V2X 是自动驾驶重要基石，巨头纷纷抢滩布局

V2X是自动驾驶的重要基石，巨头们纷纷布局海滩，车路合作成为热点。目前，汽车驾驶行业处于L2/L3阶段，L4级以上的汽车驾驶需要与道路智能、网络智能、法律法规和社会接受度相结合。自2018年下半年以来，华为、阿里、腾讯等科技公司纷纷启动车路协同领域的战略规划。车路协同可以有效弥补自行车智能化的盲点，使自动驾驶从过去的单兵作战转变为有组织、高效的协作。在自动驾驶感知和决策层面的技术痛点短时间内无法突破的背景下，行业正在从自行车智能化向协同智能化迈进，车路协同将加速行业成熟。V2X是自动驾驶的重要基石，5G的商业化将加速V2X技术的落地。目前，该行业以自行车智能化和辅助驾驶为主，无法完全脱离人类的领导力。从技术角度来看，在人工智能薄弱的阶段，自动驾驶仍然效率低下，难以判断复杂多变的道路交通和生命意识与行为。因此，L4级以上的自动驾驶不能仅靠自行车智能实现，还需要与道路智能、网络智能、法律法规、安全保障和社会接受相结合。V2X是一款自动驾驶加速器，可以有效补充自行车智能的信息盲点，加快响应效率。预计2025年后L4+的大规模商业化将处于快速发展的早期阶段，目前的重点是建立道路和网络智能的基础设施环境。5G将加速V2X技术的落地，并提供低延迟、高可靠性的网络基础。与4G相比，5G具有很大的优势：更低的延迟（＜：1ms）、更高的吞吐量（＞10Gbps）、更多的连接（＞1000k）、移动速度（＞500km/h）、更好的可靠性（＞；99.9%）

这些优势体现在车联网完美地满足了车联网的业务需求。例如，智能汽车的每个组件都会生成数据，而汽车每秒可以生成1GB的数据，这需要在一秒钟内将1GB数据同步传输到云端，以便实时掌握车辆的运行状态，并且需要在即时和及时的决策中进行大量的数据处理。因此，5G性能的优越性使V2X成为可能。图1，来源：3GPP，从智能汽车的角度来看，国金证券研究所将车联网产业链自上而下分为四个层次：决策层+高精度地图定位+传感器/雷达/摄像头+处理器，形成自动驾驶模块；自动驾驶模块、车载终端和通信网络组成智能汽车；智能汽车和V2X平台（多车智能）；

汽车衍生服务包括共享出行、快递服务和在线旅行社，V2X平台生成大数据应用程序和在线服务。图2，车联网产业链参与者示例（全球领导者）从“汽车”的角度来看，T-BOX/OBD的前后安装是现阶段建设的重点。远程通信系统主要包括主机、车载T-BOX、移动APP和后台系统四部分，其中T-BOX是连接主机、移动APP、后台系统和执行层的中间环节。远程通信已经存在很多年了，但普及率一直不高。在这里，人们认为V2X的出现是一个临界点。据预测，在5G建设前后，渗透率将爆发。2020年，新能源电动汽车渗透率将达到100%，汽油车渗透率将达到30%。图3巨头布局，车辆和道路成为热点，政府加强政策引导，路边重建进程加快。2017年，中国《现代综合交通发展“十三五”规划》提出，加快智能交通建设，提高道路信息化水平。2018年，工信部《车联网产业发展行动计划》的目标是到2020年实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展5G-V2X的示范应用，构建车路协同环境，实现高度的“人车路云”协同。2017年，北京设立了第一条车联网专用车道，2019年发布的智能网联汽车发展规划也主要针对智能道路环境的改造。自2018年下半年以来，国内科技公司纷纷启动车路协同领域的战略规划。据信，车路协同可以有效弥补自行车智能的盲点（如雨天雷达故障、高精度地图无法及时更新等），并可以将自动驾驶从过去的单兵作战转变为有组织、高效的协作。在自动驾驶感知和决策层面的技术痛点短时间内无法突破的背景下，行业正在从自行车智能化向协同智能化迈进，车路协同将加速行业成熟。阿里云推出智能高速公路解决方案，努力构建车路协同的生态环境。2018年，阿里在杭州云栖大会上宣布了汽车升级战略：从汽车延伸到道路，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。AliOS和阿里生态战略将与交通部公路研究所、国家电网、中国联通、英特尔、一汽和大唐电信合作，共同建设“智能高速公路”。在车路协同领域，阿里仍然以生态的方式向合作伙伴开放安全防范、感知预警、出行信息等前端生态应用。阿里云专注于城市中台建设、云平台管理等底层技术。图4，阿里云智能高速公路解决方案百度Apollo发布了一个针对车辆和道路的协同开源解决方案。2018年9月，百度开放了Apollo在车路协同领域的技术和服务，并在Apollo开放平台现有四层技术框架的基础上增加或升级了车路协同相关模块。在硬件层，Apollo增加了路侧参考硬件，完成自动驾驶车辆与路侧之间的信息传输和分析。在软件层，它可以完成阿波罗系统中V2X相关信息的融合处理。在云服务层，开源路侧感知预测等算法，同时提升仿真服务能力，拓展车路协同环境中的仿真场景。百度估计，车路协同可以帮助解决54%的自行车智能在路测中遇到的问题，并将自行车智能收购数量减少62%。图5，百度开源Apollo车路协同解决方案华为推出C-V2X智能车路协同方案，实现智能化……

