最后，我的疑虑是：如果在开模设计之初，没有安装激光雷达的意图，后来由于其他原因，激光雷达被迫“安装”，那么你会说它可以安装在哪里？在车里？“不在车里，视线被前舱挡住了，车顶还有摄像头的空间，所以只能放在车顶上。如果没有协调，就没有协调。至少有”。
缺点恰好对应着每一个优点：由于设计在车顶上方，因此会影响汽车的整体设计感和感官完成度；同时，车主的维修成本较低，这意味着制造商在后期会赚更少的钱。如今，越来越多的汽车公司将汽车设计成易损件，并通过销售这些汽车可以赚多少钱。修理汽车不仅仅是制造商所说的，它的钱和修理成本一样多。汽车公司设计得如此牢固，这意味着他们根本不考虑售后市场；可能是我肤浅吗？只要正面不与激光雷达碰撞，它就不会被损坏。也许屋顶更容易受到损坏。夏天，黑屋顶在阳光下的温度甚至可以超过70摄氏度，而激光雷达的极限工作温度大多为80摄氏度。这种对极限工作温度至关重要的长期工作条件可能会影响激光雷达的寿命和有效性。
在小鹏P5车型上，激光雷达被放置在前灯组下方较低的位置，这也是目前业内大多数车型的布局方式。哪种布局方法更好取决于激光雷达的基本性能、算法识别的有效性、成本考虑以及与其他传感器的合作程度。机载激光雷达的时代才刚刚开始，子弹可以飞行一段时间。增加像素和像素数量的相机真的能感知550米吗？说到激光雷达，理想的L9拥有丰富的传感器配置，包括六个800万像素摄像头和五个200万像素摄像头。在理想的L9上，两个前置800万像素摄像头可以实现120度的广角覆盖。官员们表示，他们可以在550米的最大距离内同时识别车辆、行人、锥形物和其他物体。特斯拉和蔚来曾经使用的前向三眼摄像头，每个摄像头的检测距离都不一样。前置主摄像头的检测距离一般为150-170米，前置广角摄像头的检测间距约为50米，前置窄角摄像头的检测距可达250米甚至更大。理想L9的像素提升有些夸张，但检测距离直接被摄像头放大了一倍？
我相信超过500米的探测距离是可能的，但仅限于车辆。我认为行人和锥形路标也可以被识别的说法有些夸张。一个800万像素的摄像头可以检测100-150米范围内的行人，在窄场模式下，它可以检测大约500米的动态车辆和大约180米的小目标。德国大陆公司发布的800万像素摄像头MFC535的视场角为125°，可识别100米的交通标志、140米的自行车和行人、160米的摩托车和三轮车以及500米的轿车；
笔记
拼音 双语对照对于车辆规格级别的800万像素摄像头，目前正在使用Ulai ET7和2021 Ideal ONE（Parameter | Inquiry）氪001等国产型号。蔚来ET7配备了来自均胜电子的1100万像素高清摄像头，可检测687米左右的车辆、262米左右的锥体，以及2230米左右的人群。从中我们可以清楚地看到，尽管目前的摄像头具有非常高的像素，并大大提高了其基本性能，但它仍然停留在500米以上范围内的车辆等大型物体上进行物体识别，行人和锥形物则停留在200米左右。
此外，理想L9还拥有两个800万像素的侧前置摄像头、两个800亿像素的侧后置摄像头和一个200万像素的后置摄像头，可实现车辆周围的360度感知。在周围视野方面，使用四个200万像素的摄像头是理想的，与当前型号相比有一定的改进。由于对前后感知的需求较小，因此只安装200万像素摄像头是理想的选择。后置摄像头的感知能力一般在50米左右，基本用于辅助泊车。200万像素的摄像头也很合理，但它比丰田雷克萨斯的摄像头更清晰，所以在这方面不需要太担心，但考虑到这是理想汽车的旗舰产品，价格接近50万元，它应该仍然使用最好的镜头。蔚来在这方面树立了一个榜样。它的旗舰车ET7直接用800万像素的镜头填满了整辆车。我们可以说效果是不同的，但这确实是旗舰应该有的样子。
如上所述，理想尚未宣布L9上是否有毫米波雷达的硬件配置。一方面，可以像理想的one一样继续携带五毫米波雷达，但芯片很紧。当时，五种毫米波雷达中有三种是与理想ONE一起发货的，旗舰机型也可能面临这个问题。另一种是消除对毫米波雷达的需求，并使用感知相机和激光雷达的组合来解决这个问题，这消除了芯片短缺的需求，降低了成本。理想的L9激光雷达只能覆盖前方120度的角度。在没有毫米波雷达辅助的情况下，只有摄像头才能判断车辆剩余240度范围内物体之间的距离。
0
目前，视觉算法和融合算法各有优缺点。单一视觉算法的优点是决策层只需要从摄像机接收信息，但视觉算法并不完全合理。例如，我们经常提到重影制动现象，这是由于视觉算法将阴影或其他不真实的物体误认为物体造成的。尽管融合算法使用毫米波雷达进行精确测距，但它也会导致相机和毫米波雷达测量数据不一致。当两个不同的数据被提供给决策层时，很难做出判断。理想情况下，我们不应该忘记在没有横向毫米波雷达的情况下自动变道的重大隐患。
1
在软件系统方面，智能驾驶计算平台包括两个英伟达Orin-X处理器，总算力为508 Tops。双处理器相互冗余，使智能驾驶系统运行更加稳定。与计算能力只有10个Tops的理想ONE相比，计算能力大不相同。摄像机的数量从5台增加到11台，数据量也大大增加。一个具有更大冗余度的算法平台也为未来的功能创新和系统的进一步改进奠定了基础。小结：在智能驾驶层面，理想L9的硬件性能比较正规，但价值在于整个智能驾驶系统都是自主研发的，其实际性能依赖于自动驾驶算法、数据、感知融合等技术的积累。理想仍在迅速增长。与蔚来和小鹏相比，理想的NOA更像是一个追赶者。“这套软件和硬件几乎已经完全展示给了我们。所以我预测理想会“挤压你……”……
笔记
拼音 双语对照“未来一周，智能驾驶以及OTA的详细功能。我会回来和你一起分析理想L9的这些功能是否突出”。
笔记
拼音 双语对照
如果统计本田引进国内国产车型呼声最高的，Pilot必定毫无悬念上榜前三。这款7座中型SUV发展至今已经是第三代，其在北美市场就是丰田汉兰达参数询价的劲敌。
1900/1/1 0:00:00这世界上少部分的人，已经提前摸到了未来，当然了，结果不错，但是没你想的那么High。
1900/1/1 0:00:00在2021广州车展上，丰田可谓是全面开花，带来了非常多的新车，看点很足，这不，作为一汽丰田凌放参数询价的姊妹车型，广汽丰田推出了这台名为威飒参数询价的车型，新车将定位于中型SUV，
1900/1/1 0:00:00今年截至8月，讴歌在华累计卖出了4756辆，同比下滑3328。这是啥概念？这个数字仅仅相当于东风本田三天的业绩，或者雷克萨斯一星期的销量。
1900/1/1 0:00:00自特斯拉在今年1月宣布进军印度后，外界对特斯拉在印度的动向便十分关注。而最近，印度交通和运输部部长加德卡里直接喊话特斯拉，表示其要想拥有印度市场，就必须在印度建厂生产。
1900/1/1 0:00:00上一篇我们对2021年度的SUV销量进行了盘点和辣评分析，今天本篇主要对2021年度的轿车销量进行点评。
1900/1/1 0:00:00
汽车导航