最大规模自动驾驶巡游究竟难在哪？

最近，中国汽车工业发生了一件引人注目的事情。11月28日，55辆长安自动驾驶汽车成功挑战吉尼斯世界纪录“最大规模自动驾驶汽车巡游”荣誉，成为世界上第一个成功创造该纪录的汽车品牌。

在吉尼斯世界纪录认证官的指挥下，长安自动驾驶车队排成一排，就像排起了长队。车队在直道弯道交替行驶，在试验场的高环路上保持匀速有序行驶，成功通过全程3.2公里，最终成功完成挑战。挑战吉尼斯世界纪录并不是一场简单的视觉盛宴。汽车是大工业时代人类与工业结合的巅峰。在过去的100年里，欧洲和美国的发达国家都在舞台中央竞争。但在未来100年，自动驾驶汽车将成为未来大国竞争的制高点。长安汽车能够成功挑战“最大规模的自动驾驶汽车巡游”吉尼斯世界纪录，这意味着中国人在这场科技竞赛中没有落后。吉尼斯世界纪录的挑战需要自动驾驶技术的稳定性。自动驾驶技术由三个系统构成：环境感知、分析决策和动作控制。在传感方面，它与正常的自动驾驶传感系统不同，后者可以检测100米外的车道线、车辆和其他障碍物。参与挑战的车辆只能检测到大约10米的车道线和前面的车辆。检测距离越长，决策控制中的路径规划和控制输出就越好。相比之下，人类驾驶员的正常视距超过200米。检测距离越短，对系统的控制频率、控制超调和收敛速度的要求就越高。一辆自动驾驶汽车，就像一个经验丰富的司机一样，需要最灵敏的感应。其中，摄像头和雷达是眼睛，它收集道路上的所有信息，包括路标、行人、灯光和前车的灯光。每一个微小的细节都不容错过。此外，速度控制也是这一挑战的难点。自动驾驶汽车的控制精度包括纵向和横向两个方面。无论纵向速度的变化还是横向控制距离的变化，当后方车辆检测到时，前方车辆的速度矢量都会发生变化。后方车辆的控制基于两个基础，一个是检测到的车道信息；

第二个是前行车辆相对于自身车辆的速度矢量信息。因此，队列中每辆车的水平和垂直控制必须非常准确。否则，可能会导致后车的波动，此起彼伏，愈演愈烈，最终导致所谓的幽灵交通堵塞。据了解，长安汽车对横向距离的控制已经达到厘米级，其速度控制远优于人类驾驶员，控制误差小于1公里/小时。。长安汽车将车道线横向距离和前车横向距离的检测精度从20厘米提高到5厘米，将前车纵向距离精度从100厘米提高到10厘米。最后，吉尼斯世界纪录的挑战对车辆的一致性要求极高。此次挑战共使用了56辆测试车辆，因此很难控制如此大规模车辆的系统一致性。这包括车辆基本性能和自动驾驶系统的一致性，涉及基本部件的设计、生产公差、装配间隙、传感器校准、控制系统执行误差等。任何车辆在一个环节中的微小误差都可能导致其成为车辆最终队列中的不稳定因素，导致整个车队的波动。能够完成这一挑战也证明了长安汽车在研发、设计和生产方面一直处于世界领先地位。为什么世界强国都在关注自动驾驶？因为5G时代即将到来。5G的速度是4G的速度的多少倍？根据高通公司在旧金山进行的网络模拟实验，5G网络的平均下行速率达到1.4Gbps，比4G网络71Mbps的平均速率高近20倍，而平均延迟从115毫秒减少到4.9毫秒，响应速度快近23倍。这不仅是速度的提高，也是速度和延迟的突破！

