HAOMO AI DAY 详解自动驾驶的3.0时代

9月13日，中国唯一一场专注于自动驾驶的人工智能技术盛宴在第六个好摩人工智能日的金秋到来。本届会议的主题是“千里智慧，从最末端开始”。一直拥有强大技术背景的HAOMO AI DAY，此次依然带来了最先进的技术成果和产品发布。在年底成立的第1020天，年底公布了2022年秋季的最新成绩单：年底1000天，超过了中国自动驾驶最快的1000天，稳居“中国自动驾驶量产第一”。在两年半的时间里，它已经稳定交付了三代乘用车辅助驾驶产品。目前，它已经搭载了十多款明星车型，中国首款搭载大规模量产城市NOH车型的Moka DHT-PHEV激光雷达版本计划于9月量产，年内上市。“搭载Nano HPilot的魏派摩卡（参数|查询）PHEV和欧拉好猫（参数|询问）获得了欧盟E-NCAP“五星安全评级”，使Nano成为中国第一家出海量产落地的自动驾驶公司。”。在终端物流的自动配送方面，在该领域占据绝对领先的市场份额，而小魔骆驼2.0则是通过线下生产并交付给客户的。中国首个数据智能系统MANA完成了数十万个全要素、多模态CLIPS的标注，积累了300万小时的中国道路驾驶认知场景库，相当于4万年的人类驾驶员，基本完成了数据闭环

Minmo智行董事长张凯，说：“2021年底，我们预计2022年将是极其困难的一年。然而，在经历了疫情和上半年各种黑天鹅事件之后，我们发现实际情况比去年年底的预测更加困难。通过全国人民的努力和不懈努力，我们正在克服众多挑战由疫情、供应链和技术本身造成的。面对未来，我们充满信心。接下来，我们将专注于量产和交付，以回答智能驾驶问题。”“大规模测试将持续1000天，看不到尽头。"

揭开智能驾驶1000天的秘密：铁三角智能驾驶产品迭代，成就不一样的智能驾驶。在第六次HAOMO AI Day演讲中，张凯以《智能驾驶的1000天：新循环，新征程》为标题，回顾了创业公司成立以来成功跨越生死线，成为中国自动驾驶技术创业公司新标杆的成长历程和经验，并分享了他对智能驾驶宏观趋势的判断，以及2022年三大战役的最新进展。创业并不容易。Nano究竟是如何获胜的，成功创建了独特的“Nano模型”和技术护城河，并显著领先于竞争对手？在演讲中，张凯将此归功于Nano在战略路线、商业和技术突破、产品迭代能力等方面的正确选择和持续努力。“民摩智行一直坚定地追求渐进式发展道路。在自动驾驶3.0时代，辅助驾驶是实现自动驾驶的必由之路。”张凯在演讲一开始就抛出了上述问题的第一个答案。目前，中国已成为全球智能汽车的主战场，预计到2025年，高水平辅助驾驶的搭载率将超过70%。在庞大的智能驾驶时代下，“数据是驱动自动驾驶成熟的核心意义，增量路线是数据积累的最佳路径”越来越受到行业认可，成为自动驾驶公司的共同发展方向。随着进步路线的坚定实施，Nano成功探索出了独特的“纳米模式”，这已成为Nano千天高速发展的重要方向和基石。

战略路线是方向指南，技术和业务的突破是胜利的关键。“在过去的1000天里，我们……

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拼音 双语对照勇敢进军行业无人领域，突破了行业从0到1的三大难点——大规模、多车自动驾驶和量产、终端物流自动配送车技术成本、大规模数据处理和大模型应用。“张凯还指出，三大难点的突破，加上在生态建设、安全、文化、人才等方面的努力，支持我们能够跨越初创企业的生死线，实现高速发展。“Minmo智行成为国内第一家也是唯一一家进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。”张凯表示，Minmo产品迭代能力的打磨造就了不一样的Minmo，这已成为Minmo在1000天内的制胜秘诀。据张凯介绍，陌陌目前已经打造了一个独特的“智能驾驶产品能力迭代铁三角”，其中基于场景的用户体验设计是入口，人工智能技术是灵魂，技术工程能力是保证。“有入口、有灵魂、有保障。三大能力正循环，相互支撑，让智能驾驶产品的能力快速迭代。”。民摩智行是中国在智能驾驶技术量产和落地方面经验最丰富的公司。截至目前，搭载Minmo HPilot产品的乘用车已有十多辆量产实施，包括魏派摩卡、魏派拿铁（参数|询价）、魏派马查多（参数|询）、坦克300（参数|咨询）、坦克500（参数|查询）、哈弗野兽（参数|问询）、拿铁DHT-PHEV等。目前，陆续交付的车型包括摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫（参数|查询）、欧拉芭蕾猫和新一代长城炮（参数|询问）。它也是中国唯一一家有能力开发30多个异步并行智能驾驶项目的公司。在智能驾驶产品流程开发方面，2个月内完成匹配，标定效率居行业第一；智能驾驶产品经过稳健设计，实现了100%的一次过线率。

