一汽与宁德时代投资20亿成立新公司 万人迷宁德集齐六大国企合作伙伴

北京时间4月23日凌晨，特斯拉“自动驾驶日”/“Autonomy投资者日”在其位于加州帕洛阿尔托的总部举行。马斯克抛出了一枚“重磅炸弹”:自己研发的自动驾驶硬件3.0正式发布，内置特斯拉自主研发的自动驾驶芯片Tesla FSD，据说明年可能实现Robotaxi(自动驾驶出租车)服务。如果你问我谁看过视频，马斯克是怎么表现的？我只能说他还是个传声筒Max，还是个会走路的表情包。这一次，他公开与所有使用激光雷达的自动驾驶公司撇清关系，称使用激光雷达是“荒谬的”，它们“注定失败”。他还挽着胳膊，露出一个邪恶的笑容，点着头，对在场的每个人说:“你们等着瞧吧。”

视频截图:为什么被邪灵附身的马斯克能对自己的芯片和技术如此自信？特斯拉这次向外界释放的信息是什么？我对自动驾驶领域没有很深的研究。我翻遍外媒，找到一篇发表在福布斯官网的文章。这篇文章的作者是布拉德·邓普顿(Brad Templeton)，可以算是这方面的专家。邓普顿是位于加州硅谷中心的奇点大学的教授，也是美国宇航局艾姆斯研究中心的教授。他是AI、机器人等领域的专家，曾担任谷歌无人车项目的顾问。我还发现了一个有趣的点，就是他也是全球知名激光雷达制造商Quanerg的股东之一，他还开着一辆特斯拉。作为一个在行业内有话语权，看好激光雷达前景，喜欢特斯拉汽车的人，邓普顿的视角可能很有意思。我来给大家展示一下他对这个特斯拉活动的看法。(注:文章内容以第一人称叙述，略有删减。)

特斯拉今天在加州帕洛阿尔托总部举行了“Autonomy投资者日”。在那里，特斯拉概述了他们在特斯拉汽车上的高级驾驶辅助以及未来的一些相关计划。这次演讲的内容比特斯拉以往透露的内容更有技术含量，也明显改善了我对特斯拉一些做法和前景的印象。这无疑是特斯拉迄今为止最重要的发布会。在试图打造一辆可以空驶、让乘客睡觉的真正自动驾驶汽车的道路上，特斯拉不走寻常路，这与大多数公司的做法完全不同。特斯拉计划仅在车辆周围使用雷达和一系列摄像头来完成这项工作。几乎所有其他公司都会使用该功能，但他们也会添加LIDAR(激光)传感器，这样无论光线如何，他们都可以为车辆提供超人的三维视觉。会上，他们深入讨论了为什么采用这种方法，为什么其他人都是错的。这不仅仅是错的。埃隆马斯克(Elon musk)表示，雷达是一件“徒劳的差事”，依赖它的人“注定要失败”。他预测所有其他玩家“都会摆脱激光雷达，这是我的预测。”记住我的话。“他还说了一些类似的关于“高清”(HD)地图的话，以根据过去的旅行了解道路。简而言之，特斯拉下了一个很大的注，他们将使用神经网络来解决自动驾驶汽车的所有问题。特别是，他们认为，如果没有神经网络(几乎所有人都会同意)，问题就无法解决，并进一步强调，这种使用神经网络的方法将使所有其他方法(包括激光雷达等附加传感器)成为一种干扰和不必要的开支。如果这个赢了，那将是一个巨大的胜利，他们可能成为现代工业中最大的机会领导者。新芯片特斯拉自己做了芯片。一开始只是为有需求的客户定制。现在他们正在所有的新车上安装这种芯片。他们认为，这就是全自动驾驶所需的全部计算和技术。这种芯片的设计目的是把这种硅片只集中在对驱动有用的、可以驱动的硬件上，把功耗控制在100瓦以下，防止能耗超标。大多数芯片致力于神经网络卷积的点积。马斯克声称，这种芯片在世界上的神经网络芯片中“远远优于其他最佳”，这很可能会引起许多其他开发该类型芯片的公司的争论。主要是特斯拉……将其性能与NVIDIA的通用GPU芯片进行对比。这种硬件具有令人印象深刻的规格，可能足以完成所有需要的计算。虽然我相信可以从其他供应商那里获得类似的芯片，但特斯拉认为，通过设计自己的芯片，并将其放入数百万辆汽车中，从长远来看，即使有巨大的开发成本，也可以节省资金。此外，该芯片包括一个中间GPU和12个64位ARM内核，用于一般计算。这个硬件已经去掉了所有多余的部分，以便发现当一些组件出现故障时，它仍然可以正常工作。

