导读:马斯克昨天说激光雷达太傻了，谁靠激光雷达谁就完了。此番言论引起了国内外自动驾驶从业者的集体反对。马斯克一句话就得罪了整合行业的人。今天凌晨，特斯拉举办了“自主日”，正式发布了全自动驾驶(FSD)计算机，还宣布最快2020年就能在街上打特斯拉的Robo出租车。本来，这是一场产品发布会，但马斯克的言论震惊了业界:“激光雷达是徒劳的，”埃隆·马斯克(Elon Musk)说。“任何一个依靠激光雷达搬迁的人都难逃一死。注定的！它们是不必要的昂贵传感器。就像有一大堆昂贵的附录。就像，一个阑尾是坏的，现在你有一大堆阑尾，这是鲁莽的，你会看到的。”翻译如下:“只有傻瓜才用激光雷达，现在谁要靠激光雷达都难逃一死！激光雷达使用大量昂贵的传感器，这是不必要的。这就好比说，一个麻烦已经够糟糕了，现在却有一大堆麻烦，很可笑。等着瞧！”这一言论引起了业界的反对。在接受新智元采访时，自动驾驶领域的时宇科技、文远智行和Autowise等出行公司，以及威力登等激光雷达公司都表示反对马斯克的言论。马斯克经常发表可怕的言论，但这次他有点过火了。为什么会这样？让我们来看看昨晚发生了什么。特斯拉发布“世界上最先进的自动驾驶计算机”，首先是特斯拉发布的一款重磅产品——全自动驾驶，FSD。根据特斯拉芯片架构师皮特·班农(Pete Bannon)的说法，FSD计算机是“世界上最先进的自动驾驶计算机”——比当前的硬件2.5有了很大的改进。
新芯片组由三星制造，神经网络性能超过144 TOPS。相比之下，英伟达的Drive Xavier理论性能只有21顶。它的批量大小是1——一旦图像出现，就可以立即处理——它包含两个完全独立的封装，每个封装都有自己的DRAM内存、闪存芯片和电源。“(软件包)启动并运行自己的操作系统，”班农说。“两台机器交换各自的独立驾驶计划，以确保它们一致，假设它们一致，它们将自动行动和驾驶。”马斯克说，这让他们变得非常多余。他补充说:“这些环节中的任何一个环节都可能出现故障，但汽车会继续行驶。”
特斯拉全自动驾驶计算机内部上面提到的FSD计算机是基于14 nm FinFET CMOS工艺打造的，尺寸为260平方毫米，60亿个晶体管，2.5亿个逻辑门，可以达到36.8 TOPS的性能。他们的LPDDR4 RAM模块(每秒运行4266千兆位)的峰值带宽为68 GB/s，而集成的图像信号处理器——具有24位流水线，支持高级色调映射和高级降噪——每秒可执行高达10亿像素的操作。它有两个神经网络加速器，都是2GHz，都有32MB的SRAM存储器和96×96的多重数组和加法数组。每秒可处理高达1TB的数据，执行36个top(共72个top)。班农表示，其他芯片上的组件还包括支持32位和64位浮点运算的图形芯片，以及ARM A72的12个64位CPU，频率为2.2GHz，“性能是当前解决方案的2.5倍”。另外还有一个安全芯片，保证系统只运行特斯拉加密签名的代码，还有一个专用的H.265视频编码器。
特斯拉Autopilot 3.0硬件内置的片上系统之一。这在现实世界中意味着什么？班农表示，与上一代硬件相比，这相当于功耗增加了约2.5倍，整体成本降低了80%。(马斯克说，FSDs每英里消耗大约250瓦。或许更令人印象深刻的是，在特斯拉的内部基准测试中，FSD每秒可以处理2300帧，远高于硬件2.5中的110帧。特斯拉于2018年7月开始全面生产高质量的芯片组件。2018年12月，特斯拉开始用FSD电脑改装员工汽车。去年3月，该公司开始在Model S和Model X上销售这款电脑，4月开始在Model 3上装载。英伟达的第一个反对理由:特斯拉FSD跟我们没法比。英伟达周一在一份声明中表示，特斯拉将其自动驾驶计算机FSD描述为“比英伟达更强大”是错误的。