2022第二届商用车自动驾驶大会圆满落幕

9月20日，由格仕汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会在上海举行，为期两天，包括线上和线下。

目前，商用车自动驾驶的发展正在“全速前进”。如何提高商用车自动驾驶的安全性和可靠性，并建设配套设施，将成为未来一段时间的发展主题。因此，这个论坛受到了相当大的关注。42家生态合作伙伴，包括智图科技、智家科技、有道智图、Mobileye、斯年智家、惠拓智能、探维科技、梦狮科技、智佳科技、亿鲸科技、宝龙科技、天宝、雷霆软件、黑芝麻智能、德尔科智控、延融科技、华信创新、德思比思、西部数据，以及Nava Electronics为此次会议提供了强有力的支持。9月21日，会议第二天如期到来，由霹雳软件技术有限公司有限公司总经理沈畅主持。各界嘉宾围绕激光雷达、大计算功率芯片、模拟测试、线控刹车系统等行业焦点话题发表了意见，为行业带来新的视角和技术。基于平台的商用车固定场景智能驾驶解决方案

刘震是北本重卡有限公司协同开发部部长，是自主驾驶的核心载体和商业化的重点。北奔重卡以北雁公司为创新平台，致力于打造智能出行和物流，并向深度数字化融合发展。刘震认为，智能驾驶汽车还应该考虑在固定场景下半封闭场景中可能出现的情况，比如突然出现的行人和车辆。目前的解决方案是通过多任务传感器和传感网络实现三维目标检测和多尺度信息提取，并完成时间和空间特征融合。全固态MEMS激光雷达解决方案

一鲸科技高级产品经理刘思佳在自动驾驶领域已经成为老生常谈的话题。近年来，激光雷达领域发展迅速，相关技术也在快速更新迭代。与毫米波雷达相比，激光雷达的组件更复杂，组件的成熟度是决定该行业能否扩大规模的重要因素。刘思佳介绍，在分析了各种技术路线的优缺点后，亿晶科技选择了MEMS激光雷达的路线。硅工艺半导体产品具有优异的性能、高扫描灵活性和高可靠性，从而降低了MEMS的长期成本。难点主要在于整体光路设计和结构设计。刘思佳表示，目前，亿晶科技已经跨过了这个门槛。高性价比商用车智能驾驶之路

宝龙科技子公司宝龙科技总经理李文峰位于智能驾驶行业的感知领域。李文峰表示，商用车作为一个成本驱动的赛道，客户期望其首先满足监管要求，然后提高卖点，以创造成本可控的安全可用的产品。宝龙的产品主要包括视觉传感器和雷达传感器。在高性价比的道路上，宝龙科技认为，摄像头和毫米波雷达与前置客户的应用和成本考虑更为密切。车规级大算力芯片推动自动驾驶商业化

Erite Heisea Intelligent Technology Co.，Ltd.有限公司产品市场经理在智能电动汽车时代，随着汽车芯片份额的不断增加，芯片的重要性日益凸显。Errite表示，目前市场上大多数停车和停车集成方案都将驾驶和停车芯片放在单个域控制器中，而黑芝麻认为，真正的停车和停车整合是使用单个ch……

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拼音 双语对照以承载更多的概念，包括驾驶和停车功能。除了自主开发的IP，黑芝麻A1000芯片还集成了GPU、信息安全和功能安全MCU，以确保该芯片在提供显著计算能力的同时，能够提供更多的传感器融合、信息安全、地图众包等功能。全场景定位助力商用车智能驾驶大规模落地

中国自动驾驶主管尹飞涛，如果没有准确的定位，就无法实现自动驾驶。尹飞涛介绍，天宝新一代发动机具有更强的信号管理能力。通过IMU和GNSS的紧密耦合，再加上车辆动力学模型，可以更准确地了解自动驾驶汽车的运行状况。当信号被暂时阻断时，GNSS加IMU方案可以提供更可靠的位置。然而，如果你长时间进入室内和地下，你需要添加新的传感器。天宝采用激光雷达方法，为港口、码头、公园、机场、农业、工程机械等场景的客户实现全场景高精度定位。东风柳汽在商用车自动驾驶方面的探索与实践

东风柳州汽车股份有限公司有限公司研发院先进技术部部长李超随着中国卡车司机之间的差距日益严重，物流成本越来越高，卡车自动驾驶的重要性被提到了最前沿。经过近几年的发展，卡车自动驾驶的软硬件逐渐成熟，线控底盘相应的精度和速度也逐渐提高。李超表示，东风柳汽认为，2023年将是卡车自动驾驶的转折点。在这方面，东风柳汽将发挥专长，专注于线控底盘，专注于探索港口、公园、港口、高速公路等场景下的自动驾驶解决方案。其用于高速干线的L3级产品也将在2023年下半年大规模生产。商用车的高级AV和CAV模拟测试需要交通流模拟的帮助

