三星自动驾驶汽车运动预测专利 可预测附近车辆运动意图

据外媒报道，本月，三星在欧洲发布了一项专利，透露了该公司在汽车方面的努力。更具体地说，三星的发明涉及一种为自动驾驶汽车开发的运动预测系统。三星在专利中声明，为了改变车道，自动驾驶汽车必须首先评估道路附近车辆的速度和运动。为了确定附近车辆的运动，可能需要获取附近车辆的相关信息，例如传感器信息、方向指示器、附近车辆的航向角方向以及附近车辆的运动轨迹。例如，当自动驾驶汽车想要直行，驶入左侧车道或右侧车道时，可能需要了解附近车辆的速度以及附近车辆驶入左右车道的意图。在这种情况下，可以通过识别附近车辆的航向角或方向指示器的移动来理解意图。当附近车辆突然变道或急剧减速时，自动驾驶车辆将难以应对，可能导致事故发生。因此，需要获得准确无误的信息来预测车辆的运动，这也是三星发明专利的目的。三星发明的第一部分提供了一种车辆运动预测方法，包括确定目标车道上的目标车辆的类型，以及基于目标车辆的类型预测目标车辆的运动以生成运动预测信息，其中目标车辆的运动与目标车道相关。三星发明的第二部分提供了一种车辆运动预测装置，其包括配置的处理器，该处理器可以识别目标车道上的目标车辆的类型，基于目标车辆的类型预测目标车辆的运动，并生成运动预测信息。这项专利申请记录了公交车、出租车、垃圾车等车辆的运动预测，这些车辆都有不同的可变因素。例如，对于公交车，运动预测方法必须能够理解公交车将停止并突然恢复交通，同样的原理也可以应用于出租车。三星发明的第三部分提供了一种车辆运动预测设备，其包括一个或多个配置的传感器和配置的处理器。传感器可以检测平视显示器(HUD)中目标车辆的相关信息，处理器可以用来识别目标车辆。三星的车辆运动预测方法可以理解各种车辆的行为模式，包括汽车、卡车、拖拉机、滑板车、摩托车、自行车、两栖车辆、雪地车、船舶、公共交通工具、公共汽车、单轨铁路、火车、有轨电车、自动驾驶或自动驾驶车辆、智能车辆、无人驾驶车辆、无人机、电动车辆(EV)、混合动力车辆和智能移动。以下专利图1、2、3、4、5、6、7与自动驾驶汽车相关。这项专利可以预测公交站和出站，了解公交路线和车道变化，了解公交车在特定路段会做出可预测的变化，等等。

图8示出了车辆运动预测设备如何工作的示例。

据外媒报道，本月，三星在欧洲发布了一项专利，透露了该公司在汽车方面的努力。更具体地说，三星的发明涉及一种为自动驾驶汽车开发的运动预测系统。三星在专利中声明，为了改变车道，自动驾驶汽车必须首先评估道路附近车辆的速度和运动。为了确定附近车辆的运动，可能需要获取附近车辆的相关信息，例如传感器信息、方向指示器、附近车辆的航向角方向以及附近车辆的运动轨迹。例如，当自动驾驶汽车想要直行，驶入左侧车道或右侧车道时，可能需要了解附近车辆的速度以及附近车辆驶入左右车道的意图。在这种情况下，可以通过识别附近车辆的航向角或方向指示器的移动来理解意图。当附近的车辆突然变道或急剧减速时，se将很难……-驾驶车辆应付，可能导致事故。因此，需要获得准确无误的信息来预测车辆的运动，这也是三星发明专利的目的。三星发明的第一部分提供了一种车辆运动预测方法，包括确定目标车道上的目标车辆的类型，以及基于目标车辆的类型预测目标车辆的运动以生成运动预测信息，其中目标车辆的运动与目标车道相关。三星发明的第二部分提供了一种车辆运动预测装置，其包括配置的处理器，该处理器可以识别目标车道上的目标车辆的类型，基于目标车辆的类型预测目标车辆的运动，并生成运动预测信息。这项专利申请记录了公交车、出租车、垃圾车等车辆的运动预测，这些车辆都有不同的可变因素。例如，对于公交车，运动预测方法必须能够理解公交车将停止并突然恢复交通，同样的原理也可以应用于出租车。三星发明的第三部分提供了一种车辆运动预测设备，其包括一个或多个配置的传感器和配置的处理器。传感器可以检测平视显示器(HUD)中目标车辆的相关信息，处理器可以用来识别目标车辆。三星的车辆运动预测方法可以理解各种车辆的行为模式，包括汽车、卡车、拖拉机、滑板车、摩托车、自行车、两栖车辆、雪地车、船舶、公共交通工具、公共汽车、单轨铁路、火车、有轨电车、自动驾驶或自动驾驶车辆、智能车辆、无人驾驶车辆、无人机、电动车辆(EV)、混合动力车辆和智能移动。以下专利图1、2、3、4、5、6、7与自动驾驶汽车相关。这项专利可以预测公交站和出站，了解公交路线和车道变化，了解公交车在特定路段会做出可预测的变化，等等。

图8示出了车辆运动预测设备如何工作的示例。

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