L2.5级的自动驾驶了解一下 小鹏G3正面PK特斯拉

相信你每天在开车的时候，对打电话、发微信语音等场景肯定很熟悉。也许这也是大部分老司机日常生活中方便的一件事，但是可能有些朋友会说，开车打电话太危险了，也违反了道路安全法，表示自己开车从来没有打过电话，也没有发过语音。但是我想说另一个现象。你见过别人开车的时候接电话或者发信息吗？我相信没有人会说没看过！的确，我们身边每天都有太多的事情，或是来自工作，或是来自家庭，生怕一个疏忽漏掉了什么重要的东西，让我们在开车的过程中忙于解决事情。个人认为这也是自动驾驶技术不断发展的一个很重要的原因。毕竟一切都是为了行车的安全和方便。

在当前汽车市场众多造车新势力中，Xpeng Motors可以算是一家领军企业，在自动驾驶辅助系统、自动泊车等方面有着自己独特的理解，同时将这些功能真正落实到日常的实际产品体验中。笔者曾经试驾过2019款小鹏G3，说实话当时给笔者留下的印象还是挺深的。感兴趣的朋友可以点击下面的门户了解更多(注:此体验仅是纯机械的)。

不久前，小鹏G3带来了2020款，随后又迎来了最新车载系统Xmart OS版的OTA升级固件。相比2019款，2020款最大的提升主要在三个方面:1。续航能力提升，新增综合工况下NEDC续航能力401km和520km两款车型。2.驾乘体验升级，底盘全面优化，搭载博世驻车系统，主动安全配置更加丰富。3.智能驾驶的提升，实现了L2.5级别的自动驾驶辅助。最引人注目的是，除了续航时间的增加，L2.5的自动驾驶辅助系统应该是最吸引人的。根据官方的说法，此次OTA升级在智能驾驶方面开辟了ALC自动变道辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警/繁忙预警等功能，增加了对前车车距的检测、拥堵的预警，并优化了车载系统。想知道L2.5自动驾驶辅助系统有什么不同，首先来普及一下自动驾驶辅助系统的分类。目前主流自动驾驶系统的分类是基于SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分类，自动驾驶根据机器干预的程度分为六个等级，也就是我们常说的L1-L5。从驾驶辅助到自动驾驶，按程度分，即从脱脚、脱手、脱眼、脱脑再脱脑。下图帮助您快速了解这些级别及其对应的功能划分之间的差异。

L2级自动驾驶辅助系统实现了有限条件下的部分自动驾驶功能，具有无需任何人工操作即可完成一段道路驾驶的能力，不仅可以提供转向，还可以提供加速和制动控制，即“免提”。要做到这一点，两个系统必不可少，一个是我们都很熟悉的ACC另一个是LCC(车道居中辅助)，用于车辆跟在前车后面时保持在车道中央。说白了就是横向辅助控制加纵向辅助控制，将车辆动态固定在路中间。L2.5级驾驶辅助系统通过简单的加速和减速，在L2级驾驶水平上更进了一步。直观的体现就是具有多车道驾驶辅助能力，可以辅助部分车型变道。说白了就是可以在更高的级别上变道并道超车。由于活动没有涉及正式的道路体验，所以没有办法直观的展示这款L2.5自动驾驶辅助系统的实际体验。下面是这次升级带来的一些差异化变化。

此次OTA升级的驾驶辅助最值得关注的是ALC自动变道辅助和TJA堵车辅助系统的开启。当巡航模式开启时，如果自动变道辅助设置为默认启动，车内驾驶员可以通过打开转向灯来启动自动变道系统。这套系统会通过前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监控转向灯方向相邻车道前方、侧面以及用户盲区的情况，自动保障安全。虽然这个功能已经正式开通，但是有两个限制。1.只能在封闭道路(如高速、快速路)使用。2.只有当车速限制在65公里/小时以上时，才能使用自动变道功能。小鹏G3车上加的行车地图已经勾掉了可以使用驾驶员辅助系统的封闭道路，限制只能在里面使用。其实这样做是有道理的。中国的道路交通非常复杂，有很多复杂的路况是目前的技术无法解决的。这也是出于安全考虑。

从实际测量过这套系统的人群中，我们知道这款车在控制变道时机方面非常保守。比如下一车道的车距可能在前方五六十米左右，只有在后后视镜看不到车辆的情况下才能成功变道。如果能看到，那就启动不了。可以说目前这个系统的变道逻辑是非常保留的，所以实用性不算太高。L2.5驾驶辅助系统在驾驶层面的提升可以说只是一部分。更重要的是，这个系统可以不断学习和进化。就像人类司机，刚拿到驾照时的驾驶水平和五六年后或者七八年后的驾驶水平是不一样的。可以通过整体OTA升级来完善系统。然后是可扩展性。Xmart OS在与厂商工程师沟通后，会考虑与地图数据、充电站等外部系统做一些对接，让驾驶员辅助功能在一些特定场景下能更好。在本次Xmart OS 1.5系统版本中，增加了一个非常重要的功能——驾驶员注意力分散疲劳预警系统。小鹏G3也是业内首款搭载该系统的新能源汽车。从直截了当的角度来看，这个系统比咖啡好。如果你在路上困了，它一定会叫醒你。如何实现，我们来看看。