神昌皮图伟软件技术有限公司有限公司总经理支持模拟测试在自动驾驶测试中的效率、成本、安全性等优势。然而，在模拟测试中需要输入大量的变量和交通元素，以形成交通模拟场景。PTV VISSIM软件提供了一种交通流工具，可以与其他软件结合用于自动驾驶开发，以创建真实世界的背景交通流。据沈畅介绍，PTV VISSIM作为一款微观交通分析软件，将分析并关注模拟运行过程中车辆的具体轨迹，并基于每个参与者的复杂运动模型模拟交通流模型。它还包括完整的交通控制元件，如信号灯和停车标志。博世智能商用车新技术

博世汽车转向系统区域首席专家王汝阳，无论是在电子电气架构方面，还是在自动驾驶的感知执行方面，博世都可以提供相应的产品和服务，助力商用车自动驾驶的发展。博世汽车转向系统分为两个业务板块：商用车和乘用车。随着系统的复杂性不断增加，对开发转向系统的能力的要求也在逐渐增加。王汝阳表示，对于无人驾驶条件下的L4级自动驾驶，博世对电子和电气架构进行了完全冗余，实现了电液助力转向；

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拼音 双语对照博世还在为商用车开发纯电动转向系统，该系统可在更恶劣的条件下和更重的负载下运行。探索适用于商用车智能驾驶的线控制动系统

吉利新能源商用车研究院自动驾驶技术总监张琦在自动驾驶领域发挥着举足轻重的作用。无论智能驾驶系统做得多么好，多么冗余，最终的车辆控制仍然依赖于纵向执行单元。自动驾驶水平越高，对制动、转向和动力系统的要求就越严格。张琦提到，吉利商用车已经对线路控制系统进行了研究，并得出结论，目前的EBS系统只能实现机械电路之间的冗余。经过制动系统间冗余、横向和纵向控制系统间冗余以及多重协同冗余等阶段，它最终将发展成为一个集成的线路控制底盘系统。新技术转型下城市车辆的发展实践

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宇通客车自动驾驶解决方案经理张长庚目前，全球汽车行业正在经历重组，能源、互联、智能等技术驱动的变革，汽车行业正在加速向电动化、智能化和网络化发展。宇通在城市公共交通电气化过程中积累了大量的技术和实践经验，同步了客运、货运、运营等商用车领域的布局，帮助城市交通加速实现碳中和。张长庚表示，得益于在商用车领域数十年的深耕，宇通近年来逐渐发展壮大，目前已覆盖拖拉机、自卸车、搅拌、环卫、物流等领域。基于商用，面向未来——陕西汽车自动驾驶技术的研究与开发实践

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薛凌阳，有限公司汽车工程研究院智能服务研究所副所长。2022年自主驾驶项目组负责人是陕西汽车自主驾驶业务的里程碑。经过长时间的研发和技术迭代，其商用车自动驾驶已在环卫、矿山、港口、高速公路、工业园区封闭区域等场景实现商业化，形成了多层次、多场景、多车自动驾驶全栈解决方案。通过多年的技术实践，陕西汽车形成了S-Pilot自动驾驶平台，开发了跨车型、跨场景的通用软硬件平台架构，并基于通用解决方案实现了不同车型、不同场景的功能和模块的灵活配置，大大减少了开发周期和开发成本。薛凌阳表示，该平台具有高可靠性线控底盘、车辆限界级传感器、ASIL-D级高可靠性控制器、基于AutoSAR的软件架构和系统级多重安全冗余等优势。

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会议结束时，举行了“商用车自动驾驶质量供应商证书颁发仪式”。考虑到产品的技术性质、市场反应和企业的发展潜力等因素，我们为智家科技、智图科技、小马智行、主线科技、斯年智驾等38家企业颁发了“商用车自动驾驶优质供应商”证书，并被列入“商用车优质供应商推荐名单”。

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至此，格势汽车2022第二届商用车自动驾驶大会圆满落幕。格仕一直关注时事，专注于自动驾驶领域的发展……

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拼音 双语对照举办本次论坛邀请嘉宾探讨商用车自动驾驶技术，对促进汽车行业智能升级、促进生态系统协同发展具有重要意义。

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标签：东风北京宇通客车

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