百度Apollo车路协同方案全面开源 开发者和企业不用再重复造轮子

9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇在“百度Apollo媒体沟通会”上宣布，Apollo车路协同方案将于2018年底正式开启，百度Apollon在车路协同领域的技术和服务将向行业开放，使自动驾驶进入“智能汽车”与“智能道路”相互协作的新阶段，全面构建“人车路”全球数据感知。

百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇宣布，Apollo的车路协同开源方案“就像一百多年前，有车有路，然后有交通规则。”如今，百度在行业内较早开发出了自动驾驶汽车。这样的智能汽车不能在上个世纪的道路上行驶，但只有当它们在匹配的“智能”道路上行驶时，才能发挥最大的作用。”李振宇介绍了百度研发“车路协同”的思维背景。事实上，早在2016年，百度就开始布局“车路协调”的全栈研发”，可以说是业内最早布局车路协同的公司之一，在场景数据和测试里程的积累方面取得了阶段性进展。截至目前，Apollo不仅拥有北京、雄安、硅谷等多样化的区域场景；乘用车、无人小巴、无人物流车等车型；领先的车路在路侧传感传感器方案、路侧传感算法、车侧传感融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端软硬件、V2X安全等方面也开发了协同全栈技术。此外，阿波罗拥有的无人车队、无人车在开放道路上的测试里程。。。一系列场景数据积累为百度布局车路协同和智能交通建设奠定了基础。从百度大脑开放120个人工智能核心能力，到Apollo与126个合作伙伴开放，开放赋能一直是百度人工智能发展的核心战略。李振宇表示，Apollo车路协同方案的正式开源是Apollo发展史上的一个重要时刻，标志着Apollo开放平台进入了车侧和路侧全面开源的新阶段。百度自动驾驶技术总监陶骥分享了百度在车路协同领域研发的关键见解，即需要车侧、路边和通信链路三管齐下，车侧的体验尤为重要。只有在车端进行多场景实践，才能对路侧传感设备的精度和通信链路的效率提出更准确的要求，验证路侧设备信息反馈的实际效果。

百度自动驾驶技术总监陶骥详细解释了Apollo车路协同的开源解决方案。陶骥进一步介绍，Apollo的车路协同开源将基于Apollo开放平台现有的四层开放技术框架，在软件、硬件和云服务方面。增加或升级车路协同的相关模块。在参考硬件层，Apollo将增加车端和路边的参考硬件，以完成自动驾驶汽车与路边之间的信息传输和分析。在开源软件层，Apollo升级了感知和决策规划模块，可以完成Apollo系统中V2X相关信息的融合处理。同时，它提供了一个可以在车端和路边的参考硬件上运行的软件包，并负责V2X信息的相关预处理。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，以及开源的路侧认知预测算法；

提升仿真服务能力，拓展车路协同环境下的仿真场景。所有这些都将有助于开发商和企业在更高水平上进行合作和创新，无需重复制造轮子。

对于Apollo车路协同开源解决方案的社会和交通价值，李振宇比较说，如果百度过去自动驾驶的价值是让路上的车辆由“二十岁的司机”驾驶，那么车路协同就像为每辆车配备一名“大开眼界”的交警，谁将从“完美”的角度保证安全、分流交通和有效分配道路资源。以一个交通状况复杂的十字路口为例。由于视角和视线的限制，自动驾驶汽车的人类驾驶员和车载传感器只能感知部分道路信息，而那些看不见的障碍物会造成隐患。如果车辆和道路都配备了“完美视角”的路边传感设备，那么通过使用高清摄像头等各种传感器和百度大脑的计算识别能力，可以对路口的所有交通参与者进行传感，并实现各种分析功能。通过V2X通信将这些信息实时共享给路口的所有车辆，可以最大限度地消除隐患。

“完美视角”可以极大地提高自动驾驶的安全性。据估计，车路协同可以帮助解决54%的自行车智能在道路测试中遇到的问题，并将自行车智能的接管次数减少62%，这相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