可以看出这个摄像头不是单目的，旁边红外摄像头的夜视功能也可以在夜间识别驾驶员，不用担心这个功能在夜间无法使用。因为这个活动没有实际的道路体验，所以这个功能的演示也是静态的，模拟系统会演练一下。

后来和系统工程师沟通了解到，系统开启时，车辆静止时不会触发系统，否则在某些场景下，比如停车或者等人时，系统会突然介入，只会让人大吃一惊。当车速e……eeds 25km/h，系统会开始干预。当然这个功能不是强制的，你也可以选择关闭。我来和大家分享一下我体验这个系统时的实际感受。首先，a柱摄像头识别人脸非常快。当你闭上眼睛或者低头看手机超过5秒，系统就会判断你没有正常驾驶，从而提醒和警告你。但是在日常生活中，我们也有一些情况，比如和副驾驶座上的朋友聊天，头稍微偏向乘客。从我自己的感知来看，系统会在不到4秒的时间内启动。希望后期厂商能针对这种情况做一些改进机制，但值得一提的是，该功能并非2020款独有，老款也可以通过整体OTA升级来体验。下面是一个简短的体验视频，供大家参考。自动泊车系统方面，Xpeng Motors是比较好的厂商之一，笔者已经在2019款车型上体验过小鹏G3的自动泊车功能，车位识别率和成功率还是不错的。后来和工程师沟通了解到，新系统的升级也给自动泊车功能带来了不少优化体验。

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在这次停车体验中，我明显感觉到车辆停车识别的过程更加顺畅，可能性更大。后来和工程师沟通，了解到很多优化细节真的是在自动泊车上做的。第一次演出，我为停车标识的改进做了很多工作，经常遇到没有线框的平行停车位，比如去餐厅，停在路边。在这种情况下，只需要一辆车作为输出停车位的参考。以前前后需要一辆车。第二个已经被研究并确定为障碍物、柱子等。，还有比如平行车位可能有外面停车，这个也优化了。说了这么多，在实际演示中还是比较有说服力的。这里有一段小鹏G3车外钥匙控制自动泊车的视频，供大家参考。Xpeng Motors推出Xmart OS 1.5确实让小鹏G3在车辆可用性方面更上一层楼。就像智能手机一样，操作系统是灵魂，整车的OTA升级可以丰富系统的功能。未来，Xmart OS 1.5系统将升级至小鹏G3，即使是旧款机主也能享受最新功能。抛开品牌营销策略，小鹏G3的整体产品实力还是值得肯定的。如果不到20万，可以买一辆续航500km++的车，再加上L2.5级的驾乘辅助系统和持续的车辆系统升级带来的丰富功能，这样看来性价比确实不错。相信你每天在开车的时候，对打电话、发微信语音等场景肯定很熟悉。也许这也是大部分老司机日常生活中方便的一件事，但是可能有些朋友会说，开车打电话太危险了，也违反了道路安全法，表示自己开车从来没有打过电话，也没有发过语音。但是我想说另一个现象。你见过别人开车的时候接电话或者发信息吗？我相信没有人会说没看过！的确，我们身边每天都有太多的事情，或是来自工作，或是来自家庭，生怕一个疏忽漏掉了什么重要的东西，让我们在开车的过程中忙于解决事情。个人认为这也是自动驾驶技术不断发展的一个很重要的原因。毕竟一切都是为了行车的安全和方便。

在当前汽车市场众多造车新势力中，Xpeng Motors可以算是一家领军企业，在自动驾驶辅助系统、自动泊车等方面有着自己独特的理解，同时将这些功能真正落实到日常的实际产品体验中。笔者曾经试驾过2019款小鹏G3，说实话当时给笔者留下的印象还是挺深的。感兴趣的朋友可以点击下面的入口了解更多(注:这个体验只是纯机械的)。

不久前，小鹏G3带来了2020款，随后又迎来了最新车载系统Xmart OS版的OTA升级固件。相比2019款，2020款最大的提升主要在三个方面:1。续航能力提升，新增综合工况下NEDC续航能力401km和520km两款车型。2.驾乘体验升级，底盘全面优化，搭载博世驻车系统，主动安全配置更加丰富。3.智能驾驶的提升，实现了L2.5级别的自动驾驶辅助。最引人注目的是，除了续航时间的增加，L2.5的自动驾驶辅助系统应该是最吸引人的。根据官方的说法，此次OTA升级在智能驾驶方面开辟了ALC自动变道辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警/繁忙预警等功能，增加了对前车车距的检测、拥堵的预警，并优化了车载系统。想知道L2.5自动驾驶辅助系统有什么不同，首先来普及一下自动驾驶辅助系统的分类。目前主流自动驾驶系统的分类是基于SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分类，自动驾驶根据机器干预的程度分为六个等级，也就是我们常说的L1-L5。从驾驶辅助到自动驾驶，按程度分，即从脱脚、脱手、脱眼、脱脑再脱脑。下图帮助您快速了解这些级别及其对应的功能划分之间的差异。

