而，它离得很近，相机不能像人一样直视前方，同时仍使用余光瞄准两侧的后视镜。你可以转动你的头看到后面，然后完成倒车。容量不足，数量可以调整。起初，车载摄像头通常用作辅助功能，最常用的场景是倒车后视摄像头。然而，随着自动驾驶技术的发展，摄像头越来越多。目前，在30万至60万辆车型中，摄像头通常配备在前视图、全景图、后视图、侧视图和车内视图。根据自动驾驶的水平，L2及以下的汽车通常携带不超过8个摄像头，而L3携带8-12个摄像头。在未来，L4和L5将搭载12个或更多的摄像头。按功能分类：前视图：目前，量产车主要配备单眼和双目摄像头，有些配备三尖摄像头，安装在前挡风玻璃上。区别在于对物体距离和大小的感知。单色：要生成平面图像，需要在目标障碍物和模型数据库样本之间建立对应关系，然后估计样本数据库识别的对应对象与车辆之间的距离。双目：它可以模拟人眼，通过视差三角测量原理测量真实的三维几何信息。物体的距离和大小的计算更准确，对环境的感知也更清晰。三只眼睛：由于双目增加了一个摄像头，感应范围更大、更准确。然而，对计算能力的要求也更高，代表性的汽车公司是特斯拉。

图片来源：FLIR，小米智能官网，欧飞光学官方微前视摄像头的功能有FCW（前方碰撞警告）、LDW（车道偏离警告）、TSR（交通标志识别）、ACC（自适应巡航控制）和PCW（行人碰撞警告）。可以看出，前视摄像头具有多场景和复杂功能，既需要更高的图像分辨率来识别更远距离的小目标物体，也需要一定范围的视场角来对切入车道的目标做出快速响应，这对技术要求更高。分辨率一般为800万像素，成本在300-500元左右。

图为特斯拉Model Y（参数|查询）前视图三摄像头。图片来源：汽车之家周边摄像头：安装在汽车周围，主要用于全景停车和车道偏离警告。一般情况下，周围有四个摄像头，前后两个，可以360度旋转，形成图像拼接，实现全景渲染。近距离摄像头的像素要求不高，200万像素开始用于大规模生产。

图为Zero Run C11（参数|查询）全方位车身影像。图片来源：Car Home后视：安装在后行李箱上，主要功能是泊车辅助。由于检测距离没有正视检测要求那么远，一个后视摄像头就足够了，像素大小约为200万像素。

图为蔚来ES7（参数|询价）后视摄像头。图片来源：汽车之家侧视图：安装在后视镜下面……

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拼音 双语对照晶圆主要包括台积电、中芯国际、三星、UMC、美光、TI、东芝、ST Micro和海力士。第二个环节是透镜组件、粘合材料和图像传感器。透镜组生产企业包括三星、无锡凯撒、LG、夏普、顺宇光学、ST Micro、富士康、联创电子、奥菲科等。胶合是指根据一定的技术要求，使用光学粘合剂或光学粘合剂的方法，将两个或多个透镜和平面镜粘合成光学元件，要求保证中心和角度误差，以及粘合表面的“零缺陷”粘合。车载摄像头的粘合材料主要是紫外线粘合剂。生产公司主要包括乐泰、恒诚伟业、爱普生、日本精工、东洋、美斯特、德国汉高、3M、道康宁、巴斯夫、日本电气等。图像传感器是车载摄像头的关键环节，也是最昂贵的部分。根据ONEMI的数据，车载摄像头中图像传感器的成本可能高达50%。技术方案主要包括CCD图像传感器和CMOS图像传感器。车载摄像头的主要用途是CMOS图像传感器。该传感器中的每个光敏元件可以直接与放大电路和数模转换电路集成，而不需要顺序传输和统一输出。然后，通过图像处理电路对信号进行进一步处理，除汽车外，图像处理电路具有高集成度、高标准化、低功耗、低成本、体积小、图像信息随机读取等一系列优点。它还广泛应用于智能手机、平板电脑等。主要企业包括索尼、Geko微电子、海力士、OVT、Ansemy、LG，东芝、比亚迪电子、三星等。根据研究报告，CMOS图像传感器市场将保持高增长率。到2024年，全球出货量将达到91.1亿件，市场规模将达到238.4亿美元。根据2022年的研究报告，市场领导者是安森美，其份额为50-60%，紧随其后的是威尔的子公司豪厄尔科技，索尼和三星也在迅速进入市场。第三步是镜头模块的生产和组装以及图像信号处理器的生产。透镜组装的进一步步骤是透镜模块的生产和组装。主要企业包括松下、法雷奥、三星、阳光光学、楚蒂科技、奥菲科等。镜头模块采集的光信号需要转换为数字信号，才能进入智能驾驶的决策过程，这需要图像信号处理器的参与。目前，图像信号处理主要依靠DSP/ISP芯片，主要公司包括索尼、松下、TI、三星、Mobileye、ARMSun、AMBA、日立等。第四步是最终的系统集成和组装。主要企业包括索尼、天台、松下、麦格纳、法雷奥、同知、苏州智华、浙江海康、美瑞思、北京经纬恒润、海拉、保千里、大陆、德尔福、汇创电子等。一步一步将原材料组装成车载摄像头，车企的最后一个环节可以安装在车内，起到智能驾驶辅助的作用。

