入局自动驾驶3年，滴滴无人车交卷

无人车可以称得上是近年来的另一个风口行业。不管是国内还是国外，基本上无数的科技巨头都在这个赛道。滴滴作为出行领域的巨头，自然不能在这个市场失败。但问题是，面对汽车科技公司的自动驾驶热情，进入市场较晚的滴滴如何实现突破？8月5日，滴滴宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务发展。滴滴首席技术官是新成立的自动驾驶公司的首席执行官，元顺基金执行董事孟星是，贾和郑分别是美国和中国团队的负责人，三人都向汇报工作。8月30日，在WAIC2019的第二天，滴滴CTO、滴滴自动驾驶美国团队负责人、自动驾驶总工程师贾接受了新智家等媒体的专访，就滴滴成立自动驾驶独立子公司的原因、全球测试车队规模、新一轮融资以及与车企丰田的合作等进行了详细阐述。这次关于独立的自动驾驶业务，张博给出的答案是，滴滴的底牌是其庞大的出行网络带来的自动驾驶技术商业化前景。张博认为，自动驾驶行业已经从1.0的验证阶段进入了2.0。之前的1.0阶段是技术验证期，现在进入了2.0阶段，就是推动自动驾驶技术的应用。“推进到每个人的生活中，真正让它成为一个产品。”

滴滴CTO张博首次谈到自动驾驶的四大关键资源。在滴滴看来，要实现这一目标需要形成产业联盟，包括四大关键资源:滴滴共享出行服务；自动驾驶技术；汽车制造商；充足的资金支持。“我不认为这意味着任何一家公司都可以独立拥有这四张卡。”张博说，“所以滴滴成立独立的自动驾驶公司，也更方便与其他资源对接。”关于融资，张博透露，自动驾驶技术的投入是巨大的，每个车企或者科技公司做技术研发意义不大。我们期待战略资本，尤其是汽车公司和第一梯队，加入进来。目前和战略资本、车企等一些公司沟通时，推进比较顺利。他进一步解释说，“滴滴没有造车的计划，也不准备自己造车，但自动驾驶汽车终究是汽车。你需要做很多硬件工作，无人驾驶汽车上路前还要做很多测试。传统汽车领域积累了100多年的经验，我们非常希望与顶级合作伙伴进行深度合作。”今年7月，滴滴宣布获得日本汽车巨头丰田的投资。双方将成立合资公司，丰田将向滴滴和合资公司共投资6亿美元。事实上，与优步的戏剧一样，滴滴在7月份获得了日本汽车巨头丰田的投资。双方将成立合资公司，丰田将向滴滴和合资公司共投资6亿美元。那么问题来了。6亿资金到账后，双方主要会在哪些方面进行深度合作？根据张博的说法，双方将在传统业务和自动驾驶方面进行合作，包括进一步将丰田的车辆推广到滴滴的汽车布局。此外，无人驾驶的投资巨大。“无人驾驶是一个非常长期的项目，也要花很多钱。现在美国的顶级公司每年大概要烧8亿到10亿美元。”张博指出，目前自动驾驶正处于行业的回调期。“两三年前，这太乐观了。许多公司表示，他们将在2019年或2022年量产。在我看来，这基本不可能。”他认为，自动驾驶经过回调期后，会回到健康发展的轨道，技术仍需要4到5年才能真正成熟。新的商业模式事实上，张博早前就指出，滴滴的自动驾驶业务将开启一种新的商业模式，即由车厂来造车，然后一键把车放到滴滴的平台上，让车厂在每一单中进行分享。换句话说，在滴滴自动驾驶未来的商业模式中，上述商业模式很有可能实现。据他介绍，自动驾驶子公司将深化与汽车原始设备制造商和工业合作伙伴的战略合作，共同推动无人驾驶技术的商业化。他认为，未来十年L4和L5无人驾驶技术最好的商业化场景不是在C端卖给消费者，让人们买一辆没有方向盘和刹车的车，而是进入像滴滴这样的出行网络，提供人类和机器人混合调度模式。换句话说，滴滴也将把在网约车领域的运营经验运用到无人驾驶运营中，Robotaxi将长期扮演补充网约车运力的角色。