L2级自动驾驶辅助系统实现了有限条件下的部分自动驾驶功能，具有无需任何人工操作即可完成一段道路驾驶的能力，不仅可以提供转向，还可以提供加速和制动控制，即“免提”。要做到这一点，两个系统必不可少，一个是我们都很熟悉的ACC另一个是LCC(车道居中辅助)，用于车辆跟在前车后面时保持在车道中央。说白了就是横向辅助控制加纵向辅助控制，将车辆动态固定在路中间。L2.5级驾驶辅助系统通过简单的加速和减速，在L2级驾驶水平上更进了一步。直观的体现就是具有多车道驾驶辅助能力，可以辅助部分车型变道。说白了就是可以在更高的级别上变道并道超车。由于活动没有涉及正式的道路体验，所以没有办法直观的展示这款L2.5自动驾驶辅助系统的实际体验。下面是这次升级带来的一些差异化变化。

此次OTA升级的驾驶辅助最值得关注的是ALC自动变道辅助和TJA堵车辅助系统的开启。当巡航模式开启时，如果自动变道辅助设置为默认启动，车内驾驶员可以通过打开转向灯来启动自动变道系统。这套系统会通过前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监控转向灯方向相邻车道前方、侧面以及用户盲区的情况，自动保障安全。虽然这个功能已经正式开通，但是有两个限制。1.只能在封闭道路(如高速、快速路)使用。2.只有当车速限制在65公里/小时以上时，才能使用自动变道功能。小鹏G3车上加的行车地图已经勾掉了可以使用驾驶员辅助系统的封闭道路，限制只能在里面使用。其实这样做是有道理的。中国的道路交通非常复杂，有很多复杂的路况是目前的技术无法解决的。这也是出于安全考虑。

从实际测量过这套系统的人群中，我们知道这款车在控制变道时机方面非常保守。比如下一车道的车距可能在前方五六十米左右，只有在后后视镜看不到车辆的情况下才能成功变道。如果能看到，那就启动不了。可以说目前这个系统的变道逻辑是非常保留的，所以实用性不算太高。L2.5驾驶辅助系统在驾驶层面的提升可以说只是一部分。更重要的是，这个系统可以不断学习和进化。就像人类司机，刚拿到驾照时的驾驶水平和五六年后或者七八年后的驾驶水平是不一样的。可以通过整体OTA升级来完善系统。然后是可扩展性。Xmart OS在与厂商工程师沟通后，会考虑与地图数据、充电站等外部系统做一些对接，让驾驶员辅助功能在一些特定场景下能更好。在本次Xmart OS 1.5系统版本中，增加了一个非常重要的功能——驾驶员注意力分散疲劳预警系统。小鹏G3也是业内首款搭载该系统的新能源汽车。从直截了当的角度来看，这个系统比咖啡好。如果你在路上困了，它一定会叫醒你。如何实现，我们来看看。

可以看出这个摄像头不是单目的，旁边红外摄像头的夜视功能也可以在夜间识别驾驶员，不用担心这个功能在夜间无法使用。因为这个活动没有实际的道路体验，所以这个功能的演示也是静态的，模拟系统会演练一下。

后来和系统工程师沟通了解到，系统开启时，车辆静止时不会触发系统，否则在某些场景下，比如停车或者等人时，系统会突然介入，只会让人大吃一惊。当车速e……eeds 25km/h，系统会开始干预。当然这个功能不是强制的，你也可以选择关闭。我来和大家分享一下我体验这个系统时的实际感受。首先，a柱摄像头识别人脸非常快。当你闭上眼睛或者低头看手机超过5秒，系统就会判断你没有正常驾驶，从而提醒和警告你。但是在日常生活中，我们也有一些情况，比如和副驾驶座上的朋友聊天，头稍微偏向乘客。从我自己的感知来看，系统会在不到4秒的时间内启动。希望后期厂商能针对这种情况做一些改进机制，但值得一提的是，该功能并非2020款独有，老款也可以通过整体OTA升级来体验。下面是一个简短的体验视频，供大家参考。自动泊车系统方面，Xpeng Motors是比较好的厂商之一，笔者已经在2019款车型上体验过小鹏G3的自动泊车功能，车位识别率和成功率还是不错的。后来和工程师沟通了解到，新系统的升级也给自动泊车功能带来了不少优化体验。

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