腾讯自动驾驶的三架马车：数据、模拟仿真平台和高精地图

说起腾讯在汽车领域的布局，外界第一反应可能是腾讯的车联网。但事实上，腾讯也凭借核心竞争优势，在自动驾驶领域进行了深度布局。日前，在腾讯科技开放日自动驾驶专场上，腾讯自动驾驶相关负责人详细介绍了其目前在自动驾驶领域的发展路径和布局。腾讯的自动驾驶主要围绕三驾马车展开，即数据平台、仿真、高精地图三大基础平台。基于这三个平台，开发综合定位、环境感知、决策规划等核心算法。对于其在行业中的定位，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，腾讯的定位非常明确，就是针对L2以上的场景开发产品，提供模块化的软件和服务，帮助自动驾驶产品快速落地。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰然而，自动驾驶的量产应用离不开用户的需求。对此，苏奎峰也表示，自动驾驶的量产应用要从用户需求出发，在不同的场景和需求下逐步实现。三驾马车目前，通勤拥堵和长途出行驾驶疲劳是用户中的两大痛点，覆盖了80%的人群和80%的出行场景。为了解决这两个问题，腾讯自动驾驶正在推进HWP(高速公路驾驶员)和TJP(堵车驾驶员拥堵巡航)相结合的解决方案，在国内限速120 km/h的前提下，纵向和横向跟车，包括上下坡等功能，缓解驾驶疲劳和焦虑，保障行车安全。此外，除了政策法规的支持，自动驾驶的量产还需要路网设施的支持，最重要的是高精度地图数据、云计算、仿真技术的基础支持。在这些方面，腾讯自动驾驶结合自身AI、云、信息安全等技术优势，深耕工具链、感知、定位等核心技术，从而帮助车企的功能落地。

其中，在仿真平台上，腾讯在游戏领域积累的技术基础发挥了巨大作用。

现场，腾炫自动驾驶仿真业务负责人孙赤田认为，目前自动驾驶测试最大的困境在于实车测试成本高、场景缺乏，传统的仿真测试软件无法满足自动驾驶测试的需求。

基于这一痛点，腾讯利用自身在游戏领域的优势，构建了基于专业游戏引擎、工业车辆动力学模型、虚实融合交通流等技术的自动驾驶仿真平台TAD Sim。该平台可以通过高精度、可扩展的仿真技术设计出无限接近真实世界的场景，既能满足持续迭代测试的要求，又能提高自动驾驶研发的效率。

此外，除了私有化部署，腾讯还在云上提供基于场景的云仿真和基于虚拟城市的云仿真，使自动驾驶车辆在虚拟环境中持续运行，实现丰富、多样、随机的驾驶场景下的仿真测试，不断扩展平台能力，满足车企的技术验证需求。同时TAD Sim内置的高精度地图可以完成不同环境下的几何仿真，以及测试车辆感知能力、决策能力和车辆控制的仿真。此外，该仿真平台还可以为决策部门和交通管理部门提供交通调度管理、道路和交通规划、自动驾驶法律法规研究等方面的测试。

想要模拟仿真平台的正常运行，离不开腾讯对自动驾驶云生态的开发。据介绍，腾讯自驾云生态平台基于海量存储空间和计算资源……rces在云端，构建了数据采集与管理、样本标注、算法训练与评估、诊断与调试、云端仿真、实车反馈闭环等全流程云服务，提供全链路云服务和开发平台，支持自动驾驶研发。腾讯自动驾驶数据云平台产品总监王珏表示，腾讯自动驾驶数据云平台的样本标注服务采用国际顶尖算法进行预标注，可实现样本自动化生产，提高生产效率，同时积累海量样本数据，包括全要素目标检测、跨摄像机目标跟踪、语义分割、3D激光点云标注、精密图像与3D点云融合标注、车道变换标注等自动驾驶研发专用样本的图像标注。此外，其算法训练评估服务可以提供便捷的图形界面交互和KPI评估体系，贯穿AI流水线流程，加速模型迭代效率；统一仓库管理服务支持大规模场景数据集的灵活检索和使用，帮助算法研发快速突破特殊场景下的难题。最后，提高数据利用效率的闭环数据应用系统是自动驾驶产品落地的关键。

在数据云平台的基础上，腾讯自动驾驶可以辅助车企和自动驾驶开发、测试、运营部门进行软硬件的开环系统测试验证，也可以实现典型交通场景、传感器模型等环境模型的闭环验证。