他透露，目前在滴滴平台上，每天有25%的乘客出行需求得不到满足，相当于几百万张票的运力缺口，而且在可预见的时间内，运力缺口只会继续扩大。所以Robotaxi推出后，网约车平台还是需要大量的司机。滴滴L4自动驾驶汽车体验8月30日，在WAIC 2019的自动驾驶体验区，新智家体验了滴滴的自动驾驶出租车测试系统。在体验区现场，滴滴带来了十几辆自动驾驶出租车测试车参展或提供试乘服务，是现场最大的队伍。其中一共带来了三款车型，一款是林肯，另外两款是基于比亚迪秦的测试车。

从外观上看，这三款机型的传感器配置方案都是一样的。核心配置是三个威力登激光雷达(o……64线机械+两个16线)和七个摄像头，一个惯性导航和高精度地图。具体来说，64线机械式激光雷达位于车顶最高位置，两个16线激光雷达位于车辆顶部的传感器架两侧，主要负责车身两侧的盲区。

七个摄像头安装在一个光盘盒上，其中两个摄像头在前面，一个在其他方向。这种传感器布置实现了车身周围360度全覆盖。

可以看到，滴滴的传感器配置可以覆盖汽车周围360度的区域，通过图像数据感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置、方向、速度等。高架系统两侧还有GPS系统天线。利用卫星来帮助车辆定位，这些信号会传输到车内的计算系统，为车辆规划下一步的行驶路线。根据路线向车辆底部线控系统发送油门、刹车、转向信息等控制指令，从而控制车辆，实现L4级自动驾驶。首先，滴滴L4级自动驾驶汽车的使用方法非常简单。用户只需通过滴滴APP“一键叫车”在菜单栏中选择相应的目的地车辆，就可以使用自动驾驶汽车，整个自动驾驶过程中，司机和乘客不需要做任何事情。也就是说，滴滴研发的RoboTaxi系统，使用方式和人们通常所说的快车、专车是一样的。在场景设计中，受控车辆的主驾驶座位上还应该有一名安全员。当车辆运行环境存在安全隐患或数据传输中断时，车内安全员会主动手动接管车辆，保证车辆安全运行。

试乘段是测试区内的圆形场地，路况包括红灯识别、避障、行人避让、红绿灯左转、掉头、上下坡道、停车防撞、上下斜坡、限速行驶、S弯等十余项核心功能。在驾驶初期，汽车会先经过一个小上坡。根据高精地图提供的坡度信息，汽车会提前减速，这一点很好，减速也比较平稳，对于路上的行人和司机都不会感到不舒服。这里要说的是，在测试场地内多次遇到其他自动驾驶车辆时，车辆会在距离其他车辆5米左右的地方减速，然后避让。闪避角度会根据车辆所占距离而定，整体减速比较平稳，闪避车辆并不突兀。此外，车辆在超车和变道时也表现得非常平稳，不会给乘客带来紧张感，也不会给过往车辆带来不必要的干扰。当遇到其他行驶缓慢的测试车辆时，它会平稳地跟车而不变道。在考点，红绿灯的种类也很多。当汽车遇到红灯时，它可以根据V2X信息和安装在汽车顶部的摄像头拍摄的信息，准确识别红绿灯，导致汽车在红灯时停车并变绿，不需要安全员接管。

同时，在车内前座的座椅上，滴滴安装了两个iPad作为显示器，会实时显示车辆的行驶方向和前方红绿灯的状态，并能正确跟随红色路灯的状态。综合来看，作为L4级自动驾驶汽车测试车，目前滴滴主要是通过多传感器+V2X+高精地图来实现的。总的来说，滴滴L4自动驾驶汽车在线性加减速过程中比较平稳，变道过程中车辆变道逻辑更接近人类驾驶员的习惯，不会出现th后急加速……现在的车辆留有空隙，所以乘坐舒适性较好，方向盘轻微震动，但有时车辆制动遇到红绿灯会有突兀感。据新智家介绍，滴滴自动驾驶团队成立于2016年，团队成员包括高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协调、信息安全等诸多方面的专业人士。

