据外媒报道，三菱电机宣布将展示最新版本的xAUTO。这款演示车集成了三菱电机自动驾驶的尖端技术，可以在没有高清地图的道路上自动驾驶，室内室外自动泊车。
(图片来源:三菱电机官网)三菱电机的自动驾驶系统利用了外围传感器、毫米波雷达、摄像头等传感器融合技术，以及厘米级增强服务(CLAS)信号、准天顶卫星系统高清3D地图等基础设施辅助技术。该系统可以在没有高清地图的地面道路上行驶，也可以在室内和室外自动停放车辆。该系统已经在东京海滨附近的地面道路和东京北部的筑波市进行了测试。未来，三菱电机希望实现目前用于铁路和飞机的专有交通控制技术，以及AI技术Maisart，在指定区域实现L4全自动驾驶。该系统的主要功能和优点如下:在没有高清地图的地方可以进行自动驾驶。融合算法用于将基于CLAS的定位数据与其他车辆数据相结合，如车速、横摆率(横向运动程度)，并多次记录车辆的厘米级轨迹数据。然后，这些轨迹数据将被合并到自动驾驶系统的本地高清地图中。因此，该系统可以在没有高清地图的地方工作，如住宅区、私人道路、农场道路等。室内外自动泊车的精准定位和路线选择夏拓的自动代客泊车系统根据控制系统提供的运行方案(车位位置、通道入口等)计算出到达指定车位的最佳行驶路线。).当在室外停车时，该系统使用基于CLAS的定位技术来跟踪和计算路线。在室内，该系统通过安装在xAUTO上的摄像头检测安装在停车场的标志，并精确计算位置。专利传感器融合技术，可以持续、快速、准确地检测车辆周围环境。一般来说，自动驾驶系统需要各种传感器，如雷达、摄像头等。但由于传感器的数据采集方式不同，数据处理时间和数据更新周期也会有所不同。因此，当同时处理不同时间段的信息时，可能会出现识别错误。为了解决这个问题，三菱电机开发了一种传感器融合技术，通过调整每个传感器的数据输出时间，无缝整合来自每个传感器的信息。因此，该系统能够准确可靠地检测车辆的速度和周围情况。
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