此外，腾讯自驾云平台还可以提供自驾车队管理与调度、运行监控、轨迹跟踪、在线反馈，以及高精地图、算法模型、软件OTA升级等一整套服务。如上所述，腾讯在自动驾驶领域有明确的定位，那就是助力车工厂，为其提供软件和服务。

在产品技术方面，针对L3和L4自动驾驶技术的发展是否会融合，苏奎峰表示，这不是腾讯自动驾驶目前的核心战略。从这个角度来说，腾讯会把更多的资源放在供应链和能够辅助车厂的核心软件上。换句话说，腾讯的自动驾驶属于To B行业，主要服务的是车厂，必须遵循产业节奏。它的核心是根据客户的需求做好自己的服务。

另外，腾讯自动驾驶虽然只提供软件，但不代表不碰硬件。在苏奎凤身上看到的。腾讯做软件服务，必然要优化汽车的硬件。一方面，腾讯软件要尽可能兼容各种平台的算法。另一方面，必须针对不同的车型或者不同的厂商进行优化。

目前，面对车企、Tier1、交通管理等行业的需求，腾讯构建了由高精地图平台、数据云平台、仿真平台三大基础支撑的自动驾驶R&D系统。结合腾讯安全实验室体系的信息安全技术，以灵活、模块化的方式向合作伙伴提供软件产品和服务，支持车端算法开发，助力自动驾驶开发和测试，协助相关标准的制定和验证。

此外，现阶段，腾讯自动驾驶已经完成了全国重点城市高速公路、高速公路的高精度地图采集和数据生产、车端关键应用技术开发、闭环云部署。车云摘要:汽车新四化的发展无疑给汽车工业带来了深刻的变革。此后，国内几大互联网巨头积极抢占先机，布局智能网联汽车相关产业链。

从目前来看，在自动驾驶领域，百度无疑是领头羊，而在车联网领域，阿里也以斑马网络更胜一筹。相比较而言，腾讯在车联网和自动驾驶领域起步稍晚。

但基于腾讯的社交基因，其微信登船已经成为必然趋势。围绕社会化打造专属车联网应用服务生态圈，成为腾讯车联的选择。而自动驾驶，它自己的定位也很明确，依托自己的核心技术，为车企提供相关的软件和服务。基于此，不难看出，即使晚了一点，腾讯也一定会在未来的智能网联汽车市场占有一席之地。说起腾讯在汽车领域的布局，外界第一反应可能是腾讯的车联网。但事实上，腾讯也凭借核心竞争优势，在自动驾驶领域进行了深度布局。日前，在腾讯科技开放日自动驾驶专场上，腾讯自动驾驶相关负责人详细介绍了其目前在自动驾驶领域的发展路径和布局。腾讯自动驾驶主要围绕三驾马车，即三大基础平台:数据平台、sim……ation和高精度地图。基于这三个平台，开发综合定位、环境感知、决策规划等核心算法。对于其在行业中的定位，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，腾讯的定位非常明确，就是针对L2以上的场景开发产品，提供模块化的软件和服务，帮助自动驾驶产品快速落地。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰然而，自动驾驶的量产应用离不开用户的需求。对此，苏奎峰也表示，自动驾驶的量产应用要从用户需求出发，在不同的场景和需求下逐步实现。三驾马车目前，通勤拥堵和长途出行驾驶疲劳是用户中的两大痛点，覆盖了80%的人群和80%的出行场景。为了解决这两个问题，腾讯自动驾驶正在推进HWP(高速公路驾驶员)和TJP(堵车驾驶员拥堵巡航)相结合的解决方案，在国内限速120 km/h的前提下，纵向和横向跟车，包括上下坡等功能，缓解驾驶疲劳和焦虑，保障行车安全。此外，除了政策法规的支持，自动驾驶的量产还需要路网设施的支持，最重要的是高精度地图数据、云计算、仿真技术的基础支持。在这些方面，腾讯自动驾驶结合自身AI、云、信息安全等技术优势，深耕工具链、感知、定位等核心技术，从而帮助车企的功能落地。

其中，在仿真平台上，腾讯在游戏领域积累的技术基础发挥了巨大作用。

现场，腾炫自动驾驶仿真业务负责人孙赤田认为，目前自动驾驶测试最大的困境在于实车测试成本高、场景缺乏，传统的仿真测试软件无法满足自动驾驶测试的需求。

基于这一痛点，腾讯利用自身在游戏领域的优势，构建了基于专业游戏引擎、工业车辆动力学模型、虚实融合交通流等技术的自动驾驶仿真平台TAD Sim。该平台可以通过高精度、可扩展的仿真技术设计出无限接近真实世界的场景，既能满足持续迭代测试的要求，又能提高自动驾驶研发的效率。