在车队规模方面，张博表示，滴滴在中国和美国的实际路测里程已经达到30万公里。目前，它拥有40辆测试车，其中10辆在美国，30辆在中国，另外30辆测试车将部署在上海。换句话说，滴滴的自动驾驶车队可能在今年年底达到70辆。目前，该团队已在中国和美国开展R&D和测试，规模近200人。同时，滴滴在加州、北京和上海也有测试牌照。事实上，就在WAIC举办的前一天，滴滴已经获得上海驾考牌照，希望尽快在上海嘉定开展驾考的载人测试，并邀请普通用户体验。预计前期投入30辆自动驾驶测试车，订单距离可超过10公里。按照之前的计划，张博在无人驾驶高峰论坛上宣布，滴滴将在上海为自动驾驶车辆落地安全合规的打车服务。

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此外，滴滴出行App还将推出“混合调度”模式，根据用户的路线需求安排自动驾驶车辆提供服务。滴滴方面表示，通过混合调度模式，通过过往的路况大数据，根据用户的订单路线，滴滴会给无人驾驶车辆分配合适的订单。“马上就要落地了，三辆车很快就要在上海开始测试了。测试成熟后，会增加更多的车。”张博表示，届时，用户可以在指定的域内通过滴滴App看到自动驾驶汽车的入口。张博表示，他希望尽快在上海开始运营自动驾驶出租车，然后扩展到其他地区。“从自动驾驶操作的角度来说，我们希望测试环境越多样化越好，让汽车可以看到各种各样的场景。所以这是我们未来几年的计划。”总之，虽然滴滴首先展示了自己的技术实力、自动驾驶车辆以及相对完善的Robotaxi商业模式，但是自动驾驶的发展并不是一蹴而就的。正如滴滴CEO程所说，自动驾驶真正进入普通人的日常生活，需要经历三个阶段:技术成熟、业务场景成熟、政策法规成熟。无人车可以称得上是近年来的另一个风口行业。不管是国内还是国外，基本上无数的科技巨头都在这个赛道。滴滴作为出行领域的巨头，自然不能在这个市场失败。但问题是，面对汽车科技公司的自动驾驶热情，进入市场较晚的滴滴如何实现突破？8月5日，滴滴宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务发展。滴滴首席技术官是新成立的自动驾驶公司的首席执行官，元顺基金执行董事孟星是，贾和郑分别是美国和中国团队的负责人，三人都向汇报工作。8月30日，在WAIC2019的第二天，滴滴CTO、滴滴自动驾驶美国团队负责人、自动驾驶总工程师贾接受了新智家等媒体的专访，就滴滴成立自动驾驶独立子公司的原因、全球测试车队规模、新一轮融资以及与车企丰田的合作等进行了详细的阐述。这次关于独立的自动驾驶业务，张博给出的答案是，滴滴的底牌是其庞大的出行网络带来的自动驾驶技术商业化前景。张博认为，自动驾驶行业已经从1.0的验证阶段进入了2.0。Th……之前的1.0阶段是技术验证期，现在进入了2.0阶段，就是推动自动驾驶技术的应用。“推进到每个人的生活中，真正让它成为一个产品。”