就像世界上第一架飞机一样，它是由俄罗斯的莫扎伊斯基建造的，但世界公认美国的莱特兄弟是发明家。这是因为Mozhaiski的飞机使用蒸汽发动机，而迟到20年的Wright兄弟使用燃料发动机。双方驱动力的核心是完全不同的。无论蒸汽机的功率如何优化，都无法达到内燃机的效率，因此无法催生飞机和汽车等现代生活中最重要的几个产业链。智能汽车领域也是如此。每小时180公里的速度意味着一秒钟的延迟是50米。在高延迟4G时代，你在玩手机游戏时会担心发生意外。然而，在低延迟5G时代，汽车可以安全平稳地行驶，这可以取代人类，做许多人类不擅长的事情，甚至催生新的产业。负责无人驾驶领域研发的工程师不止一次告诉我未来出行的蓝图。“你一出门，一辆空车就会立刻驶来，停在门口，把你拉到目的地。当你到达目的地时，你跳下车，它又开走接下一个乘客。所有的汽车都是自动驾驶的，由中央系统控制。”无人驾驶将在未来改变整个汽车行业，因此近年来，宝马、福特、，长安等车企纷纷宣布，将从传统汽车制造企业转型为智能出行科技公司。5G时代即将到来，这将是万物互联的时代。作为全球汽车保有量最大的国家，中国在集中力量办大事的制度优势下，势必会尽快产生全球最大的自动驾驶市场。届时，无人驾驶汽车的成功量产必将赶上欧美等传统汽车强国。但如果失败了，它可能会成为下一个Window或Android。因此，长安并不是在炫耀自己的财富来开发无人驾驶汽车，挑战“最大规模的自动驾驶汽车游行”的吉尼斯世界纪录。这是长安在下一阶段竞争更加激烈的战略投资，也是长安为未来汽车市场竞争设定新的进入门槛的重要机遇，也是中国人改变汽车行业游戏规则的重要机遇。在汽车智能化方面，长安汽车有着深远的布局，让人类交通更加智能和安全。长安汽车走过这条路已经9年了。目前，长安汽车已经掌握了三大类100多项智能技术，特别是正在实车验证的结构化道路L3级自动驾驶技术和APA6.0自动停车技术，是国内最先进的具有自主知识产权的智能技术。同时，在生产车型上搭载了全速自适应巡航（ACC）、智能语音、飞屏交互等60多项智能功能，其中15项为国内首创。长安能的成功创造了“最大规模的自动驾驶汽车巡游”吉尼斯世界纪录，这绝非偶然！2018年，长安汽车将在智能化领域投资16亿元；未来10年，它将投资200亿元，组建一支拥有2000多人的智能研发团队，专注于智能化发展。值得一提的是，吉尼斯世界纪录挑战车是L3级自动驾驶技术，并且全部为测试车，预计将于2020年量产。此次挑战吉尼斯世界纪录的成功，长安汽车不仅再次向我们展示了中国“智慧”的力量，也代表着中国自主品牌站在了世界的高度，这是中国汽车的集体骄傲！

最近，中国汽车工业发生了一件引人注目的事情。11月28日，55辆长安自动驾驶汽车成功挑战吉尼斯世界纪录“最大规模自动驾驶汽车巡游”荣誉，成为世界上第一个成功创造该纪录的汽车品牌。

在吉尼斯世界纪录认证官的指挥下，长安自动驾驶车队排成一排，就像排起了长队。车队在直道弯道交替行驶，在试验场的高环路上保持匀速有序行驶，成功通过全程3.2公里，最终成功完成挑战。挑战吉尼斯世界纪录并不是一场简单的视觉盛宴。汽车是大工业时代人类与工业结合的巅峰。在过去的100年里，欧洲和美国的发达国家都在舞台中央竞争。但在未来100年，自动驾驶汽车将成为未来大国竞争的制高点。长安汽车能够成功挑战“最大规模的自动驾驶汽车巡游”吉尼斯世界纪录，这意味着中国人在这场科技竞赛中没有落后。吉尼斯世界纪录的挑战需要自动驾驶技术的稳定性。自动驾驶技术由三个系统构成：环境感知、分析决策和动作控制。在传感方面，它与正常的自动驾驶传感系统不同，后者可以检测100米外的车道线、车辆和其他障碍物。参与挑战的车辆只能检测到大约10米的车道线和前面的车辆。检测距离越长，决策控制中的路径规划和控制输出就越好。相比之下，人类驾驶员的正常视距超过200米。检测距离越短，对系统的控制频率、控制超调和收敛速度的要求就越高。一辆自动驾驶汽车，就像一个经验丰富的司机一样，需要最灵敏的感应。其中，摄像头和雷达是眼睛，它收集道路上的所有信息，包括路标、行人、灯光和前车的灯光。每一个微小的细节都不容错过。此外，速度控制也是这一挑战的难点。自动驾驶汽车的控制精度包括纵向和横向两个方面。无论纵向速度的变化还是横向控制距离的变化，当后方车辆检测到时，前方车辆的速度矢量都会发生变化。后方车辆的控制基于两个基础，一个是检测到的车道信息；

