麻省理工学院研发水下自动驾驶车辆

日前，据国外媒体报道，美国麻省理工学院(MIT)研发的自主机器人得到了进一步升级。现在的设备采用多种分离装置，可以进行多种模式的漂移，并根据装配要求切换不同类型的配置。

2016年底，麻省理工学院开发了微型机器人水下机器人原型，希望验证其自动驾驶能力。为此，麻省理工学院为车辆配备了传感器、微控制器、GPS模块、摄像头和其他导航硬件。开发水下航行器的主要目的是降低成本，所以MIT降低了版本大小。新版产品不仅有导航功能，还加强了软硬件跟踪设备。同时，尺寸缩小后，提高了车辆的效率和灵活性。2019年，MIT再次升级了这款水下机器人的功能，实现了自动驾驶合作功能。相对于由特定指令引导的机器人，水下机器人可以计算出最优的执行过程，并针对某一特定目标采取最优配置，自己发出指令，实现功能优化，直至完成任务。比如水下航行器行驶到某个边界，可以根据边界改变形状，从而优化任务配置。那么，如何让水下航行器在保持特定形状的同时自动运行呢？麻省理工学院提出了一个切实可行的思路:首先利用庞大的水下舰队组成动力桥，桥梁设计基于建成水域的各种变量。基于此，水下航行器自动计算所需的变量。这样，可以有效地配置车队，以创建可行的车队形状。

麻省理工学院研究的初衷是将这项技术应用于工业用途，促进港口货运业的发展。一旦这种近乎完美的协作机器人落地，航运交通流将引入零延误的概念。麻省理工学院预测，这种水下交通工具的登陆应用可能比无人驾驶汽车的商业化早几年。日前，据国外媒体报道，美国麻省理工学院(MIT)研发的自主机器人得到了进一步升级。现在的设备采用多种分离装置，可以进行多种模式的漂移，并根据装配要求切换不同类型的配置。

2016年底，麻省理工学院开发了微型机器人水下机器人原型，希望验证其自动驾驶能力。为此，麻省理工学院为车辆配备了传感器、微控制器、GPS模块、摄像头和其他导航硬件。开发水下航行器的主要目的是降低成本，所以MIT降低了版本大小。新版产品不仅有导航功能，还加强了软硬件跟踪设备。同时，尺寸缩小后，提高了车辆的效率和灵活性。2019年，MIT再次升级了这款水下机器人的功能，实现了自动驾驶合作功能。相对于由特定指令引导的机器人，水下机器人可以计算出最优的执行过程，并针对某一特定目标采取最优配置，自己发出指令，实现功能优化，直至完成任务。比如水下航行器行驶到某个边界，可以根据边界改变形状，从而优化任务配置。那么，如何让水下航行器在保持特定形状的同时自动运行呢？麻省理工学院提出了一个切实可行的思路:首先利用庞大的水下舰队组成动力桥，桥梁设计基于建成水域的各种变量。基于此，水下航行器自动计算所需的变量。这样，可以有效地配置车队，以创建可行的车队形状。

麻省理工学院研究的初衷是将这项技术应用于工业用途，促进港口货运业的发展。一旦这种近乎完美的合作机器人登陆，航运交通流将引入z的概念……o延迟。麻省理工学院预测，这种水下交通工具的登陆应用可能比无人驾驶汽车的商业化早几年。

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