车路协同技术有望让自动驾驶提前上路

发展车路协同技术可以缩短10到15年的研发周期。近年来，随着各大车企在智能网联汽车上的投入和布局，自动驾驶正在加速向产业化方向发展。在日前举行的2019世界交通大会上，东南大学特聘教授、中国公路学会自动驾驶专业委员会主任冉斌表示，车路协同技术有望提前10到15年带来大规模自动驾驶。在2019世界交通大会上，观众正在体验交通识别与评价系统。本报记者赵静摄(中经视觉)“自动驾驶汽车涉及到人与车、车与车、车与路的配合。在过去的10年里，我们一直在谈论智能汽车。需要配备更全面、更灵敏的传感器和智能设备。短时间内很难实现大规模部署。”冉斌表示，考虑到道路的智能化，应该在道路上放置智能设备，通过通信网络将感应到的数据分享给周围更多的车辆，这将大大减少所需的设备数量，降低成本，使车辆和道路更好地协调。在过去的几年中，特斯拉在试验自动驾驶技术时，系统未能区分前方白色车辆与天空的区别，或者未能避开突然出现的车辆，导致事故发生。冉斌认为，如果有智能道路，这样的事故是可以避免的。“要实现自动驾驶，一定不能忽视‘车路协同’这个关键点。”在冉斌看来，车路协同自动驾驶系统包含了“三个智能”:一是智能道路，二是智能汽车，三是结合两者的智能系统。那么，智能车路协同自动驾驶系统会是什么样子呢？冉斌提出了自动驾驶发展的技术路线，即车辆自动化、道路智能和网络互联三位一体。试想，在驾驶过程中，道路告诉汽车“实时路况”，汽车告诉道路“发生了什么”，实现了人、车、路的信息交互，这将使驾驶员在驾驶时安全高效，也将推动智能交通和智慧城市的发展。冉斌告诉《经济日报》记者，车路协同的自动驾驶系统将经历四个发展阶段:一是信息交互，在汽车到达路口前，道路可以告知相关道路信息；第二，感知、预测、决策协同帮助汽车做决策，尤其是在复杂环境下；第三，控制协调形成智能道路和智能汽车的共同决策，未来可应用于高速公路、城市道路、普通汽车和公交车；第四，先进的车路一体化或车路协同，走向深入探索。“在这个过程中，车辆制造商不能只制造汽车，它需要考虑整个智能车辆基础设施合作系统，道路建设者也不能只考虑道路的因素。他们必须统筹规划汽车和道路这两个因素。”冉斌表示，未来车路协同自动驾驶的责任主体不仅仅是车辆和道路，随着车路协同驾驶内涵的不断丰富，责任主体会越来越多。事实上，国内不少科技巨头已经开始探索车路协同领域。2018年底，百度宣布正式开源“Apollo”车路协同方案，向行业开放其在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“智能汽车”和“智能道路”相互协同的新阶段，全面构建“人-车-路”全局数据感知的智能交通系统。迄今为止，它已有120多个合作伙伴；无独有偶，阿里巴巴获得杭州首张无人驾驶测试牌照，并宣布升级汽车的战略:从汽车延伸到道路，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”，将率先探索杭绍高速公路。“智能汽车、智能道路和智能系统——我们的目标是将它们结合起来，促进一体化发展。预计2035年将建成基于人、车、路、云的智能网联交通系统并全面铺开。”冉斌表示，随着5G商用牌照的正式发放，实现车路协同自动驾驶系统的步伐将会更快。发展车路协同技术可以缩短10到15年的研发周期。近年来，随着各大车企在智能网联汽车上的投入和布局，自动驾驶正在加速向产业化方向发展。在日前举行的2019世界交通大会上，东南大学特聘教授、中国公路学会自动驾驶专业委员会主任冉斌表示，车路协同技术有望提前10到15年带来大规模自动驾驶。在2019世界交通大会上，观众正在体验交通识别与评价系统。本报记者赵静摄(中经视觉)“自动驾驶汽车涉及到人与车、车与车、车与路的配合。在过去的10年里，我们一直在谈论智能汽车。需要配备更全面、更灵敏的传感器和智能设备。短时间内很难实现大规模部署。”冉斌表示，考虑到道路的智能化，应该在道路上放置智能设备，通过通信网络将感应到的数据分享给周围更多的车辆，这将大大减少所需的设备数量，降低成本，使车辆和道路更好地协调。在过去的几年中，特斯拉在试验自动驾驶技术时，系统未能区分前方白色车辆与天空的区别，或者未能避开突然出现的车辆，导致事故发生。冉斌认为，如果有智能道路，这样的事故是可以避免的。“要实现自动驾驶，一定不能忽视‘车路协同’这个关键点。”在冉斌看来，车路协同自动驾驶系统包含了“三个智能”:一是智能道路，二是智能汽车，三是结合两者的智能系统。那么，智能车路协同自动驾驶系统会是什么样子呢？冉斌提出了自动驾驶发展的技术路线，即车辆自动化、道路智能和网络互联三位一体。试想，在驾驶过程中，道路告诉汽车“实时路况”，汽车告诉道路“发生了什么”，实现了人、车、路的信息交互，这将使驾驶员在驾驶时安全高效，也将推动智能交通和智慧城市的发展。冉斌告诉《经济日报》记者，车路协同的自动驾驶系统将经历四个发展阶段:一是信息交互，在汽车到达路口前，道路可以告知相关道路信息；第二，感知、预测、决策协同帮助汽车做决策，尤其是在复杂环境下；第三，控制协调形成智能道路和智能汽车的共同决策，未来可应用于高速公路、城市道路、普通汽车和公交车；第四，先进的车路一体化或车路协同，走向深入探索。“在这个过程中，车辆制造商不能只制造汽车，它需要考虑整个智能车辆基础设施合作系统，道路建设者也不能只考虑道路的因素。他们必须统筹规划汽车和道路这两个因素。”冉斌表示，未来车路协同自动驾驶的责任主体不仅仅是车辆和道路，随着车路协同驾驶内涵的不断丰富，责任主体会越来越多。事实上，国内不少科技巨头已经开始探索车路协同领域。2018年底，百度宣布正式开源“Apollo”车路协同方案，向行业开放其在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“智能汽车”和“智能道路”相互协同的新阶段，全面构建“人-车-路”全局数据感知的智能交通系统。迄今为止，它已有120多个合作伙伴；无独有偶，阿里巴巴获得杭州首张无人驾驶测试牌照，并宣布升级汽车的战略:从汽车延伸到道路，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”，将率先探索杭绍高速公路。“智能汽车、智能道路和智能系统——我们的目标是将它们结合起来，促进一体化发展。预计2035年将建成基于人、车、路、云的智能网联交通系统并全面铺开。”冉斌表示，随着5G商用牌照的正式发放，实现车路协同自动驾驶系统的步伐将会更快。

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