网络训练通过他们的新网络硬件，特斯拉将大部分精力投入到训练更好的神经网络上，以便对道路上看到的一切进行分类。他们认为，正如长期以来一直所说的那样，他们的优势将来自可以用来帮助培训他们网络的大型车队——目前约有50万辆汽车，而且数量还在增加。

特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)概述了他们的一些方法。他们首先用一种每个人都可以使用的方式训练他们的网络，即他们创建了人类标记图像。当他们发现一些有趣的东西，想更好地训练他们的网络时，他们会向他们的车队发送请求，“如果你看到这样的东西，请上传给我们。”因此，如果他们注意到他们没有正确处理安装在车上的自行车(因为你应该同时看到两个东西)，他们会要求团队给他们发送车上的数千个自行车图像，标记它们并将其添加到他们的训练数据中，最终建立一个非常善于理解这一点的网络。他们在各种静止和运动的物体上练习，他们还可以根据物体的运动模式找到东西，比如找到特斯拉汽车前面的其他汽车。当他们找到这样一辆车作为例子时，就会把“插队”前的视频拿出来，及时回放，从而训练网络知道在这辆车真正“插队”前会有什么动作提示或暗示。这有助于他们预测汽车在路上的表现。他们用这种方法进行路径规划，观察人类驾驶员在各种道路情况下所走的路径，了解人类在看到某些情况时会有哪些典型的行为和反应。如果他们看到汽车在规划路线或识别事物时出错，他们会优先考虑获得更好的数据来训练网络。他们的网络训练在估计视图中物体的距离方面也取得了显著的成功。一种方式是使用车内的雷达，可以提供所有雷达目标距离的客观测量结果。一旦他们可以将雷达目标与视觉目标进行匹配，他们就可以训练网络来学习如何估计到纯视觉目标的距离。特斯拉的车队让他们能够立即获得团队感兴趣的任何项目的新数据。需要注意的是，任何一个拥有来自dashcams的大型视频网络(可以记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可以理解为行车记录仪)的人也可以这样做(虽然他们通常无法获取上面使用的雷达数据)。如果所有玩家都选择记录，那么这些数据都可以使用。特斯拉在控制车队方面有更大的灵活性，因为所有车型的软件都会定期更新。这种方法为特斯拉提供了一个优秀的神经网络系统，用于训练感知和驾驶。核心问题是这样能不能让汽车在没有方向盘的情况下变得可靠。特斯拉觉得这种极高的水平只有通过大量的训练数据才能获得，他们的团队在这方面确实提供了很大的优势。几乎所有人都同意这样的数据越多越好，但是否足够或是否需要其他技术来实现高可靠性仍有争议。软件管理特斯拉最近的“自动驾驶导航”现在允许汽车自行变道。这个产品首先需要司机确认各种变道。特斯拉将观察司机对这一建议的反应。当他们确认变道时，系统会输入相关数据。现在这些变道都是自动的，系统每天接收10万次自动变道。反馈结果显示，不存在涉及这些变道的事故。他们还计划使用这种方法使他们的自动紧急制动(AEB)更加可预测。由t……今年年底，它应该能够学会自动刹车即将进入你道路的障碍物(包括行人、骑自行车的人和平行道路)，而不仅仅是你道路上已经存在的障碍物。特斯拉vs .整个行业整个演讲的核心问题是特斯拉决定避开激光雷达和地图，这和几乎所有在做自动驾驶的团队都不一样。(特斯拉其实用的是地图，不是其他公司用的详细高清地图。)

特斯拉不使用激光雷达的事实一直备受争议。马斯克认为不应该依赖激光雷达，这是少数人的观点。从本质上来说，激光雷达无论光照条件如何都能看到相同的情况，相机视野会根据夜晚/白天、天气、太阳位置发生很大变化；激光雷达可以看到真实的3D图像，相机需要软件来理解场景，以确定什么是3D。激光雷达看到的，分辨率相对较低，距离也较短；激光雷达更贵，但价格下降很快。目前除了Waymo，几乎不可能提供数量和质量的产品。相机很便宜；让相机工作所需的计算机视觉对于自动驾驶来说还不够可靠，大家都希望很快有所突破。激光雷达在某些情况下是不够的，比如正确识别道路上的碎片，标志信号，以及更远的情况，所以肯定需要更广泛的计算机视觉来补充。特斯拉网络elon musk介绍了未来的特斯拉网络。一些初步要点:

特斯拉预计目前的汽车(Model 3)可以跑100万英里。2018年，续航可达30万至50万英里，到2020年，续航可达100万英里；特斯拉预测Model 3 robotaxi的运营成本仅为18美分/英里；“蛇形”充电器将能够实现无人充电；对于无人驾驶出租车Robotaxi服务，特斯拉将抽取25%-30%的佣金；每年提供90000英里的出租车服务(NY Taxis每年约62000英里)，年利润30000美元。马斯克估计总现值20万美元；特斯拉的合同明确禁止任何特斯拉汽车加入其他共享平台；最终，在拿走方向盘后，汽车的成本下降到一年25000美元。特斯拉已经承诺，他们最终将创建一个汽车共享服务(看起来类似于优步)，特斯拉车主可以从中赚钱。比如你说你未来五个小时不打算用车，你的车就加入共享网络，“溜”去招揽客户赚钱，然后再回来。特斯拉预测，这个项目可能会在三年内推出，它会让每一辆能赚钱的特斯拉变得更有价值。目前还不确定有多少人愿意这么做，或者有多少人能在短时间内保住自己的车，并为他人提供这项服务。很多人把东西放在车里，当然不希望电池突然没电。对于愿意这样做的人来说，汽车当然会产生成本和折旧费用。计算显示大约是每英里37美分，但特斯拉预测他们的汽车可能是每英里18美分。他们还预测网络成本将为1美元/英里(优步的一半)，但还没有得出最终结论。特斯拉对这个想法有点痴迷。事实上，马斯克声称，他们现在将推动客户购买低端的“标准版”Model 3，而不是长寿命的Model 3，因为他们的汽车销量受到他们可以制造多少电池的限制。如果他们销售更小的电池，他们就可以销售更多的汽车，这意味着未来会有更多的汽车加入Robotaxi服务。马斯克被问及特斯拉在Autonomy上花了多少钱，他回答说，“这基本上是我们的整个支出结构。”这说明他们真的把宝押在了这个计划上。北京时间4月23日凌晨，特斯拉“自动驾驶日”/“Autonomy投资者日”在其位于加州帕洛阿尔托的总部举行。马斯克抛出了一枚“重磅炸弹”:自己研发的自动驾驶硬件3.0正式发布，内置特斯拉自主研发的自动驾驶芯片Tesla FSD，据说明年可能实现Robotaxi(自动驾驶出租车)服务。如果你问我谁看过视频，马斯克是怎么表现的？我只能说他还是个传声筒Max，还是个会走路的表情包。这一次，他公开与所有使用激光雷达的自动驾驶公司撇清关系，称使用激光雷达是“荒谬的”，它们“注定失败”。他还挽着胳膊，露出一个邪恶的笑容，点着头，对在场的每个人说:“你们等着瞧吧。”

视频截图:为什么被邪灵附身的马斯克能对自己的芯片和技术如此自信？特斯拉这次向外界释放的信息是什么？我对自动驾驶领域没有很深的研究。我翻遍外媒，找到一篇发表在福布斯官网的文章。这篇文章的作者是布拉德·邓普顿(Brad Templeton)，可以算是这方面的专家。邓普顿是位于加州硅谷中心的奇点大学的教授，也是美国宇航局艾姆斯研究中心的教授。他是AI、机器人等领域的专家，曾担任谷歌无人车项目的顾问。我还发现了一个有趣的点，就是他也是全球知名激光雷达制造商Quanerg的股东之一，他还开着一辆特斯拉。作为一个在行业内有话语权，看好激光雷达前景，喜欢特斯拉汽车的人，邓普顿的视角可能很有意思。我来给大家展示一下他对这个特斯拉活动的看法。(注:文章内容以第一人称叙述，略有删减。)

