据外媒报道，自动驾驶汽车配备的各种摄像头都是为了利用这种设备检测道路上的障碍物，并绘制出汽车周围的环境。在各种传感器中，激光雷达传感器的功能最接近人眼，其探测和测距系统与雷达相似，但它使用的是光波而不是无线电波。激光雷达系统利用激光脉冲信号“照射”目标区域，并计算反射信号返回接收器的时间。这种系统由光源、光电探测器、数据处理电子设备和运动控制设备组成。
自动驾驶汽车通常采用两种类型的激光雷达设备，根据扫描车辆周围环境时使用的方法进行分类。1.3D闪光激光雷达由广角光源和广角光学组件组成，旨在将所有反射光聚焦在检测设备的一次曝光上。2.扫描激光雷达系统可以向各个方向发射激光，并逐个检测回波，以绘制车辆周围的环境。激光源将在激光雷达的性能中发挥关键作用，激光束的质量和发散度将在高横向分辨率中发挥重要作用。短的激光脉冲持续时间和低的定时抖动可以确保良好的纵向精度。脉冲能量是获得长距离探测的重要参数。此外，高脉冲重复率可以提高扫描速度，从而实现更高的数据输出。600nm-1000nm的波长通常用于非科学应用。人眼对这个波段的波长很敏感。激光雷达系统的工作波长为905nm，这限制了其探测范围。1.5 um红外激光器可以作为检测远处固体和障碍物的替代品，因为这种光不会被人眼吸收，但实际上用于高性能应用。此外，该波长的光在大气环境中通常是透明的，可以用于高效探测器。脉冲持续时间是实现高性能的另一个关键因素。许多短脉冲序列的持续时间只有皮秒，这有助于实现从毫米到厘米的纵向分辨率。然而，脉冲较短，容易使激光光谱变宽，从而降低信噪比。虽然持续时间超过1纳秒的脉冲可以消除噪声，但也会降低系统的分辨率。为了在高纵向精度和良好的SNR之间取得平衡，当前脉冲持续时间为几百皮秒。激光雷达系统通常使用激光二极管和光纤激光器。激光二极管光源通常采用垂直堆叠，这意味着将添加新的堆叠层，从而使激光功率超过一流的视觉安全激光器。如果使用垂直腔表面发射激光器，则可以减小总输出功率，并且可以减小系统的最大操作距离。光激光器提供的脉冲重复频率：当功率电平为10W时，脉冲重复频率为5kHz。当功率电平为300W时，脉冲重复频率为250kHz。然而，与脉冲二极管系统相比，这样的系统更昂贵。激光雷达必须具有视觉安全波长，并且可以在黑暗中探测100米外的目标，探测精度为10厘米，工作温度为-40摄氏度至85摄氏度。据外媒报道，自动驾驶汽车配备的各种摄像头都是为了利用这种设备检测道路上的障碍物，并绘制出汽车周围的环境。在各种传感器中，激光雷达传感器的功能最接近人眼，其探测和测距系统与雷达相似，但它使用的是光波而不是无线电波。激光雷达系统利用激光脉冲信号“照射”目标区域，并计算反射信号返回接收器的时间。这种系统由光源、光电探测器、数据处理电子设备和运动控制设备组成。
自动驾驶汽车通常采用两种类型的激光雷达设备，根据扫描车辆周围环境时使用的方法进行分类。1.3D闪光激光雷达由广角光源和广角光学组件组成，旨在将所有反射光聚焦在一次曝光的detec上……
在设备上。2.扫描激光雷达系统可以向各个方向发射激光，并逐个检测回波，以绘制车辆周围的环境。激光源将在激光雷达的性能中发挥关键作用，激光束的质量和发散度将在高横向分辨率中发挥重要作用。短的激光脉冲持续时间和低的定时抖动可以确保良好的纵向精度。脉冲能量是获得长距离探测的重要参数。此外，高脉冲重复率可以提高扫描速度，从而实现更高的数据输出。600nm-1000nm的波长通常用于非科学应用。人眼对这个波段的波长很敏感。激光雷达系统的工作波长为905nm，这限制了其探测范围。1.5 um红外激光器可以作为检测远处固体和障碍物的替代品，因为这种光不会被人眼吸收，但实际上用于高性能应用。此外，该波长的光在大气环境中通常是透明的，可以用于高效探测器。脉冲持续时间是实现高性能的另一个关键因素。许多短脉冲序列的持续时间只有皮秒，这有助于实现从毫米到厘米的纵向分辨率。然而，脉冲较短，容易使激光光谱变宽，从而降低信噪比。虽然持续时间超过1纳秒的脉冲可以消除噪声，但也会降低系统的分辨率。为了在高纵向精度和良好的SNR之间取得平衡，当前脉冲持续时间为几百皮秒。激光雷达系统通常使用激光二极管和光纤激光器。激光二极管光源通常采用垂直堆叠，这意味着将添加新的堆叠层，从而使激光功率超过一流的视觉安全激光器。如果使用垂直腔表面发射激光器，则可以减小总输出功率，并且可以减小系统的最大操作距离。光激光器提供的脉冲重复频率：当功率电平为10W时，脉冲重复频率为5kHz。当功率电平为300W时，脉冲重复频率为250kHz。然而，与脉冲二极管系统相比，这样的系统更昂贵。激光雷达必须具有视觉安全波长，并且可以在黑暗中探测100米外的目标，探测精度为10厘米，工作温度为-40摄氏度至85摄氏度。
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