全方位高速公路nt网络建设。2018年，华为C-V2X智慧之路展示了OBU、RSU和云的端到端解决方案。7月，全球首款支持Uu+PC5并发的RSU路侧产品发布，这是车联网领域推出的首款商用产品。在无锡物联网大会上，华为的车路协同解决方案已经实现了无锡240多个路口的市级部署，展示了30多个实车实例。除了自行车智能化，车路协同建设还包括5G通信传输网络、高精度定位网络、高精密驾驶放大器和路侧设备。随着电子标志、新技术集成应用和交通运营控制中心的合作，产业发展正朝着一体化方向发展。阿里成立了智能高速公路建设“2038超级联盟”，旨在与产业链中的参与者共同推动业务、技术和标准。人们认为，产业应用和商业模式的发展是一个长期的演变过程，以互联网和科技企业为核心的产业联盟是发展的必然趋势，行业内部正在形成多方参与、竞争与合作的复杂生态系统。从2019年开始，网络端是中期车联网最大的投资机会。网络端的建设主要包括符合车联网标准的路测单元RSU、通信基站和边缘数据中心。预计LTE-V将于2019年开始建设。目前，包括大唐、华为、东软、星云互联网、千方科技、车联网互联网、万基科技在内的国内企业可以提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信终端产品。华为已经推出LTE-V2X基站，上海诺基亚贝尔也将提供LTE＋MEC基站产品，以支持V2I应用。相信在政策和资本的加持下，路侧的智能化转型有望加速。在时间线上，LTE-V的落地还需要一定的过程。目前，智能交通网络的重点建设对网络性能要求较低，我国对交通安全的需求日益强烈。因此，智能交通将先于车辆联网网络框架的建设。目前，电子车牌正处于从试点到普及的过程中，并将在未来几年迅速普及。我们预计，2022年电子车牌的总市场规模将迅速增长至542亿元，其中电子车牌72亿元，读写单元200亿元，其他配套设施270亿元。图6。电子车牌始于2018年，将于2022年普及。V2X是自动驾驶的重要基石，巨头们纷纷布局海滩，车路合作成为热点。目前，汽车驾驶行业处于L2/L3阶段，L4级以上的汽车驾驶需要与道路智能、网络智能、法律法规和社会接受度相结合。自2018年下半年以来，华为、阿里、腾讯等科技公司纷纷启动车路协同领域的战略规划。车路协同可以有效弥补自行车智能化的盲点，使自动驾驶从过去的单兵作战转变为有组织、高效的协作。在自动驾驶感知和决策层面的技术痛点短时间内无法突破的背景下，行业正在从自行车智能化向协同智能化迈进，车路协同将加速行业成熟。V2X是自动驾驶的重要基石，5G的商业化将加速V2X技术的落地。目前，该行业以自行车智能化和辅助驾驶为主，无法完全脱离人类的领导力。从技术角度来看，在人工智能薄弱的阶段，自动驾驶仍然效率低下，难以判断复杂多变的道路交通和生命意识与行为。因此，L4级以上的自动驾驶不能仅靠自行车智能实现，还需要与道路智能、网络智能、法律和……相结合……

监管、安全保障和社会接受。V2X是一款自动驾驶加速器，可以有效补充自行车智能的信息盲点，加快响应效率。预计2025年后L4+的大规模商业化将处于快速发展的早期阶段，目前的重点是建立道路和网络智能的基础设施环境。5G将加速V2X技术的落地，并提供低延迟、高可靠性的网络基础。与4G相比，5G具有很大的优势：更低的延迟（＜：1ms）、更高的吞吐量（＞10Gbps）、更多的连接（＞1000k）、移动速度（＞500km/h）、更好的可靠性（＞；99.9%）

这些优势体现在车联网完美地满足了车联网的业务需求。例如，智能汽车的每个组件都会生成数据，而汽车每秒可以生成1GB的数据，这需要在一秒钟内将1GB数据同步传输到云端，以便实时掌握车辆的运行状态，并且需要在即时和及时的决策中进行大量的数据处理。因此，5G性能的优越性使V2X成为可能。图1，来源：3GPP，从智能汽车的角度来看，国金证券研究所将车联网产业链自上而下分为四个层次：决策层+高精度地图定位+传感器/雷达/摄像头+处理器，形成自动驾驶模块；自动驾驶模块、车载终端和通信网络组成智能汽车；智能汽车和V2X平台（多车智能）；