第二个是前行车辆相对于自身车辆的速度矢量信息。因此，队列中每辆车的水平和垂直控制必须非常准确。否则，可能会导致后车的波动，此起彼伏，愈演愈烈，最终导致所谓的幽灵交通堵塞。据了解，长安汽车对横向距离的控制已经达到厘米级，其速度控制远优于人类驾驶员，控制误差小于1公里/小时。。长安汽车将车道线横向距离和前车横向距离的检测精度从20厘米提高到5厘米，将前车纵向距离精度从100厘米提高到10厘米。最后，吉尼斯世界纪录的挑战对车辆的一致性要求极高。此次挑战共使用了56辆测试车辆，因此很难控制如此大规模车辆的系统一致性。这包括车辆基本性能和自动驾驶系统的一致性，涉及基本部件的设计、生产公差、装配间隙、传感器校准、控制系统执行误差等。任何车辆在一个环节中的微小误差都可能导致其成为车辆最终队列中的不稳定因素，导致整个车队的波动。能够完成这一挑战也证明了长安汽车在研发、设计和生产方面一直处于世界领先地位。为什么世界强国都在关注自动驾驶？因为5G时代即将到来。5G的速度是4G的速度的多少倍？根据高通公司在旧金山进行的网络模拟实验，5G网络的平均下行速率达到1.4Gbps，比4G网络71Mbps的平均速率高近20倍，而平均延迟从115毫秒减少到4.9毫秒，响应速度快近23倍。这不仅是速度的提高，也是速度和延迟的突破！

就像世界上第一架飞机一样，它是由俄罗斯的莫扎伊斯基建造的，但世界公认美国的莱特兄弟是发明家。这是因为Mozhaiski的飞机使用蒸汽发动机，而迟到20年的Wright兄弟使用燃料发动机。双方驱动力的核心是完全不同的。无论蒸汽机的功率如何优化，都无法达到内燃机的效率，因此无法催生飞机和汽车等现代生活中最重要的几个产业链。智能汽车领域也是如此。每小时180公里的速度意味着一秒钟的延迟是50米。在高延迟4G时代，你在玩手机游戏时会担心发生意外。然而，在低延迟5G时代，汽车可以安全平稳地行驶，这可以取代人类，做许多人类不擅长的事情，甚至催生新的产业。负责无人驾驶领域研发的工程师不止一次告诉我未来出行的蓝图。“你一出门，一辆空车就会立刻驶来，停在门口，把你拉到目的地。当你到达目的地时，你跳下车，它又开走接下一个乘客。所有的汽车都是自动驾驶的，由中央系统控制。”无人驾驶将在未来改变整个汽车行业，因此近年来，宝马、福特、，长安等车企纷纷宣布，将从传统汽车制造企业转型为智能出行科技公司。5G时代即将到来，这将是万物互联的时代。作为全球汽车保有量最大的国家，中国在集中力量办大事的制度优势下，势必会尽快产生全球最大的自动驾驶市场。届时，无人驾驶汽车的成功量产必将赶上欧美等传统汽车强国。但如果失败了，它可能会成为下一个Window或Android。因此，长安并不是在炫耀自己的财富来开发无人驾驶汽车，挑战“最大规模的自动驾驶汽车游行”的吉尼斯世界纪录。这是长安在下一阶段竞争更加激烈的战略投资，也是长安为未来汽车市场竞争设定新的进入门槛的重要机遇，也是中国人改变汽车行业游戏规则的重要机遇。在汽车智能化方面，长安汽车有着深远的布局，让人类交通更加智能和安全。长安汽车走过这条路已经9年了。目前，长安汽车已经掌握了三大类100多项智能技术，特别是正在实车验证的结构化道路L3级自动驾驶技术和APA6.0自动停车技术，是国内最先进的具有自主知识产权的智能技术。同时，在生产车型上搭载了全速自适应巡航（ACC）、智能语音、飞屏交互等60多项智能功能，其中15项为国内首创。长安能的成功创造了“最大规模的自动驾驶汽车巡游”吉尼斯世界纪录，这绝非偶然！2018年，长安汽车将在智能化领域投资16亿元；未来10年，它将投资200亿元，组建一支拥有2000多人的智能研发团队，专注于智能化发展。值得一提的是，吉尼斯世界纪录挑战车是L3级自动驾驶技术，并且全部为测试车，预计将于2020年量产。此次挑战吉尼斯世界纪录的成功，长安汽车不仅再次向我们展示了中国“智慧”的力量，也代表着中国自主品牌站在了世界的高度，这是中国汽车的集体骄傲！

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