在1000多个日日夜夜的牺牲中，米莫智行以其“米莫模式”开创了中国自动驾驶的新范式。站在1000天的里程碑节点上，三大会战旗帜也迎来了决胜的关键时期。那么，它将采取什么策略来推进呢？张凯现场宣布了“打赢智能驾驶下半场的五条制胜法则”：在智能驾驶产品的开发中，安全始终放在首位；产品体验“真香”才是王道；实现基于用户真实场景数据驱动的快速产品迭代；实现感知智能与认知智能的高度融合；以开放的心态赋能客户，促进行业共同进步。

“许多伟大的事业在下半年完成，我们将在未来四个月内努力实现年初制定的量产和交付目标。我们相信胜利的曙光就在前方！

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拼音 双语对照“张凯说。毫米短跑已经进入自动驾驶3.0时代，MANA迎来了六个里程碑式的升级。这是毫米保护城市NOH、把握人工智能前沿发展趋势并保持其技术领先地位的指导方针。民摩智行CEO顾伟豪以“民摩与自动驾驶3.0时代”为主题，分享了他对当前自动驾驶技术发展趋势的见解，并在业内首次提出自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代。

他在演讲中指出，注意力模型是当前人工智能发展的新趋势，但由于其对计算能力的需求远远超过摩尔定律，由此带来的计算能力需求高、训练成本高、落地难度高等挑战正成为当前不受关注的问题。“陌陌正在利用低碳超级计算来降低自动驾驶的成本，改进车端模型和芯片的设计，以实现大模型的车端落地，并组织数据使大模型更有效。”顾伟豪表示，基于注意力大模型，自动驾驶需要大规模、多样化的训练数据，而基于大规模真实驾驶数据的乘用车辅助驾驶，要有能力积累足够规模和多样性的数据。“我们有理由相信，辅助驾驶是实现自动驾驶的唯一途径。因为只有辅助驾驶才能积累足够的规模和多样的数据。”

“数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来。”顾伟豪表示，过去十年自动驾驶的发展可以分为三大时代：硬件驱动、软件驱动和数据驱动。数据驱动时代是一个完全不同的时代，大模型和海量数据“双剑合璧”，数据开放的自我训练模式；在感知技术中，多模式传感器用于联合输出结果；在认知技术方面，它专注于可解释的情境驾驶知识；

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拼音 双语对照在硬件驱动和软件驱动的驾驶时代，自动驾驶的里程直接飙升至过亿公里，从数百万公里飙升至数千万公里。“陌陌一直在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知和模式构建方面，它都是以数据驱动的方式构建的。陌陌所做的一切都是能够创建数据通道和计算中心，以便更高效地获取数据并将其转化为知识。”以数据驱动为核心，以上四个技术条件可以并行建立，真正进入自动驾驶3.0时代。目前，特斯拉已经引领世界进入自动驾驶3.0时代，最有可能成为第一家进入自动驾驶3.0.时代的中国公司。

对领先技术的终极追求不仅使Nano保持在行业创新的前沿，也促进了其自身产品的快速迭代。顾伟浩表示，早在2021 6月，就开始了大型变压器模型的研究和着陆尝试。正是基于一年多以来在培训平台转型升级、切换数据规范和标注方法准备以及感知和认知特定任务模型细节探索方面的成功实践，为当今城市导航辅助驾驶场景的快速发展奠定了坚实的基础。