特斯拉今天在加州帕洛阿尔托总部举行了“Autonomy投资者日”。在那里，特斯拉概述了他们在特斯拉汽车上的高级驾驶辅助以及未来的一些相关计划。这次演讲的内容比特斯拉以往透露的内容更有技术含量，也明显改善了我对特斯拉一些做法和前景的印象。这无疑是特斯拉迄今为止最重要的发布会。在试图打造一辆可以空驶、让乘客睡觉的真正自动驾驶汽车的道路上，特斯拉不走寻常路，这与大多数公司的做法完全不同。特斯拉计划仅在车辆周围使用雷达和一系列摄像头来完成这项工作。几乎所有其他公司都会使用该功能，但他们也会添加LIDAR(激光)传感器，这样无论光线如何，他们都可以为车辆提供超人的三维视觉。在会上，他们讨论了……深入探讨为什么他们采用这种方法，为什么其他人都错了。这不仅仅是错的。埃隆马斯克(Elon musk)表示，雷达是一件“徒劳的差事”，依赖它的人“注定要失败”。他预测所有其他玩家“都会摆脱激光雷达，这是我的预测。”记住我的话。“他还说了一些类似的关于“高清”(HD)地图的话，以根据过去的旅行了解道路。简而言之，特斯拉下了一个很大的注，他们将使用神经网络来解决自动驾驶汽车的所有问题。特别是，他们认为，如果没有神经网络(几乎所有人都会同意)，问题就无法解决，并进一步强调，这种使用神经网络的方法将使所有其他方法(包括激光雷达等附加传感器)成为一种干扰和不必要的开支。如果这个赢了，那将是一个巨大的胜利，他们可能成为现代工业中最大的机会领导者。新芯片特斯拉自己做了芯片。一开始只是为有需求的客户定制。现在他们正在所有的新车上安装这种芯片。他们认为，这就是全自动驾驶所需的全部计算和技术。这种芯片的设计目的就是把这种硅片只集中在对驱动有用的、可以驱动的硬件上，把功耗控制在100瓦以下，防止能耗超标。大多数芯片致力于神经网络卷积的点积。马斯克声称，这种芯片在世界上的神经网络芯片中“远远优于其他最佳”，这很可能会引起许多其他开发该类型芯片的公司的争论。特斯拉主要是和英伟达的通用GPU芯片进行性能对比。这种硬件具有令人印象深刻的规格，可能足以完成所有需要的计算。虽然我相信可以从其他供应商那里获得类似的芯片，但特斯拉认为，通过设计自己的芯片，并将其放入数百万辆汽车中，从长远来看，即使有巨大的开发成本，也可以节省资金。此外，该芯片包括一个中间GPU和12个64位ARM内核，用于一般计算。这个硬件已经去掉了所有多余的部分，以便发现当一些组件出现故障时，它仍然可以正常工作。

网络训练通过他们的新网络硬件，特斯拉将大部分精力投入到训练更好的神经网络上，以便对道路上看到的一切进行分类。他们认为，正如长期以来一直所说的那样，他们的优势将来自可以用来帮助培训他们网络的大型车队——目前约有50万辆汽车，而且数量还在增加。

特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)概述了他们的一些方法。他们首先用一种每个人都可以使用的方式训练他们的网络，即他们创建了人类标记图像。当他们发现一些有趣的东西，想更好地训练他们的网络时，他们会向他们的车队发送请求，“如果你看到这样的东西，请上传给我们。”因此，如果他们注意到他们没有正确处理安装在车上的自行车(因为你应该同时看到两个东西)，他们会要求团队给他们发送车上的数千个自行车图像，标记它们并将其添加到他们的训练数据中，最终建立一个非常善于理解这一点的网络。他们在各种静止和运动的物体上练习，他们还可以根据物体的运动模式找到东西，比如找到特斯拉汽车前面的其他汽车。当他们找到这样一辆车作为例子时，就会把“插队”前的视频拿出来，及时回放，从而训练网络知道在这辆车真正“插队”前会有什么动作提示或暗示。这有助于他们预测汽车在路上的表现。他们用这种方法进行路径规划，观察人类驾驶员在各种道路情况下所走的路径，了解人类在看到某些情况时会有哪些典型的行为和反应。如果他们看到汽车在规划路线或识别事物时出错，他们会优先考虑获得更好的数据来训练网络。他们的网络训练在估计视图中物体的距离方面也取得了显著的成功。一种方式是使用车内的雷达，可以提供所有雷达目标距离的客观测量结果。一旦他们能够匹配雷达目标和视觉目标，他们就可以训练网络学习如何估计到目标的距离……伊利视觉目标。特斯拉的车队让他们能够立即获得团队感兴趣的任何项目的新数据。需要注意的是，任何一个拥有来自dashcams的大型视频网络(可以记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可以理解为行车记录仪)的人也可以这样做(虽然他们通常无法获取上面使用的雷达数据)。如果所有玩家都选择记录，那么这些数据都可以使用。特斯拉在控制车队方面有更大的灵活性，因为所有车型的软件都会定期更新。这种方法为特斯拉提供了一个优秀的神经网络系统，用于训练感知和驾驶。核心问题是这样能不能让汽车在没有方向盘的情况下变得可靠。特斯拉觉得这种极高的水平只有通过大量的训练数据才能获得，他们的团队在这方面确实提供了很大的优势。几乎所有人都同意这样的数据越多越好，但是否足够或是否需要其他技术来实现高可靠性仍有争议。软件管理特斯拉最近的“自动驾驶导航”现在允许汽车自行变道。这个产品首先需要司机确认各种变道。特斯拉将观察司机对这一建议的反应。当他们确认变道时，系统会输入相关数据。现在这些变道都是自动的，系统每天接收10万次自动变道。反馈结果显示，不存在涉及这些变道的事故。他们还计划使用这种方法使他们的自动紧急制动(AEB)更加可预测。到今年年底，它应该能够学会自动刹车即将进入你道路的障碍物(包括行人、骑自行车的人和平行道路)，而不仅仅是已经在你道路上的障碍物。特斯拉vs .整个行业整个演讲的核心问题是特斯拉决定避开激光雷达和地图，这和几乎所有在做自动驾驶的团队都不一样。(特斯拉其实用的是地图，不是其他公司用的详细高清地图。)