滴滴CTO张博首次谈到自动驾驶的四大关键资源。在滴滴看来，要实现这一目标需要形成产业联盟，包括四大关键资源:滴滴共享出行服务；自动驾驶技术；汽车制造商；充足的资金支持。“我不认为这意味着任何一家公司都可以独立拥有这四张卡。”张博说，“所以滴滴成立独立的自动驾驶公司，也更方便与其他资源对接。”关于融资，张博透露，自动驾驶技术的投入是巨大的，每个车企或者科技公司做技术研发意义不大。我们期待战略资本，尤其是汽车公司和第一梯队，加入进来。目前和战略资本、车企等一些公司沟通时，推进比较顺利。他进一步解释说，“滴滴没有造车的计划，也不准备自己造车，但自动驾驶汽车终究是汽车。你需要做很多硬件工作，无人驾驶汽车上路前还要做很多测试。传统汽车领域积累了100多年的经验，我们非常希望与顶级合作伙伴进行深度合作。”今年7月，滴滴宣布获得日本汽车巨头丰田的投资。双方将成立合资公司，丰田将向滴滴和合资公司共投资6亿美元。事实上，与优步的戏剧一样，滴滴在7月份获得了日本汽车巨头丰田的投资。双方将成立合资公司，丰田将向滴滴和合资公司共投资6亿美元。那么问题来了。6亿资金到账后，双方主要会在哪些方面进行深度合作？根据张博的说法，双方将在传统业务和自动驾驶方面进行合作，包括进一步将丰田的车辆推广到滴滴的汽车布局。此外，无人驾驶的投资巨大。“无人驾驶是一个非常长期的项目，也要花很多钱。现在美国的顶级公司每年大概要烧8亿到10亿美元。”张博指出，目前自动驾驶正处于行业的回调期。“两三年前，这太乐观了。许多公司表示，他们将在2019年或2022年量产。在我看来，这基本不可能。”他认为，自动驾驶经过回调期后，会回到健康发展的轨道，技术仍需要4到5年才能真正成熟。新的商业模式事实上，张博早前就指出，滴滴的自动驾驶业务将开启一种新的商业模式，即由车厂来造车，然后一键把车放到滴滴的平台上，让车厂在每一单中进行分享。换句话说，在滴滴自动驾驶未来的商业模式中，上述商业模式很有可能实现。据他介绍，自动驾驶子公司将深化与汽车原始设备制造商和工业合作伙伴的战略合作，共同推动无人驾驶技术的商业化。他认为，未来十年L4和L5无人驾驶技术最好的商业化场景不是在C端卖给消费者，让人们买一辆没有方向盘和刹车的车，而是进入像滴滴这样的出行网络，提供人类和机器人混合调度模式。换句话说，滴滴也将把在网约车领域的运营经验运用到无人驾驶运营中，Robotaxi将长期扮演补充网约车运力的角色。

他透露，目前在滴滴平台上，每天有25%的乘客出行需求得不到满足，相当于几百万张票的运力缺口，而且在可预见的时间内，运力缺口只会继续扩大。所以Robotaxi推出后，网约车平台还是需要大量的司机。滴滴L4自动驾驶汽车体验8月30日，在WAIC 2019的自动驾驶体验区，新智家体验了滴滴的自动驾驶出租车测试系统。在体验区现场，滴滴带来了十几辆自动驾驶出租车测试车参展或提供试乘服务，是现场最大的队伍。其中一共带来了三款车型，一款是林肯，另外两款是基于比亚迪秦的测试车。

从外观上看，这三款机型的传感器配置方案都是一样的。核心配置是三个威力登激光雷达(o……64线机械+两个16线)和七个摄像头，一个惯性导航和高精度地图。具体来说，64线机械式激光雷达位于车顶最高位置，两个16线激光雷达位于车辆顶部的传感器架两侧，主要负责车身两侧的盲区。

七个摄像头安装在一个光盘盒上，其中两个摄像头在前面，一个在其他方向。这种传感器布置实现了车身周围360度全覆盖。

可以看到，滴滴的传感器配置可以覆盖汽车周围360度的区域，通过图像数据感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置、方向、速度等。高架系统两侧还有GPS系统天线。利用卫星来帮助车辆定位，这些信号会传输到车内的计算系统，为车辆规划下一步的行驶路线。根据路线向车辆底部线控系统发送油门、刹车、转向信息等控制指令，从而控制车辆，实现L4级自动驾驶。首先，滴滴L4级自动驾驶汽车的使用方法非常简单。用户只需通过滴滴APP“一键叫车”在菜单栏中选择相应的目的地车辆，就可以使用自动驾驶汽车，整个自动驾驶过程中，司机和乘客不需要做任何事情。也就是说，滴滴研发的RoboTaxi系统，使用方式和人们通常所说的快车、专车是一样的。在场景设计中，受控车辆的主驾驶座位上还应该有一名安全员。当车辆运行环境存在安全隐患或数据传输中断时，车内安全员会主动手动接管车辆，保证车辆安全运行。

