据外媒报道,拉夫堡大学和捷豹路虎提出了ADAS系统运动管理的协调控制架构概念,旨在提高所有车辆的安全性和舒适性,适用于所有ADAS规范。
如今,有很多种ADAS系统在使用,这些系统通常可以为用户提供特殊的功能,这些功能可以通过在车载系统中添加新的控制来实现,例如制动或转向系统。ADAS系统通常被用作驾驶员的辅助工具,但不应代替驾驶员完成车辆的驾驶控制。ADAS系统的物理建模和控制体系结构是通过MATLAB/Simulink实现的,这种开放平台可以用于进一步的研究和开发。一个团队预测,在动态模式下,体系结构不容易受到细节变化的影响。这种协同行动管理控制架构分为四个级别:最高层是ADAS,负责生成理想的轨迹作为命令。第二级是高级(任务管理器)行动协调员;第三层是一个低层次的协同动态控制器;最后一层是基础车辆动力学模型。研究团队在模拟器上运行各种综合信息,分析车辆变道时每个独立系统如何影响车辆轨迹。他们发现,当制动系统超调时,转向系统会导致模拟车辆错过目标。研究人员将继续致力于扩展系统控制架构,从而更好地开发ADAS协同控制。他们将研究新系统如何干扰当前系统,以便充分了解系统的控制性能和稳定性。这项研究得到了拉夫堡大学模拟创新项目的支持。据外媒报道,拉夫堡大学和捷豹路虎提出了ADAS系统运动管理的协调控制架构概念,旨在提高所有车辆的安全性和舒适性,适用于所有ADAS规范。
如今,有很多种ADAS系统在使用,这些系统通常可以为用户提供特殊的功能,这些功能可以通过在车载系统中添加新的控制来实现,例如制动或转向系统。ADAS系统通常被用作驾驶员的辅助工具,但不应代替驾驶员完成车辆的驾驶控制。ADAS系统的物理建模和控制体系结构是通过MATLAB/Simulink实现的,这种开放平台可以用于进一步的研究和开发。一个团队预测,在动态模式下,体系结构不容易受到细节变化的影响。这种协同行动管理控制架构分为四个级别:最高层是ADAS,负责生成理想的轨迹作为命令。第二级是高级(任务管理器)行动协调员;第三层是一个低层次的协同动态控制器;最后一层是基础车辆动力学模型。研究团队在模拟器上运行各种综合信息,分析车辆变道时每个独立系统如何影响车辆轨迹。他们发现,当制动系统超调时,转向系统会导致模拟车辆错过目标。研究人员将继续致力于扩展系统控制架构,从而更好地开发ADAS协同控制。他们将研究新系统如何干扰当前系统,以便充分了解系统的控制性能和稳定性。这项研究得到了拉夫堡大学模拟创新项目的支持。
已经过去快1个小时,葛海涛依然在焦急地等待中。他所驾驶的蓝色大道ER30深陷汽车长龙之中。摇下车窗,他努力望向车队尽头。这是一个稀松平常的周六上午,苏嘉杭高速通湖路段又迎来了堵车高峰。
1900/1/1 0:00:00腾讯《一线》从不同信源处获悉,房地产商恒大集团参与了FF的新一轮投资。一位接近交易的知情人士称,恒大集团位于香港的基金在2017年年底,投资了FF注册于开曼的离岸公司,投资金额约为3亿美元。
1900/1/1 0:00:00近日,盛屯矿业公布2018年第一季度报告显示,报告期内公司实现营收5813亿元,同比大增8160;实现归母净利润155亿元,同比大增6444。其中,钴业务是盛屯矿业业绩增长的主要动力。
1900/1/1 0:00:004月16日,工信部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录(第十七批)》,共有366款新能源汽车入选。纯电动车汽车344款,其中包括乘用车45款,客车185款,货车1款,专用车113款。
1900/1/1 0:00:00“2025年前,在华推出50款新车型,其中包括8款全新SUV和15款电动车型”,这是近日福特在品牌日活动上发布的中国“2025计划”。
1900/1/1 0:00:00截至2017年底,中国已投运储能项目累计装机规模289GW,其中电化学储能装机为3898MW。到2020年底,预计中国储能技术总装机规模将达到4199GW。
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