此外，顾伟豪还分享了毫秒级数据智能系统MANA在自动驾驶城市场景中面临的挑战和重大功能升级。顾伟豪表示，城市道路主要存在“四类场景挑战和六大技术挑战”。困难场景主要包括“城市道路频繁维护”、“大型车辆密集”、“变道空间狭窄”、“城市环境多样”。要解决上述场景问题，技术层面面临六大挑战：如何将大模型应用于自动驾驶领域，如何使数据发挥更大作用，如何利用重感知技术解决真实空间理解问题，如何利用人类世界的交互界面，如何使模拟更真实，以及如何使自动驾驶系统更像人一样运动。为了应对上述挑战，MANA的感知智能、认知智能和其他方面都进行了更新和升级。首先，MANA通过使用自监督学习方法创建模型效果，该方法使用大规模量产车辆的未标记数据。与只使用少量标记样本进行训练相比，训练效果提高了三倍以上，这使得毫秒数据的优势能够有效地转化为模型效果，更好地适应自动驾驶的各种感知任务。

其次，MANA的感知能力得到了提高，使得大量数据不再被区别对待。面对巨大数据规模的“数据效率”挑战，MANA建立了一个增量学习和训练平台，提取部分现有数据，并将新数据组合成一个混合数据集。在训练过程中，新模型和旧模型的输出应尽可能保持一致，新数据的拟合应尽可能好。与传统方法相比，总体计算量节省了80%，响应速度提高了6倍。

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第三，MANA具有更强的感知能力。通过使用时间变换器模型在纯电动汽车空间中创建虚拟实时地图，感知车道线的输出更加准确和稳定，使城市导航和自动驾驶摆脱了对高精度地图的依赖。

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第四，MANA的感知能力更准确，使中国没有无法识别的车辆信号灯。MANA升级了车载传感系统，专门识别刹车灯和转向信号灯的状态，使驾驶员在处理车辆前方突然制动和紧急切断等场景时更安全、更舒适。

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第五，MANA的认知能力哈……

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拼音 双语对照也再次进化。面对城市中最复杂的十字路口场景，MANA在模拟系统中引入了高价值的真实交通流场景。MANA与浙江德清和阿里云合作，将十字路口城市中最复杂的场景引入模拟引擎，构建自动驾驶场景库。通过自动驾驶的真实仿真验证，时效性更高，微观交通流更逼真，有效解决了城市交叉口通行的“老大难”问题。

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活动现场，与浙江德清、阿里云合作，发布了“中国首个基于车路协同云服务的大型自动驾驶场景库”。这是中国首个使用真实交通数据生成并满足数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度的提高和车路云的协同发展。最后，MANA认知智能迎来了一个新的阶段。通过深入了解全国各地大量的人类驾驶，学习常识和动作的拟人化，使毫秒辅助驾驶决策更像人类的实际驾驶行为，根据实际情况选择确保安全的最佳路线，感觉更像一个老司机。

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基于对自动驾驶3.0时代的洞察和大模型训练对计算能力的巨大需求，纳米超级计算中心在现场正式宣布成立。“如何提高训练效率，降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶进入百万户的关键门槛。”顾伟豪说，纳米超级计算中心的目标是满足1000亿参数大模型，训练数据规模达到100万个片段，训练总成本降低200倍。

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“我们热衷于创新，对新思想、新方法、新技术持开放态度，特别关注能够与数据规模增长形成正循环的技术路线。这也是做出技术战略决策的首要原则：能够快速将数据规模优势转化为能力优势的技术路线是一条好路线。“顾伟豪表示，对于前沿技术的探索和实施，我们将始终保持最积极和最敏感的态度。我们以最开放的心态，努力为用户提供更好的产品体验，促进行业的发展和进步。Millipore City NOH计划于9月量产：导航辅助驾驶，更好的理解重塑中国城市道路状况，自信的用户将体验中国第一。在2022年8月的成都车展上，魏派宣布，搭载Millipore City NOH的新款Moka DHT-PHEV激光雷达版计划于9月量产，并将于年内上市。它也将在发射时交付。随着城市NOH的到来，业界最关心的是自动驾驶功能能否应对城市复杂的交通条件。“Minmo City NOH是一种导航辅助驾驶系统，可以更好地了解中国城市的路况。”顾伟豪在演讲中表示，Minmo City NO采用了“重感知、轻地图、增算力”的技术路线。这次，MANA的六个里程碑已经升级，以确保城市NOH的顺利落地，他相信用户体验将达到领先水平。顾伟豪现场重点介绍了红绿灯智能识别、智能左右转弯、智能变道、智能避障-静态、智能避障碍-动态五大亮点功能。此外，“智能交通流处理”功能也将正式发布。