图：汽车摄像头产业链示意图图片来源：数读智能汽车图形3。重点关注供应链每个环节的企业，有多家公司，这些公司不仅仅做一个产业链，也不仅仅做汽车摄像头。由于芯片和镜头模块的技术不完全相同，除了三星和LG等多功能公司外，基本上没有同时生产CMOS和DSP镜头芯片的公司。

图：产业链主要企业简介图片来源：数读智能汽车制图摘要：各链公司得出三个结论：①中国公司遍布汽车摄像头产业链。在镜头模块领域，国内公司已经取得了行业领先地位。顺宇光学是全球最大的汽车摄像镜头组供应商。顺宇光学于2004年进入汽车镜头领域，自2012年以来，其出货量一直稳居世界第一。联创电子已经是特斯拉和蔚来的供应商。在芯片领域，外国公司占据主导地位，安森美目前是市场的领导者。然而，与此同时，中国公司已经逐渐在我国站稳脚跟……

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拼音 双语对照光学仪器，主要包括显微镜和智能测试设备。目前，邱文伟负责汽车光学业务。他于1997年加入，一直从事研发相关工作。自2008年以来，他一直担任汽车镜头部总监。财报显示，2022年上半年顺宇光学的出货量为3761.1万台，同比微增0.8%，位居全球市场份额第一。目前，该公司已经开发了多个500万像素玻璃塑料混合座舱监控车辆镜头，其他300万像素玻璃塑混合侧视镜头和混合全景车辆镜头已经量产。欧菲光成立于2002年，2010年在深圳证券交易所上市。其主要产品包括光学成像模块、光学透镜、微电子和智能汽车相关产品。2018年，OFIGON收购了富士天津镜片厂，并安排了汽车镜片业务。除了车载镜头，OFI Optics还部署了毫米波雷达和激光雷达等产品。联创电子主要从事光学镜头、相机模块、触摸显示集成等关键光学光电产品和智能终端产品的制造。半年报显示，联创电子与特斯拉、蔚来、比亚迪、吉利等均有合作，其中与蔚来汽车合作的8MADAS成像模块成功量产出货。水晶光电业务主要包括光学元件、薄膜光学面板和反射材料、半导体光学和汽车电子。其中，该公司开发的红外截止滤光片及其组件应用于车载摄像头。联合光电的车载摄像头业务主要由全资子公司联合汽车运营，主要包括车载镜头和毫米波雷达。永新光学是一家光学精密仪器和核心光学元件的供应商。在车载摄像头方面，它主要是车载镜头前膜的供应商。秋钛科技是一家中高端摄像头模块和指纹识别模块的制造商，也在加速布局车载摄像头模块产品。根据其2022年半年报，800万像素ADAS模块已大规模生产和发货。该集团已为上汽通用五菱、吉利汽车、小鹏汽车、上汽乘用车、朗道汽车、福田戴姆勒等品牌交付了各种规格的车载摄像头模块，并先后通过了德国大陆、蔚来、北汽新能源等多家车企的合格供应商资格认证，以及东风商用车。在芯片链上，目前最具代表性的公司是韦尔股份、格科微、晶方科技、中芯国际、比亚迪电子、富瀚微和经纬恒润。威尔有限公司成立于2007年，从事半导体产品的设计和分销。2018年，伟尔股份有限公司收购了北京豪威96.08%的股权和西比科42.27%的股权。这两家公司是芯片设计公司，主要业务是CMOS图像传感器的研发和销售。