一位发言人在一封电子邮件中表示:“与英伟达Drive Xavier的21 TOPS相比，特斯拉全自动驾驶计算机144 TOPS的处理性能并不准确。”正确的比较对象应该是英伟达的全自动驾驶计算机——英伟达Drive AGX Pegasus。这台计算机为AI感知、定位和路径规划提供了高达320 TOPS的处理性能。Xavier的处理能力是30 TOPS，而特斯拉错说是21 TOPS。此外，只有一个Xavier处理器的系统是为辅助驾驶的自动驾驶仪设计的，而不是全自动驾驶。靠激光雷达是傻子吗？国内外自动驾驶行业集体反对马斯克。在发布会上，马斯克一再“挑衅”，认为“谁还依赖雷达，谁就完了，就完蛋了”，自信自动驾驶摄像头之路才是正道。他的话……立即引发业内讨论和反对。时宇科技创始人兼CEO吴甘沙:如果他想表达主要靠激光雷达是没有未来的，我同意。毕竟相机视觉可以有更丰富的维度去理解世界；如果他的意思是根本不用激光雷达，那肯定有问题。长期以来，纯视觉方案的鲁棒性一定不如视觉加激光融合方案。两三年后，激光雷达的成本对robotaxi来说就不是问题了。文远之星首席执行官韩旭:哪种传感器将成为自动驾驶的主要传感器，最终取决于市场和用户。但首先，自动驾驶的主流传感器要保证各种情况下感知的稳定性和准确性。这个激光雷达比相机有很大的优势。如果我们能拿着时光机，五年后再来看，那就没必要争论了。这场争论让我想起了托马斯·爱迪生和尼古拉斯·特斯拉关于DC和交流电的争论:虽然爱迪生在全世界都很有名，声音也很大，但是当时大三的特斯拉，因为交流电在变压、发电、输电方面的技术优势，赢得了比赛。从技术本质上，我们还是可以看到激光雷达的巨大优势。当然，我一直很尊重埃隆·马斯克，但是在技术面前，事实才是最重要的。让我们拭目以待的创始人兼首席执行官黄超。Autowise: Autopilot是目前最好的驾驶辅助功能，但在中国，每隔几分钟就要提醒人们，有些曲率较大的弯道甚至过不去，直接停在那里。现在就是这个水平，然后突然被告知两年后可以全自动驾驶。为什么我不相信？威力登亚太主任翁伟:他说激光雷达已经用了很多次了。目前最好的无人驾驶方案尚无定论。在某些特定场景下，也可以只使用摄像头。关键是特斯拉对自己车辆使用的定义。如果是全天候全场景无人驾驶，单摄像头方案已经被证明是有缺陷的，目前也没听说有解决方案。北京大学教授、前沿计算研究中心执行主任陈宝全也调侃道:我也可以说，任何“不”使用lidar(主动传感器，其他如毫米波雷达)的自动驾驶公司，都是注定要失败的。国外汽车激光雷达系统制造商布莱克摩尔的首席执行官兰迪·雷贝尔(Randy Reibel)也不同意马斯克的观点。“通过雷达，你可以看到路上的一些东西，但你无法知道它有多大，”雷贝尔说。“摄像机可以告诉你它是什么，但不能告诉你它有多远。有了激光雷达，你可以在路上看到一个苹果或一块砖头，知道这是苹果还是砖头。”此外，尽管马斯克对自动驾驶仪的性能发表了声明，但车主手册警告特斯拉司机，该系统“无法检测到所有物体，也无法制动/减速以避开静止的车辆，尤其是当速度超过每小时50英里时。”周一收盘时，特斯拉股价下跌3.9%，英伟达股价上涨1.2%。参考链接:https://venturebeat . com/2019/04/22/Tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-power-that-its-rivers/https://TechCrunch。2019/04/22/任何人——依赖——激光雷达——都是注定的——埃隆-马斯克——说/导读:马斯克昨天说激光雷达太傻了，谁依赖激光雷达谁就完了。此番言论引起了国内外自动驾驶从业者的集体反对。