百度在测试现场路口安装的路边感应设备李振宇进一步阐述了开源的价值。过去，“通信制造商不熟悉自动驾驶的要求，自动驾驶制造商不容易获得新兴的通信技术服务，道路设备制造商不擅长AI算法研发”。进行车路协调就像“盲人碰大象”。然而，要发展汽车和道路之间的协同作用，我们必须同时拥抱智能汽车和智能道路。未来，百度将通过开放自己的车路协同方案，分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实践经验和能力，让所有参与车路协同研发的合作伙伴真正两条腿走路，基于车路协同，共同打造具有中国特色的自动驾驶落地道路。目前，城市交通拥堵问题越来越严重。据统计，北京人平均每天上班时间超过一匹马半（26.4公里）。目前，交通系统还不够完善，人们在路上所感受到的是涉水而过，甚至是在浪费生命。对此，李振宇提到，车路协同致力于实现更高效、更安全、更智能的交通组织与协调，从“适应未来”到“调整未来”。百度逐步将开源能力赋能到公交、租赁、物流、自动停车、无人车连接等场景，帮助大城市居民与行业合作伙伴共同提升通勤幸福感。据估计，只有自动停车才能将车主的出行效率提高30%。

车路协同将加速自动驾驶的大规模落地。同日，百度还宣布，将基于全球领先的Apollo开放平台强大的生态能力，与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业合作，全面整合汽车制造资源，交通基础设施设备制造与集成、通信、芯片、政府和大学共同开发智能汽车基础设施合作系统。百度也将与xion合作……

新区先行先试，进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时，将与同济大学建立联合实验室，在无人车路网规划设计和交通流模拟等方面开展深入合作。

国家发展改革委城市和小城镇改革发展中心智慧城市研究所所长李明认为，近年来，随着一些智能交通领域关键技术的突破，在可预见的未来，自动驾驶和车路协同等新技术有望进入大规模应用，这将给当前的交通系统带来颠覆性的变化。国家高度重视智能交通系统的研究和推广。目前，百度已经宣布了进一步的开源车路协同方案，可以直接加速自动驾驶技术的成熟，促进智能交通的扎实落地，对推动中国智能交通产业升级具有重要价值。9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇在“百度Apollo媒体沟通会”上宣布，Apollo车路协同方案将于2018年底正式开启，百度Apollon在车路协同领域的技术和服务将向行业开放，使自动驾驶进入“智能汽车”与“智能道路”相互协作的新阶段，全面构建“人车路”全球数据感知。

百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇宣布，Apollo的车路协同开源方案“就像一百多年前，有车有路，然后有交通规则。”如今，百度在行业内较早开发出了自动驾驶汽车。这样的智能汽车不能在上个世纪的道路上行驶，但只有当它们在匹配的“智能”道路上行驶时，才能发挥最大的作用。”李振宇介绍了百度研发“车路协同”的思维背景。事实上，早在2016年，百度就开始布局“车路协调”的全栈研发“，可以说是业内最早布局车路协同的公司之一，在场景数据和测试里程的积累方面取得了阶段性进展。截至目前，Apollo不仅拥有北京、雄安、硅谷等多样的区域场景；乘用车、无人小巴、无人物流车等车型；

在路侧传感传感器方案、路侧传感算法、车侧传感融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端软硬件、V2X安全等方面，也开发了领先的车路协同全栈技术。此外，阿波罗拥有的无人车队、无人车在开放道路上的测试里程。。。一系列场景数据积累为百度布局车路协同和智能交通建设奠定了基础。从百度大脑开放120个人工智能核心能力，到Apollo与126个合作伙伴开放，开放赋能一直是百度人工智能发展的核心战略。李振宇表示，Apollo车路协同方案的正式开源是Apollo发展史上的一个重要时刻，标志着Apollo开放平台进入了车侧和路侧全面开源的新阶段。百度自动驾驶技术总监陶骥分享了百度在车路协同领域研发的关键见解，即需要车侧、路边和通信链路三管齐下，车侧的体验尤为重要。只有在车端进行多场景实践，才能对路侧传感设备的精度和通信链路的效率提出更准确的要求，验证路侧设备信息反馈的实际效果。

