扔掉驾驶舱，青岛港区跑起一辆解放牌自动驾驶卡车

在青岛港前湾港区集装箱码头，一汽解放宣布解放J7，并发布L4系列自动驾驶卡车智能网联汽车。一汽解放作为中国汽车工业的摇篮，从1953年7月15日第一汽车厂奠基到1956年7月13日解放卡车下线，已经走过了65年。从CA10到新J6，一汽解放为中国卡车行业呈现了许多经典车型，而此次下线的解放J7是一汽解放的第七代产品。据介绍，该模型自2011年开始建立，至今已有7年的时间。它被定位为世界级的高端重型卡车，以欧洲产品为目标。

白色豪华版J7 6×4拖拉机

当然，智能技术的普及让交通物流行业进入了变革的节奏，尤其是在无人驾驶技术兴起之后，低速货运行业已经成为行业巨头和初创公司竞争的首要落地场景。工作条件差、工作时间长、人工成本高、易疲劳驾驶、车祸频发导致高风险作业的现状等一系列问题，是货运行业与无人驾驶主动耦合的基础。在线汽车的明星公司谷歌旗下的Waymo、优步和特斯拉，以及国内初创公司图森未来和G7，都进入了无人货运行业。其中，图森未来货运无人驾驶项目已在国内近10个港口地区合作或运营，规模为5个车队，今年将扩大到25辆车的商业试运营规模。图森未来首席运营官郝佳男曾对媒体表示：“这个行业的利润将非常可观。”。一汽解放作为一家知名的国字号商用车企业，拥有传统汽车企业的技术积累，自然敏锐地抓住了无人驾驶技术给商用车和物流运输行业带来的变革机遇。2017年4月13日，一汽解放与恒润科技达成战略合作，共同开发智能驾驶商用车，并展示了智能驾驶实车。同年10月，一汽解放完成了L3智能汽车在高速公路上的首次国内道路测试。恒润科技为一汽解放提供三项功能：自适应巡航（ACC）、紧急自动制动（AEB）和车道保持辅助（LKAS）。在本次大会上，一汽解放的人工智能系统UNI首次正式亮相，其智能驾驶技术进行了升级，并推出了ICV（港口水平集装箱运输智能集装箱车）。

一汽解放智能网联汽车无驾驶舱钛媒体在现场看到，一汽解放智能汽车在传感器布局中使用了两个Velodyne 16线激光雷达。由于设计中去掉了驾驶舱，一汽解放ICV的激光雷达分布在汽车前后的对角线上。同时，它配备了三个摄像头、两个毫米波雷达和卫星差分定位技术。一汽解放现场智能网联汽车进行了操作演示：工作人员按下启动按钮，一辆搭载L4级智能驾驶系统的解放J7缓慢启动，演示了自动装载、驾驶、转向、停车和卸载等一系列动作。据了解，一汽解放的智能网联汽车具有自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物以避开障碍物、自动监测装载状态和照明系统、自动监测燃油量、规划轨迹以自动行驶至加油区加油的功能。值得注意的是，为了满足全尺寸集装箱运输的需求，一汽解放智能网联汽车在外观设计上取消了驾驶室，并使用传感器来感知和识别港口复杂的工作环境。当然，世界各地的港口地区都有限速，基本都在30公里以下。从显示器的反馈来看，解放智能网联汽车的速度在每小时10公里以下，挑战者……

对感知系统的影响可能没有预期的那么高。但直接取消驾驶舱也可以显示一汽解放作为一家老牌企业的激进主义和信心。

与传统拖拉机相比，没有驾驶舱的一汽解放ICVICV摆脱了驾驶室的限制，前后轮都具有转向功能。与传统拖拉机相比，智能网联汽车的操纵性和制动性能有了明显的提高。它不仅可以自由地前后改变行驶方向，还可以减小转弯半径，甚至可以180度大转弯。