马斯克一句话就得罪了整合行业的人。今天凌晨，特斯拉举办了“自主日”，正式发布了全自动驾驶(FSD)计算机，还宣布最快2020年就能在街上打特斯拉的Robo出租车。本来，这是一场产品发布会，但马斯克的言论震惊了业界:“激光雷达是徒劳的，”埃隆·马斯克(Elon Musk)说。“任何一个依靠激光雷达搬迁的人都难逃一死。注定的！它们是不必要的昂贵传感器。就像有一大堆昂贵的附录。就像，一个阑尾是坏的，现在你有一大堆阑尾，这是鲁莽的，你会看到的。”翻译如下:“只有傻瓜才用激光雷达，现在谁要靠激光雷达都难逃一死！激光雷达使用大量昂贵的传感器，这是不必要的。这就好比说，一个麻烦已经够糟糕了，现在却有一大堆麻烦，很可笑。等着瞧！”这一言论引起了业界的反对。在接受新智元采访时，自动驾驶领域的时宇科技、文远智行和Autowise等出行公司，以及威力登等激光雷达公司都表示反对马斯克的言论。马斯克经常发表可怕的言论，但这次他有点过火了。为什么会这样？让我们来看看昨晚发生了什么。特斯拉发布“世界上最先进的自动驾驶计算机”，首先是特斯拉发布的一款重磅产品——全自动驾驶，FSD。根据特斯拉芯片架构师皮特·班农(Pete Bannon)的说法，FSD计算机是“世界上最先进的自动驾驶计算机”——比当前的硬件2.5有了很大的改进。
新芯片组由三星制造，神经网络性能超过144 TOPS。相比之下，英伟达的Drive Xavier理论性能只有21顶。它的批量大小是1——一旦图像出现，就可以立即处理——它包含两个完全独立的封装，每个封装都有自己的DRAM内存、闪存芯片和电源。“(软件包)启动并运行自己的操作系统，”班农说。“两台机器交换各自的独立驾驶计划，以确保它们一致，假设它们一致，它们将自动行动和驾驶。”马斯克说，这让他们变得非常多余。他补充说:“这些环节中的任何一个环节都可能出现故障，但汽车会继续行驶。”
特斯拉全自动驾驶计算机内部上面提到的FSD计算机是基于14 nm FinFET CMOS工艺打造的，尺寸为260平方毫米，60亿个晶体管，2.5亿个逻辑门，可以达到36.8 TOPS的性能。他们的LPDDR4 RAM模块(每秒运行4266千兆位)的峰值带宽为68 GB/s，而集成的图像信号处理器——具有24位流水线，支持高级色调映射和高级降噪——每秒可执行高达10亿像素的操作。它有两个神经网络加速器，都是2GHz，都有32MB的SRAM存储器和96×96的多重数组和加法数组。每秒可处理高达1TB的数据，执行36个top(共72个top)。班农表示，其他芯片上的组件还包括支持32位和64位浮点运算的图形芯片，以及ARM A72的12个64位CPU，频率为2.2GHz，“性能是当前解决方案的2.5倍”。另外还有一个安全芯片，保证系统只运行特斯拉加密签名的代码，还有一个专用的H.265视频编码器。
特斯拉Autopilot 3.0硬件内置的片上系统之一。这在现实世界中意味着什么？班农表示，与上一代硬件相比，这相当于功耗增加了约2.5倍，整体成本降低了80%。(马斯克说，FSDs每英里消耗大约250瓦。或许更令人印象深刻的是，在特斯拉的内部基准测试中，FSD每秒可以处理2300帧，远高于硬件2.5中的110帧。特斯拉于2018年7月开始全面生产高质量的芯片组件。2018年12月，特斯拉开始用FSD电脑改装员工汽车。去年3月，该公司开始在Model S和Model X上销售这款电脑，4月开始在Model 3上装载。英伟达的第一个反对理由:特斯拉FSD跟我们没法比。英伟达周一在一份声明中表示，特斯拉将其自动驾驶计算机FSD描述为“比英伟达更强大”是错误的。