自动驾驶测试车辆总数：美国超1400辆，中国加速追赶

在自动驾驶汽车大规模应用之前，需要做大量的准备工作，在公共道路上进行测试可能是最重要的步骤之一。由于自动驾驶汽车的特殊性，世界各国对自动驾驶汽车的测试都有严格的规定。作为自动驾驶技术蓬勃发展的中国和美国，两国的自动驾驶汽车测试更具参考价值。碰巧的是，在过去的一周里，有一些关于中国和美国的自动驾驶汽车测试的信息，尤其是涉及的公司和测试车辆的数据。在华盛顿特区举行的峰会上，美国运输部部长赵小兰表示，美国公共道路上自动驾驶测试车辆的整体数据是，超过80家公司正在美国36个州测试超过1400辆自动驾驶汽车、卡车和其他类型的车辆。过去一周，广东广州、浙江德清相继发放自动驾驶牌照，北京也发放了新的T3牌照。考虑到6月初的杭州，中国有在自动驾驶测试牌照上迎头赶上的意向。我们先简单看一下中国和美国的自动驾驶测试牌照的情况和商业化情况。美国:自动驾驶热潮的浪潮，在美国加州开始，人数最多，最火。2004年，美国国防高级研究计划局赞助了一项无人车竞赛，成为美国自动驾驶汽车行业的人才摇篮。从2009年开始，谷歌在X实验室成立了无人驾驶汽车团队，并在2016年通过组织架构调整，成立了姐妹公司Waymo，专门从事自动驾驶汽车的研究和商业化。这是公司在自动驾驶研究中最典型的案例，也是目前发展最快的案例。经过10年的发展，Waymo在自动驾驶的开放道路测试里程、模拟环境测试里程、自动驾驶车辆数量等多个行业线下都拥有世界第一的称号。在商业化方面也走在了前面，比如推出独立的RoboTaxi服务APP - WaymoOne，建设全球首个L4级别自动驾驶汽车量产(实际改装)汽车工厂。美国交通部长赵小兰的数据显示，美国有36个州允许自动驾驶汽车在开放道路上测试。测试的自动驾驶汽车总数超过1400辆，这些汽车归80多家公司所有。加州(缩写为“California”)是美国自动驾驶汽车测试最受欢迎的州。作为首批在公共道路上实施自动驾驶汽车测试的州之一，加州目前有62家公司在进行自动驾驶汽车测试，包括Waymo、Cruise、Zoox等。在美国，还有百度、滴滴、小马、WeRide等。在中国。加州管理自动驾驶测试车辆的经验也值得借鉴。主要包括两部分。一家是在加州进行自动驾驶汽车测试的公司，每年需要提交一份测试报告，包括测试的总里程、接管次数等等；另一个是如果发生交通事故，必须在10个工作日内提交详细的事故描述报告。美国有超过80家公司进行自动驾驶汽车测试，Waymo应该是自动驾驶测试车辆最多、测试区域最广的。数据显示，Waymo拥有超过600辆自动驾驶测试车辆，并在美国25个州进行了自动驾驶测试。根据加州运输管理局2018年发布的接管报告，Waymo的接管里程也处于首位。在商业化方面，美国公司也走在前列。在线租车平台Lyft和一级提供商Aptiv在拉斯维加斯提供有安全人员的RoboTaxi服务，而Waymo将在2018年底为WaymoOne推出RoboTaxi服务。通用邮轮计划在2019年推出RoboTaxi服务。02中国:各地区加速授权，百度公司数量最多。6月14日，文远智行、广汽、马骁智行、深蓝等企业收到广州市政府相关部门下发的路测通知，成为首批获得广州智能互联汽车路测资质的企业。6月15日，在2019全国“车联网+地理信息”产业研讨会上，浙江省德清县向8家企业发放开放路测牌照。同时全力打造浙江省首个全市自动驾驶和智能出行示范区，计划年内实现城区5G信号覆盖，2020年实现农村全覆盖。5月29日，杭州发放第二批自动驾驶测试牌照，并公示智能网联汽车测试道路。华为、飞步、英伟达、零跑、博信等公司都获得了杭州路测牌照。在2018云起大会上，杭州专门向阿里巴巴发放了首批自动驾驶测试牌照。以上是公开报道的自动驾驶测试车辆牌照发放仅一个月。可以看到加速和激进，尤其是德清等县级行政区发放的自动驾驶测试牌照。自动驾驶测试是一个非常专业的事情，应该严格监管。对企业进行检测应该有要求，特别是监管。从目前公布的数据来看，中国的自动驾驶测试牌照应该在200张以内，其中百度可能获得了50多张(这是2018年底的数据)，其次是文远之星获得的20张测试牌照。在企业方面，可能有超过20家公司获得了自动驾驶测试牌照。获得自动驾驶测试牌照的公司包括华为、百度、阿里巴巴和腾讯等科技巨头，宝马、奔驰和奥迪等跨国汽车公司，Navitas、Nvida等产业链公司，以及马骁之星、文远之星和Momenta等渴望自动驾驶乘用车的初创公司，以及途胜未来、智加科技和车英科技等渴望自动驾驶重型卡车的初创公司。从区域来看，我们可以看到北京、上海、广州、深圳等一线城市已经发放了自动驾驶测试牌照，杭州、苏州、德清、肇庆等二线城市已经发放了自动驾驶测试牌照。有地方政府拥抱未来的决心，但更重要的是做好监管。在商业化方向上，可以分为两个方面:一方面是RoboTaxi，比如百度计划今年在长沙推出无人驾驶出租车；另一方面，重型卡车自动驾驶可能在下半年实现商业化。自动驾驶技术是一项高度专业化的技术，进行研发、测试的公司需要具备相应的技术能力。监管其公共道路测试的监管部门也需要具备相应的专业能力，这对双方都提出了很高的要求。自动驾驶技术要大规模商用，必须通过大规模测试，确保其安全性和稳定性，制定相应的道路和保险规则，并在普通大众中进行科普，促进所有道路参与者的接受。这需要很长时间。

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