百度自动驾驶技术总监陶骥详细解释了Apollo车路协同的开源解决方案。陶骥进一步介绍，Apollo的车路协同开源将基于Apollo开放平台现有的四层开放技术框架，在软件、硬件和云服务方面。增加或升级车路协同的相关模块。在参考硬件层，Apollo将增加车端和路边的参考硬件，以完成自动驾驶汽车与路边之间的信息传输和分析。在开源软件层，Apollo升级了感知和决策规划模块，可以完成Apollo系统中V2X相关信息的融合处理。同时，它提供了一个可以在车端和路边的参考硬件上运行的软件包，并负责V2X信息的相关预处理。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，以及开源的路侧认知预测算法；

提升仿真服务能力，拓展车路协同环境下的仿真场景。所有这些都将有助于开发商和企业在更高水平上进行合作和创新，无需重复制造轮子。

对于Apollo车路协同开源解决方案的社会和交通价值，李振宇比较说，如果百度过去自动驾驶的价值是让路上的车辆由“二十岁的司机”驾驶，那么车路协同就像为每辆车配备一名“大开眼界”的交警，谁将从“完美”的角度保证安全、分流交通和有效分配道路资源。以一个交通状况复杂的十字路口为例。由于视角和视线的限制，自动驾驶汽车的人类驾驶员和车载传感器只能感知部分道路信息，而那些看不见的障碍物会造成隐患。如果车辆和道路都配备了“完美视角”的路边传感设备，那么通过使用高清摄像头等各种传感器和百度大脑的计算识别能力，可以对路口的所有交通参与者进行传感，并实现各种分析功能。通过V2X通信将这些信息实时共享给路口的所有车辆，可以最大限度地消除隐患。

“完美视角”可以极大地提高自动驾驶的安全性。据估计，车路协同可以帮助解决54%的自行车智能在道路测试中遇到的问题，并将自行车智能的接管次数减少62%，这相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。

百度在测试现场路口安装的路边感应设备李振宇进一步阐述了开源的价值。过去，“通信制造商不熟悉自动驾驶的要求，自动驾驶制造商不容易获得新兴的通信技术服务，道路设备制造商不擅长AI算法研发”。进行车路协调就像“盲人碰大象”。然而，要发展汽车和道路之间的协同作用，我们必须同时拥抱智能汽车和智能道路。未来，百度将通过开放自己的车路协同方案，分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实践经验和能力，让所有参与车路协同研发的合作伙伴真正两条腿走路，基于车路协同，共同打造具有中国特色的自动驾驶落地道路。目前，城市交通拥堵问题越来越严重。据统计，北京人平均每天上班时间超过一匹马半（26.4公里）。目前，交通系统还不够完善，人们在路上所感受到的是涉水而过，甚至是在浪费生命。对此，李振宇提到，车路协同致力于实现更高效、更安全、更智能的交通组织与协调，从“适应未来”到“调整未来”。百度逐步将开源能力赋能到公交、租赁、物流、自动停车、无人车连接等场景，帮助大城市居民与行业合作伙伴共同提升通勤幸福感。据估计，只有自动停车才能将车主的出行效率提高30%。

车路协同将加速自动驾驶的大规模落地。同日，百度还宣布，将基于全球领先的Apollo开放平台强大的生态能力，与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业合作，全面整合汽车制造资源，交通基础设施设备制造与集成、通信、芯片、政府和大学共同开发智能汽车基础设施合作系统。百度也将与xion合作……

新区先行先试，进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时，将与同济大学建立联合实验室，在无人车路网规划设计和交通流模拟等方面开展深入合作。

国家发展改革委城市和小城镇改革发展中心智慧城市研究所所长李明认为，近年来，随着一些智能交通领域关键技术的突破，在可预见的未来，自动驾驶和车路协同等新技术有望进入大规模应用，这将给当前的交通系统带来颠覆性的变化。国家高度重视智能交通系统的研究和推广。目前，百度已经宣布了进一步的开源车路协同方案，可以直接加速自动驾驶技术的成熟，促进智能交通的扎实落地，对推动中国智能交通产业升级具有重要价值。

标签：北京世纪

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