1990年，梅赛德斯-奔驰旗下唯一的SUV车型G级已经投产11年多。其坚固的设计和卓越的越野性能使其在市场上仍然很受欢迎。然而，对于最初接触SUV的年轻客户来说，它们不够豪华和舒适，也与当时萌芽的城市SUV概念格格不入。你是想放弃这种成熟的模式，还是想通过改变它来继续谋生？梅赛德斯-奔驰最早的想法是用全新的车型取代G级，这是ML诞生的动力。
第一代M级内部代码：W163
梅赛德斯-奔驰于1997年首次将新型M级SUV引入其家族产品线，但当时梅赛德斯没有城市SUV研发经验。因此，1991年初，他们与日本三菱汽车达成合作协议，由三菱汽车和奔驰共同开发新车型。新车将基于三菱帕杰罗平台，最终量产车型将以奔驰和三菱商标在不同市场销售。我原以为第一代ML会顺利推向市场，但由于某些“技术问题”，一切都被搁置了。与三菱分道扬镳的梅赛德斯决心依靠自己的实力开发其首款城市SUV车型。
1996年7月，第一台搭载3.2升V6自然吸气发动机的ML320在梅赛德斯-奔驰美国工厂正式上市。次年2月19日，梅赛德斯正式将ML作为1998款车型推向美国市场。第一代M级采用非承载式车身，标配5个座椅，可选电动折叠第三排座椅。作为汽车的发明者，梅赛德斯-奔驰不希望M级只是一款有足够空间和豪华感的中型SUV。他们希望它从诞生之日起就成为同类中最好的。为此，工程师团队为这款车配备了电子控制的车身稳定程序，这也是当时第一款配备ESP的豪华SUV，并且还配备了前部和侧面安全气囊，使第一代M级车型成为当时最安全的SUV。随着M级的推出，梅赛德斯-奔驰也成功地开拓了豪华城市SUV市场的新领域。它的竞争对手宝马在几年后才推出X5来迎接挑战。大众途锐、奥迪Q7和保时捷卡宴在第一代M级车型推出10多年后逐渐开始进入公众视线。这些都说明了奔驰在产品规划方面的远见。
第二代M级内部代码：W164
2005年推出的第二代M级车型外观更加运动，线条更加流畅。从W164平台诞生的第二代M级车辆与新的GL级车辆共享底盘结构，两者都使用承载式底盘，而不是第一代的非承载式底盘。新款M级车型有许多标志性的新配置，如7速自动变速器、双氙前照灯、前照灯转向、高低可调空气悬架等。在许多地区市场，梅赛德斯还提供越野专业套件，增加了中后差速锁、短程换档机构等。
第三代M级内部代码：W166
2012年3月23日，新款梅赛德斯-奔驰ML在中国正式上市。与上一代车型相比，新一代梅赛德斯-奔驰ML采用了更具动感的造型设计和更豪华精致的内饰。通过引入新一代BlueDIRECT汽油直喷发动机以及ON&OFFROAD多道路自适应系统，增强了公路性能和越野能力。
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