因此，图像传感器解决方案已成为该公司半导体产品设计业务的重要组成部分。2021，其CMOS图像传感器产品销售15.6亿件，营业收入162.6亿元。2022年上半年，CMOS图像传感器芯片实现收入90.82亿元，占公司2021上半年半导体产品设计开发业务收入的86.10%。然而，财务报告显示，CMOS图像传感器芯片的主要应用是消费电子和安全，其次是汽车。Geke Micro的主要业务是CMOS图像传感器和显示驱动芯片的研发、设计、测试和销售。2021，该公司售出18.7亿CMOS图像传感器，收入59.37亿元。然而，格可微的主要业务是手机。在非手机业务中，格科微的主要业务设置涉及智能城市、汽车电子、笔记本电脑、物联网等。汽车电子也只是其中的一小部分。晶方科技的主营业务是传感器领域的封装和测试业务，拥有8英寸和12英寸晶圆级芯片尺寸封装技术。报道称，晶方科技正在开发建设一条12英寸TSV封装量产线，用于汽车标准c……

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拼音 双语对照nt，使物体难以区分，或者它们过度暴露在强光下。除了弱光之外，干涉问题也不容忽视。镜片上的污渍和突然进入镜片的飞虫会造成干扰。

图为特斯拉辅助驾驶有限的情况。来源：特斯拉官网特斯拉的想法是通过芯片和算法的合作来提高摄像头的能力。据报道，特斯拉试图移除图像信号处理器，并将原始数据直接输入到自己的FSD芯片中进行分析。这种方法可以去除图像信号处理器中过滤掉的光子，以“显示”或“更好看”，增加有效信息量。据报道，通过这种方式，相机的检测范围可能更大，分辨率可能更高。同时，业内也认为，无论如何，算法并不能解决一切问题，相机本身的升级必不可少。因此，升级设备将成为一种选择，例如夜市摄像头技术。目前，夜视摄像系统主要有三种类型：微光夜视技术、被动热成像夜视技术和主动红外夜视技术。更多制造商的选择仍然是摄像头+雷达。今年以来，特斯拉似乎有所放松。新款Model 3宣布了4D毫米波雷达的配置。这似乎意味着车载摄像头并不是唯一的解决方案。然而，相机的独特优势很难被取代，它们的发展正朝着低成本和高配置的方向发展：1。简化硬件并降低成本。特斯拉希望通过自研芯片淘汰图像信号处理器，因此摄像头很可能会朝着“只采集不计算”的方向发展。硬件配置改进。相机分辨率越来越高，从30万像素到200万像素，目前800万级相机在旗舰机型上很常见。可以肯定的是，尽管汽车摄像头市场的变化不大，但它将是传感器绝对不可或缺的组成部分。参考资料：顺宇光学科技2021年报、联创电子2021年报、研究报告：汽车行业深度报告、智能驾驶行业报告、产业链梳理、研究报告；汽车传感器行业专题报告1：汽车智能化趋势的确定、千亿汽车传感器市场的启动、，研究报告：自动驾驶传感器系列报告的模式与路径：国际领先、国内企业跟进、大增长空间

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标签：特斯拉比亚迪蔚来DS北京

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