一位发言人在一封电子邮件中表示:“与英伟达Drive Xavier的21 TOPS相比，特斯拉全自动驾驶计算机144 TOPS的处理性能并不准确。”正确的比较对象应该是英伟达的全自动驾驶计算机——英伟达Drive AGX Pegasus。这台计算机为AI感知、定位和路径规划提供了高达320 TOPS的处理性能。Xavier的处理能力是30 TOPS，而特斯拉错说是21 TOPS。此外，只有一个Xavier处理器的系统是为辅助驾驶的自动驾驶仪设计的，而不是全自动驾驶。靠激光雷达是傻子吗？国内外自动驾驶行业集体反对马斯克。在发布会上，马斯克一再“挑衅”，认为“谁还依赖雷达，谁就完了，就完蛋了”，自信自动驾驶摄像头之路才是正道。他的话……立即引发业内讨论和反对。时宇科技创始人兼CEO吴甘沙:如果他想表达主要靠激光雷达是没有未来的，我同意。毕竟相机视觉可以有更丰富的维度去理解世界；如果他的意思是根本不用激光雷达，那肯定有问题。长期以来，纯视觉方案的鲁棒性一定不如视觉加激光融合方案。两三年后，激光雷达的成本对robotaxi来说就不是问题了。文远之星首席执行官韩旭:哪种传感器将成为自动驾驶的主要传感器，最终取决于市场和用户。但首先，自动驾驶的主流传感器要保证各种情况下感知的稳定性和准确性。这个激光雷达比相机有很大的优势。如果我们能拿着时光机，五年后再来看，那就没必要争论了。这场争论让我想起了托马斯·爱迪生和尼古拉斯·特斯拉关于DC和交流电的争论:虽然爱迪生在全世界都很有名，声音也很大，但是当时大三的特斯拉，因为交流电在变压、发电、输电方面的技术优势，赢得了比赛。从技术本质上，我们还是可以看到激光雷达的巨大优势。当然，我一直很尊重埃隆·马斯克，但是在技术面前，事实才是最重要的。让我们拭目以待的创始人兼首席执行官黄超。Autowise: Autopilot是目前最好的驾驶辅助功能，但在中国，每隔几分钟就要提醒人们，有些曲率较大的弯道甚至过不去，直接停在那里。现在就是这个水平，然后突然被告知两年后可以全自动驾驶。为什么我不相信？威力登亚太主任翁伟:他说激光雷达已经用了很多次了。目前最好的无人驾驶方案尚无定论。在某些特定场景下，也可以只使用摄像头。关键是特斯拉对自己车辆使用的定义。如果是全天候全场景无人驾驶，单摄像头方案已经被证明是有缺陷的，目前也没听说有解决方案。北京大学教授、前沿计算研究中心执行主任陈宝全也调侃道:我也可以说，任何“不”使用lidar(主动传感器，其他如毫米波雷达)的自动驾驶公司，都是注定要失败的。国外汽车激光雷达系统制造商布莱克摩尔的首席执行官兰迪·雷贝尔(Randy Reibel)也不同意马斯克的观点。“通过雷达，你可以看到路上的一些东西，但你无法知道它有多大，”雷贝尔说。“摄像机可以告诉你它是什么，但不能告诉你它有多远。有了激光雷达，你可以在路上看到一个苹果或一块砖头，知道这是苹果还是砖头。”此外，尽管马斯克对自动驾驶仪的性能发表了声明，但车主手册警告特斯拉司机，该系统“无法检测到所有物体，也无法制动/减速以避开静止的车辆，尤其是当速度超过每小时50英里时。”周一收盘时，特斯拉股价下跌3.9%，英伟达股价上涨1.2%。参考链接:https://venturebeat . com/2019/04/22/Tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-power-that-its-rivers/https://TechCrunch。2019/04/22/任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的——埃隆-马斯克说/
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