此外，除了私有化部署，腾讯还在云上提供基于场景的云仿真和基于虚拟城市的云仿真，使自动驾驶车辆在虚拟环境中持续运行，实现丰富、多样、随机的驾驶场景下的仿真测试，不断扩展平台能力，满足车企的技术验证需求。同时TAD Sim内置的高精度地图可以完成不同环境下的几何仿真，以及测试车辆感知能力、决策能力和车辆控制的仿真。此外，该仿真平台还可以为决策部门和交通管理部门提供交通调度管理、道路和交通规划、自动驾驶法律法规研究等方面的测试。

想要模拟仿真平台的正常运行，离不开腾讯对自动驾驶云生态的开发。据介绍，腾讯自动驾驶云生态平台基于云端海量存储空间和计算资源，构建了数据采集与管理、样本标注、算法训练与评估、诊断与调试、云端仿真、实车反馈闭环等全流程云服务，提供全链路云服务和开发平台，支持自动驾驶研发。腾讯自动驾驶数据云平台产品总监王爵表示，腾讯自动驾驶数据云平台的样本标注服务采用国际顶尖算法进行预标注，可以实现自动s……ple生产并提高生产效率，同时积累海量样本数据，包括全要素目标检测、跨摄像机目标跟踪、语义分割等图像标注，3D激光点云标注，精密图像与3D点云融合标注，车道变换标注等自动驾驶研发专用样本。此外，其算法训练评估服务可以提供便捷的图形界面交互和KPI评估体系，贯穿AI流水线流程，加速模型迭代效率；统一仓库管理服务支持大规模场景数据集的灵活检索和使用，帮助算法研发快速突破特殊场景下的难题。最后，提高数据利用效率的闭环数据应用系统是自动驾驶产品落地的关键。

在数据云平台的基础上，腾讯自动驾驶可以辅助车企和自动驾驶开发、测试、运营部门进行软硬件的开环系统测试验证，也可以实现典型交通场景、传感器模型等环境模型的闭环验证。

此外，腾讯自驾云平台还可以提供自驾车队管理与调度、运行监控、轨迹跟踪、在线反馈，以及高精地图、算法模型、软件OTA升级等一整套服务。如上所述，腾讯在自动驾驶领域有明确的定位，那就是助力车工厂，为其提供软件和服务。

在产品技术方面，针对L3和L4自动驾驶技术的发展是否会融合，苏奎峰表示，这不是腾讯自动驾驶目前的核心战略。从这个角度来说，腾讯会把更多的资源放在供应链和能够辅助车厂的核心软件上。换句话说，腾讯的自动驾驶属于To B行业，主要服务的是车厂，必须遵循产业节奏。它的核心是根据客户的需求做好自己的服务。

另外，腾讯自动驾驶虽然只提供软件，但不代表不碰硬件。在苏奎凤身上看到的。腾讯做软件服务，必然要优化汽车的硬件。一方面，腾讯软件要尽可能兼容各种平台的算法。另一方面，必须针对不同的车型或者不同的厂商进行优化。

目前，面对车企、Tier1、交通管理等行业的需求，腾讯构建了由高精地图平台、数据云平台、仿真平台三大基础支撑的自动驾驶R&D系统。结合腾讯安全实验室体系的信息安全技术，以灵活、模块化的方式向合作伙伴提供软件产品和服务，支持车端算法开发，助力自动驾驶开发和测试，协助相关标准的制定和验证。

此外，现阶段，腾讯自动驾驶已经完成了全国重点城市高速公路、高速公路的高精度地图采集和数据生产、车端关键应用技术开发、闭环云部署。车云摘要:汽车新四化的发展无疑给汽车工业带来了深刻的变革。此后，国内几大互联网巨头积极抢占先机，布局智能网联汽车相关产业链。

从目前来看，在自动驾驶领域，百度无疑是领头羊，而在车联网领域，阿里也以斑马网络更胜一筹。相比较而言，腾讯在车联网和自动驾驶领域起步稍晚。

但基于腾讯的社交基因，其微信登船已经成为必然趋势。围绕社会化打造专属车联网应用服务生态圈，成为腾讯车联的选择。而自动驾驶，它自己的定位也很明确，依托自己的核心技术，为车企提供相关的软件和服务。基于此，不难看出，即使晚了一点，腾讯也一定会在未来的智能网联汽车市场占有一席之地。

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