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中国首款10万元级终端物流自动配送车“小魔骆驼2.0”已下线交付。作为自动驾驶的“排头兵”，大规模落地加速在街道上越来越受欢迎，解决了“最后一公里”的物流配送问题。由各种因素驱动，如p……

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拼音 双语对照冰冷、技术和市场，这个行业正在迎来一场大规模的爆炸。在2022年4月举行的第五届HAOMO AI日上，业内首次正式发布中国首款10万元级末端物流自动配送车产品“纳米迷你魔骆驼2.0”，打响了2022年末端物流自动分发车规模战的第一。时隔5个月，陌陌宣布“陌陌小魔骆驼2.0”已下线交付，进一步推动了终端物流自动配送的大规模落地和加速。

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根据张凯在演讲中的介绍，“迷你魔骆驼2.0”拥有L4级自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能。它处于行业领先水平，确保了Mini Magic Camel 2.0的低成本部署和订单交付的高效执行。在商业化方面，单车售价为12.88万辆，预计年产量为1万辆，可覆盖公园和城市开放道路。

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总裁张亚勤、阿里巴巴集团副总裁兼阿里云计算平台负责人贾扬青、寒武纪CEO陈天石等来自世界各地的顶尖人工智能科学家和企业家，以及魏派副总经理乔新宇、高通公司产品营销高级总监艾和智等出席；北京、深圳等地政府相关部门和专业机构，以及阿里巴巴、美团、腾讯、四方图新、高德、萨腾（参数|查询）、京东、宝马、梅赛德斯、纳米等合作伙伴投资者，在线下观看交流。

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在演讲中，张亚勤分享了他对自动驾驶的思考。他表示，自动驾驶是未来五年人工智能领域极具挑战性和复杂性的任务，也是推动全球汽车行业转型的重要技术力量。“我相信自动驾驶是可以实现的，它在开放环境中的长期运行仍需要经历一系列技术和社会接受挑战，以解决安全和可靠性问题。在着陆路径上，垂直领域的自动驾驶将更快着陆，并逐步扩展到通用驾驶。“阿里巴巴副总裁贾扬青分享了他对自动驾驶领域人工智能工程的思考探索数据与人工智能的结合。未来，希望阿里巴巴和陌陌继续加强密切合作，继续深化在自动驾驶领域的努力，共同建立一个在全行业具有影响力的自动驾驶智能系统。寒武纪首席执行官陈天石在“车云协同，更好地理解汽车，为人类服务”的主题演讲中表示，在智能汽车时代，无论是基于云还是基于车，对计算能力的需求都呈指数级增长，计算能力已成为智能汽车升级的核心驱动力。威牌副总经理乔新宇表示，威牌致力于为中国智能驾驶的每一个场景创造最佳解决方案。NOH智能辅助驾驶在摩卡市的到来，将推动数字化出行生活方式，从“高速场景智能”向“城市场景智能”循环迈进。高通公司产品营销高级总监艾和智表示，一方面，高通支持Nano在现有项目上的持续迭代，同时支持HPilot 3.0在高通新平台上的持续应用，从一个平台扩展到更多智能辅助驾驶平台，并应用于更多车型。高通公司将继续支持实现更广阔的愿景！

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拼音 双语对照在活动结束时，顾伟豪说：“1000多天前，我们出生在千年之末，见证了1000天内自动驾驶在中国最快的落地。我们为自己取得的成就感到高兴。然而，1000天只是战斗的开始。”

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张凯说，“从步履蹒跚到胸有成竹，我们永远不会忘记初心和使命。我们永远不会在半山腰上停下脚步，我们将以快速的步伐坚定地踏上新的征程！过去、现在和未来，我们所有人都将秉承使命、价值观和战略，克服困难，夜以继日，驶向自动驾驶的星海。"

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标签：魏牌摩卡欧拉摩卡DHT-PHEV坦克

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