传感器布局的另一方面根据一汽解放的说法，智能网联汽车作为一种为港口集装箱运输市场开发的车型，总结起来有三个优势：第一，易于推广。传统的AGV只能通过预埋磁钉进行控制，这存在成本高、应用有限、再现性低、传统端口难以改造等困难。智能网联汽车从设计之初就瞄准了现有传统终端运营的需求，可以实现智能汽车和传统汽车的混合运营并逐步取代。同时，智能网联汽车的使用不需要改造原有的端口，更加普及；第二是经济高效。智能网联汽车总成全部采用一汽解放卡车的成熟零部件，重量轻、成本低；采用纯电动方案，配备钛酸锂快充电池技术和解放独立集成控制技术，20分钟充满电，并配备制动能量回收技术，满足港口24小时高强度作业的要求和可靠性；

第三是灵活性。智能网联汽车满足港口全尺寸集装箱运输的要求，承载能力更强。通过电机直接驱动，车辆运行控制更加准确、稳定、可靠。基于前后双转向专利设计，转弯半径更小，可实现前后无差别驾驶。与传统拖拉机相比，智能网联汽车更适合在港口密集的集装箱堆场作业。据悉，一汽解放智能网联计划于2019年初投入商业运营。除了智能网联汽车，一汽解放在商用车智能驾驶领域做出了更多部署。在一段视频中，一汽解放展示了自动编队的功能。车队进入智能编队模式后，队列中的车辆随着领头车发出的编队指令立即进入自动驾驶模式，可以跟随领头车进行自动加减速、转向、同步急停等编队驾驶动作。在游行过程中，如果车队外的车辆想加入游行队伍，只需发出加入游行的请求即可加入游行队伍。当车队中的车辆需要离开车队时，只有通过人工接管才能完成分离操作。此外，在一汽解放，除了港口智能网联汽车专用集装箱运输车外，还将有清洁清扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车和城市智能公交车。“我们必须为不同的物流运输行业和不同的生产领域建立一个智能产品集群，并在一汽解放中形成一个独特的汽车智能平台。”一汽解放市场负责人表示。在青岛港前湾港区集装箱码头，一汽解放宣布解放J7，并发布L4系列自动驾驶卡车智能网联汽车。一汽解放作为中国汽车工业的摇篮，从1953年7月15日第一汽车厂奠基到1956年7月13日解放卡车下线，已经走过了65年。从CA10到新J6，一汽解放为中国卡车行业呈现了许多经典车型，而此次下线的解放J7是一汽解放的第七代产品。据介绍，该模型自2011年开始建立，至今已有7年的时间。它被定位为世界级的高端重型卡车，以欧洲产品为目标。

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当然，智能技术的普及让交通物流行业进入了变革的节奏，尤其是在无人驾驶技术兴起之后，低速货运行业已经成为行业巨头和初创公司竞争的首要落地场景。工作条件差、工作时间长、人工成本高、易疲劳驾驶、车祸频发导致高风险作业的现状等一系列问题，是货运行业与无人驾驶主动耦合的基础。在线汽车的明星公司谷歌旗下的Waymo、优步和特斯拉，以及国内初创公司图森未来和G7，都进入了无人货运行业。其中，图森未来货运无人驾驶项目已在国内近10个港口地区合作或运营，规模为5个车队，今年将扩大到25辆车的商业试运营规模。图森未来首席运营官郝佳男曾对媒体表示：“这个行业的利润将非常可观。”。一汽解放作为一家知名的国字号商用车企业，拥有传统汽车企业的技术积累，自然敏锐地抓住了无人驾驶技术给商用车和物流运输行业带来的变革机遇。2017年4月13日，一汽解放与恒润科技达成战略合作，共同开发智能驾驶商用车，并展示了智能驾驶实车。同年10月，一汽解放完成了L3智能汽车在高速公路上的首次国内道路测试。恒润科技为一汽解放提供三大功能：自适应巡航（ACC）、紧急自动制动（AEB）和……