试乘段是测试区内的圆形场地，路况包括红灯识别、避障、行人避让、红绿灯左转、掉头、上下坡道、停车防撞、上下斜坡、限速行驶、S弯等十余项核心功能。在驾驶初期，汽车会先经过一个小上坡。根据高精地图提供的坡度信息，汽车会提前减速，这一点很好，减速也比较平稳，对于路上的行人和司机都不会感到不舒服。这里要说的是，在测试场地内多次遇到其他自动驾驶车辆时，车辆会在距离其他车辆5米左右的地方减速，然后避让。闪避角度会根据车辆所占距离而定，整体减速比较平稳，闪避车辆并不突兀。此外，车辆在超车和变道时也表现得非常平稳，不会给乘客带来紧张感，也不会给过往车辆带来不必要的干扰。当遇到其他行驶缓慢的测试车辆时，它会平稳地跟车而不变道。在考点，红绿灯的种类也很多。当汽车遇到红灯时，它可以根据V2X信息和安装在汽车顶部的摄像头拍摄的信息，准确识别红绿灯，导致汽车在红灯时停车并变绿，不需要安全员接管。

同时，在车内前座的座椅上，滴滴安装了两个iPad作为显示器，会实时显示车辆的行驶方向和前方红绿灯的状态，并能正确跟随红色路灯的状态。综合来看，作为L4级自动驾驶汽车测试车，目前滴滴主要是通过多传感器+V2X+高精地图来实现的。总的来说，滴滴L4自动驾驶汽车在线性加减速过程中比较平稳，变道过程中车辆变道逻辑更接近人类驾驶员的习惯，不会出现th后急加速……现在的车辆留有空隙，所以乘坐舒适性较好，方向盘轻微震动，但有时车辆制动遇到红绿灯会有突兀感。据新智家介绍，滴滴自动驾驶团队成立于2016年，团队成员包括高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协调、信息安全等诸多方面的专业人士。

在车队规模方面，张博表示，滴滴在中国和美国的实际路测里程已经达到30万公里。目前，它拥有40辆测试车，其中10辆在美国，30辆在中国，另外30辆测试车将部署在上海。换句话说，滴滴的自动驾驶车队可能在今年年底达到70辆。目前，该团队已在中国和美国开展R&D和测试，规模近200人。同时，滴滴在加州、北京和上海也有测试牌照。事实上，就在WAIC举办的前一天，滴滴已经获得上海驾考牌照，希望尽快在上海嘉定开展驾考的载人测试，并邀请普通用户体验。预计前期投入30辆自动驾驶测试车，订单距离可超过10公里。按照之前的计划，张博在无人驾驶高峰论坛上宣布，滴滴将在上海为自动驾驶车辆落地安全合规的打车服务。

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此外，滴滴出行App还将推出“混合调度”模式，根据用户的路线需求安排自动驾驶车辆提供服务。滴滴方面表示，通过混合调度模式，通过过往的路况大数据，根据用户的订单路线，滴滴会给无人驾驶车辆分配合适的订单。“马上就要落地了，三辆车很快就要在上海开始测试了。测试成熟后，会增加更多的车。”张博表示，届时，用户可以在指定的域内通过滴滴App看到自动驾驶汽车的入口。张博表示，他希望尽快在上海开始运营自动驾驶出租车，然后扩展到其他地区。“从自动驾驶操作的角度来说，我们希望测试环境越多样化越好，让汽车可以看到各种各样的场景。所以这是我们未来几年的计划。”总之，虽然滴滴首先展示了自己的技术实力、自动驾驶车辆以及相对完善的Robotaxi商业模式，但是自动驾驶的发展并不是一蹴而就的。正如滴滴CEO程所说，自动驾驶真正进入普通人的日常生活，需要经历三个阶段:技术成熟、业务场景成熟、政策法规成熟。

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