特斯拉不使用激光雷达的事实一直备受争议。马斯克认为不应该依赖激光雷达，这是少数人的观点。从本质上来说，激光雷达无论光照条件如何都能看到相同的情况，相机视野会根据夜晚/白天、天气、太阳位置发生很大变化；激光雷达可以看到真实的3D图像，相机需要软件来理解场景，以确定什么是3D。激光雷达看到的，分辨率相对较低，距离也较短；激光雷达更贵，但价格下降很快。目前除了Waymo，几乎不可能提供数量和质量的产品。相机很便宜；让相机工作所需的计算机视觉对于自动驾驶来说还不够可靠，大家都希望很快有所突破。激光雷达在某些情况下是不够的，比如正确识别道路上的碎片，标志信号，以及更远的情况，所以肯定需要更广泛的计算机视觉来补充。特斯拉网络elon musk介绍了未来的特斯拉网络。一些初步要点:

特斯拉预计目前的汽车(Model 3)可以跑100万英里。2018年，续航可达30万至50万英里，到2020年，续航可达100万英里；特斯拉预测Model 3 robotaxi的运营成本仅为18美分/英里；“蛇形”充电器将能够实现无人充电；对于无人驾驶出租车Robotaxi服务，特斯拉将抽取25%-30%的佣金；每年提供90000英里的出租车服务(NY Taxis每年约62000英里)，年利润30000美元。马斯克估计总现值20万美元；特斯拉的合同明确禁止任何特斯拉汽车加入其他共享平台；最终，在拿走方向盘后，汽车的成本下降到一年25000美元。特斯拉已经承诺，他们最终将创建一个汽车共享服务(看起来类似于优步)，特斯拉车主可以从中赚钱。比如你说你未来五个小时不打算用车，你的车就加入共享网络，“溜”去招揽客户赚钱，然后再回来。特斯拉预测，这个项目可能会在三年内推出，它会让每一辆能赚钱的特斯拉变得更有价值。目前还不确定有多少人愿意这么做，或者有多少人能在短时间内保住自己的车，并为他人提供这项服务。很多人把东西放在车里，当然不希望电池突然没电。对于愿意这样做的人来说，汽车当然会产生成本和折旧费用。计算显示大约是每英里37美分，但特斯拉预测他们的汽车可能是每英里18美分。他们还预测网络成本将为1美元/英里(优步的一半)，但还没有得出最终结论。特斯拉对这个想法有点痴迷。事实上，马斯克声称，他们现在将推动客户购买低端的“标准版”Model 3，而不是长寿命的Model 3，因为他们的汽车销量受到他们可以制造多少电池的限制。如果他们销售更小的电池，他们就可以销售更多的汽车，这意味着未来会有更多的汽车加入Robotaxi服务。马斯克被问及特斯拉在Autonomy上花了多少钱，他回答说，“这基本上是我们的整个支出结构。”这说明他们真的把宝押在了这个计划上。

标签：一汽大众日产爱驰本田

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