车道保持辅助（LKAS）。在本次大会上，一汽解放的人工智能系统UNI首次正式亮相，其智能驾驶技术进行了升级，并推出了ICV（港口水平集装箱运输智能集装箱车）。

一汽解放智能网联汽车无驾驶舱钛媒体在现场看到，一汽解放智能汽车在传感器布局中使用了两个Velodyne 16线激光雷达。由于设计中去掉了驾驶舱，一汽解放ICV的激光雷达分布在汽车前后的对角线上。同时，它配备了三个摄像头、两个毫米波雷达和卫星差分定位技术。一汽解放现场智能网联汽车进行了操作演示：工作人员按下启动按钮，一辆搭载L4级智能驾驶系统的解放J7缓慢启动，演示了自动装载、驾驶、转向、停车和卸载等一系列动作。据了解，一汽解放的智能网联汽车具有自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物以避开障碍物、自动监测装载状态和照明系统、自动监测燃油量、规划轨迹以自动行驶至加油区加油的功能。值得注意的是，为了满足全尺寸集装箱运输的需求，一汽解放智能网联汽车在外观设计上取消了驾驶室，并使用传感器来感知和识别港口复杂的工作环境。当然，世界各地的港口地区都有限速，基本都在30公里以下。从显示器的反馈来看，解放智能网联汽车的速度在每小时10公里以下，对感知系统的挑战可能没有预期的那么高。但直接取消驾驶舱也可以显示一汽解放作为一家老牌企业的激进主义和信心。

与传统拖拉机相比，没有驾驶舱的一汽解放ICVICV摆脱了驾驶室的限制，前后轮都具有转向功能。与传统拖拉机相比，智能网联汽车的操纵性和制动性能有了明显的提高。它不仅可以自由地前后改变行驶方向，还可以减小转弯半径，甚至可以180度大转弯。

传感器布局的另一方面根据一汽解放的说法，智能网联汽车作为一种为港口集装箱运输市场开发的车型，总结起来有三个优势：第一，易于推广。传统的AGV只能通过预埋磁钉进行控制，这存在成本高、应用有限、再现性低、传统端口难以改造等困难。智能网联汽车从设计之初就瞄准了现有传统终端运营的需求，可以实现智能汽车和传统汽车的混合运营并逐步取代。同时，智能网联汽车的使用不需要改造原有的端口，更加普及；第二是经济高效。智能网联汽车总成全部采用一汽解放卡车的成熟零部件，重量轻、成本低；采用纯电动方案，配备钛酸锂快充电池技术和解放独立集成控制技术，20分钟充满电，并配备制动能量回收技术，满足港口24小时高强度作业的要求和可靠性；

第三是灵活性。智能网联汽车满足港口全尺寸集装箱运输的要求，承载能力更强。通过电机直接驱动，车辆运行控制更加准确、稳定、可靠。基于前后双转向专利设计，转弯半径更小，可实现前后无差别驾驶。与传统拖拉机相比，智能网联汽车更适合在港口密集的集装箱堆场作业。据悉，一汽解放智能网联计划于2019年初投入商业运营。除了智能网联汽车，一汽解放在商用车智能驾驶领域做出了更多部署。在一段视频中，一汽解放展示了自动编队的功能。车队进入智能编队模式后，队列中的车辆随着领头车发出的编队指令立即进入自动驾驶模式，可以跟随领头车进行自动加减速、转向、同步急停等编队驾驶动作。在游行过程中，如果车队外的车辆想加入游行队伍，只需发出加入游行的请求即可加入游行队伍。当车队中的车辆需要离开车队时，只有通过人工接管才能完成分离操作。此外，在一汽解放，除了港口智能网联汽车专用集装箱运输车外，还将有清洁清扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车和城市智能公交车。“我们必须为不同的物流运输行业和不同的生产领域建立一个智能产品集群，并在一汽解放中形成一个独特的汽车智能平台。”一汽解放市场负责人表示。

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