汽车衍生服务包括共享出行、快递服务和在线旅行社，V2X平台生成大数据应用程序和在线服务。图2，车联网产业链参与者示例（全球领导者）从“汽车”的角度来看，T-BOX/OBD的前后安装是现阶段建设的重点。远程通信系统主要包括主机、车载T-BOX、移动APP和后台系统四部分，其中T-BOX是连接主机、移动APP、后台系统和执行层的中间环节。远程通信已经存在很多年了，但普及率一直不高。在这里，人们认为V2X的出现是一个临界点。据预测，在5G建设前后，渗透率将爆发。2020年，新能源电动汽车渗透率将达到100%，汽油车渗透率将达到30%。图3巨头布局，车辆和道路成为热点，政府加强政策引导，路边重建进程加快。2017年，中国《现代综合交通发展“十三五”规划》提出，加快智能交通建设，提高道路信息化水平。2018年，工信部《车联网产业发展行动计划》的目标是到2020年实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展5G-V2X的示范应用，构建车路协同环境，实现高度的“人车路云”协同。2017年，北京设立了第一条车联网专用车道，2019年发布的智能网联汽车发展规划也主要针对智能道路环境的改造。自2018年下半年以来，国内科技公司纷纷启动车路协同领域的战略规划。据信，车路协同可以有效弥补自行车智能的盲点（如雨天雷达故障、高精度地图无法及时更新等），并可以将自动驾驶从过去的单兵作战转变为有组织、高效的协作。在自动驾驶感知和决策层面的技术痛点短时间内无法突破的背景下，行业正在从自行车智能化向协同智能化迈进，车路协同将加速行业成熟。阿里云推出智能高速公路解决方案，努力构建车路协同的生态环境。2018年，阿里在杭州云栖大会上宣布了汽车升级战略：从汽车延伸到道路，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。AliOS和阿里生态战略将与交通部公路研究所、国家电网、中国联通、英特尔、一汽和大唐电信合作，共同建设“智能高速公路”。在车路协同领域，阿里仍然以生态的方式向合作伙伴开放安全防范、感知预警、出行信息等前端生态应用。阿里云专注于城市中台建设、云平台管理等底层技术。图4，阿里云智能高速公路解决方案百度Apollo发布了一个针对车辆和道路的协同开源解决方案。2018年9月，百度开放了Apollo在车路协同领域的技术和服务，并在Apollo开放平台现有四层技术框架的基础上增加或升级了车路协同相关模块。在硬件层，Apollo增加了路侧参考硬件，完成自动驾驶车辆与路侧之间的信息传输和分析。在软件层，它可以完成阿波罗系统中V2X相关信息的融合处理。在云服务层，开源路侧感知预测等算法，同时提升仿真服务能力，拓展车路协同环境中的仿真场景。百度估计，车路协同可以帮助解决54%的自行车智能在路测中遇到的问题，并将自行车智能收购数量减少62%。图5，百度开源Apollo车路协同解决方案华为推出C-V2X智能车路协同方案，实现智能化……

全方位高速公路nt网络建设。2018年，华为C-V2X智慧之路展示了OBU、RSU和云的端到端解决方案。7月，全球首款支持Uu+PC5并发的RSU路侧产品发布，这是车联网领域推出的首款商用产品。在无锡物联网大会上，华为的车路协同解决方案已经实现了无锡240多个路口的市级部署，展示了30多个实车实例。除了自行车智能化，车路协同建设还包括5G通信传输网络、高精度定位网络、高精密驾驶放大器和路侧设备。随着电子标志、新技术集成应用和交通运营控制中心的合作，产业发展正朝着一体化方向发展。阿里成立了智能高速公路建设“2038超级联盟”，旨在与产业链中的参与者共同推动业务、技术和标准。人们认为，产业应用和商业模式的发展是一个长期的演变过程，以互联网和科技企业为核心的产业联盟是发展的必然趋势，行业内部正在形成多方参与、竞争与合作的复杂生态系统。从2019年开始，网络端是中期车联网最大的投资机会。网络端的建设主要包括符合车联网标准的路测单元RSU、通信基站和边缘数据中心。预计LTE-V将于2019年开始建设。目前，包括大唐、华为、东软、星云互联网、千方科技、车联网互联网、万基科技在内的国内企业可以提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信终端产品。华为已经推出LTE-V2X基站，上海诺基亚贝尔也将提供LTE＋MEC基站产品，以支持V2I应用。相信在政策和资本的加持下，路侧的智能化转型有望加速。在时间线上，LTE-V的落地还需要一定的过程。目前，智能交通网络的重点建设对网络性能要求较低，我国对交通安全的需求日益强烈。因此，智能交通将先于车辆联网网络框架的建设。目前，电子车牌正处于从试点到普及的过程中，并将在未来几年迅速普及。我们预计，2022年电子车牌的总市场规模将迅速增长至542亿元，其中电子车牌72亿元，读写单元200亿元，其他配套设施270亿元。图6。电子车牌始于2018年，将于2022年普及。

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