苹果自动驾驶新专利 用夜间传感器解决无人车安全问题

这是一个多模态传感系统，利用红外设备解决夜间自动驾驶识别率低的问题。近日，媒体报道称，美国专利商标局公布了苹果自动驾驶的专利申请，这是一种多模态传感系统，可用于自动驾驶汽车在夜间行驶时检测和识别物体。在这项专利中，苹果描述了与其他自动驾驶车辆计算视觉系统相比，该系统在操作上可以分为两部分，一些操作可以增加有效检测范围，并对车辆路径中或附近的物体进行检测和分类。另一部分可以在弱光环境下更准确地对物体进行分类，从而提高自主车辆控制系统的安全性，增加车辆在弱光环境下的最大安全速度。专门为夜间自动驾驶开发的多模态传感系统在业内众所周知。感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节。传感链路用于采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器感知环境，传感器就像汽车的眼睛。虽然目前摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等传感器的发展比较先进，但在夜间或弱光环境下，仍然会对自动驾驶汽车的控制系统提出挑战。比如相关法律法规对汽车大灯夜间照明水平的限制，这也说明了摄像头等可见光传感器的有效探测范围，这些传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。也就是说，对于自动驾驶汽车来说，有效探测范围可能会影响对物体的探测和分类，也会降低车辆的安全性和安全行驶速度。此外，一些自动系统需要收集和处理大量的传感器数据，以便识别周围环境中的物体。然而，为了便于自动化系统的导航和鲁棒控制，这些系统在处理传感器数据时经常有延迟。以上问题在现在的自动驾驶领域非常普遍，而这次苹果的新专利申请就是为了解决以上问题。苹果的新专利，一句话，结合了各种互补的图像传感技术，解决了自动驾驶系统在夜间或弱光环境下的物体检测和分类问题。具体来说，可以在汽车上安装近红外照明灯和带有近红外照明灯的近红外传感器。一方面，法律法规对此类照明灯的照明水平可能有相对宽松甚至没有限制。另一方面，通过近红外传感器，可以捕获车辆路径中或附近以及距离车辆更远距离(例如200米)的物体的高分辨率图像信息。虽然可见光传感器的探测范围相对有限，但它可以提供多色物体的高分辨率图像数据。此外，可见光传感器可以提供更广阔的视野，并探索车辆前方的道路。通过这种方式，系统可以在车辆行驶时更早地检测和分类物体，从而提高安全性和速度。苹果解决无人车安全问题的其他专利虽然现阶段苹果的自动驾驶还处于陪跑状态，但它的脑洞还不够大，已经申请了各种类型的专利。其中，在自动驾驶安全方面，除了上述专利，苹果还在去年申请了一项专利，允许自动驾驶汽车向其他驾驶员提供更多关于变道的信息，并提前警告行驶方向，以降低人类驾驶和自动驾驶汽车发生事故的可能性。据悉，该专利可以为其他驾驶员提供更多数据，还可以提前计算路线，显示下一步行动的指令，提前提醒其他驾驶员。使用的通知系统不一定局限于通知区域，其他道路使用者也需要知道自动驾驶车辆的行动。比如变道时，投影系统可以照亮车辆打算移动的道路区域，停车投影会照亮车辆将要停车的道路，防止行人进入道路。这项专利只是美国向专利和商标局提交的一系列专利之一……去年在自动驾驶车辆系统上。此前，苹果提交的一份专利申请展示了车辆如何根据观察到的乘客压力改变驾驶方式。此外，提交的专利还包括车内的手势控制，以及车外警察和其他交通管理员的手势控制。这是一个多模态传感系统，利用红外设备解决夜间自动驾驶识别率低的问题。近日，媒体报道称，美国专利商标局公布了苹果自动驾驶的专利申请，这是一种多模态传感系统，可用于自动驾驶汽车在夜间行驶时检测和识别物体。在这项专利中，苹果描述了与其他自动驾驶车辆计算视觉系统相比，该系统在操作上可以分为两部分，一些操作可以增加有效检测范围，并对车辆路径中或附近的物体进行检测和分类。另一部分可以在弱光环境下更准确地对物体进行分类，从而提高自主车辆控制系统的安全性，增加车辆在弱光环境下的最大安全速度。专门为夜间自动驾驶开发的多模态传感系统在业内众所周知。感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节。传感链路用于采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器感知环境，传感器就像汽车的眼睛。虽然目前摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等传感器的发展比较先进，但在夜间或弱光环境下，仍然会对自动驾驶汽车的控制系统提出挑战。比如相关法律法规对汽车大灯夜间照明水平的限制，也说明了摄像头等可见光传感器的有效探测范围，这些传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。也就是说，对于自动驾驶汽车来说，有效探测范围可能会影响对物体的探测和分类，也会降低车辆的安全性和安全行驶速度。此外，一些自动系统需要收集和处理大量的传感器数据，以便识别周围环境中的物体。然而，为了便于自动化系统的导航和鲁棒控制，这些系统在处理传感器数据时经常有延迟。以上问题在现在的自动驾驶领域非常普遍，而这次苹果的新专利申请就是为了解决以上问题。苹果的新专利，一句话，结合了各种互补的图像传感技术，解决了自动驾驶系统在夜间或弱光环境下的物体检测和分类问题。具体来说，可以在汽车上安装近红外照明灯和带有近红外照明灯的近红外传感器。一方面，法律法规对此类照明灯的照明水平可能有相对宽松甚至没有限制。另一方面，通过近红外传感器，可以捕获车辆路径中或附近以及距离车辆更远距离(例如200米)的物体的高分辨率图像信息。虽然可见光传感器的探测范围相对有限，但它可以提供多色物体的高分辨率图像数据。此外，可见光传感器可以提供更广阔的视野，并探索车辆前方的道路。通过这种方式，系统可以在车辆行驶时更早地检测和分类物体，从而提高安全性和速度。苹果解决无人车安全问题的其他专利虽然现阶段苹果的自动驾驶还处于陪跑状态，但它的脑洞还不够大，已经申请了各种类型的专利。其中，在自动驾驶安全方面，除了上述专利，苹果还在去年申请了一项专利，允许自动驾驶汽车向其他驾驶员提供更多关于变道的信息，并提前警告行驶方向，以降低人类驾驶和自动驾驶汽车发生事故的可能性。据悉，该专利可以为其他驾驶员提供更多数据，还可以提前计算路线，显示下一步行动的指令，提前提醒其他驾驶员。使用的通知系统不一定局限于通知区域，其他道路使用者也需要知道自动驾驶车辆的行动。例如，w……n变道时，投影系统可以照亮车辆打算移动的道路区域，停车投影会照亮车辆将要停车的道路，防止行人进入道路。这项专利只是美国去年向专利商标局提交的一系列自动驾驶车辆系统专利中的一项。此前，苹果提交的一份专利申请展示了车辆如何根据观察到的乘客压力改变驾驶方式。此外，提交的专利还包括车内的手势控制，以及车外警察和其他交通管理员的手势控制。

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