2020中国汽车论坛 | 缪军海：5G车联网的发展与展望

2020年8月13日至15日，“中国汽车论坛2020”在上海举行。本次论坛由中国汽车工业协会(CAAM)主办，世界汽车组织(OICA)和世界经济论坛(WEF)唯一支持。本次论坛以“新变化、新挑战、新理念——引领中国汽车新征程”为主题，紧扣时代脉搏，寻求突围之道，紧紧围绕“十四五”规划，掌控宏观产业形势，分析全球汽车产业发展趋势。其中，华为C-V2X车路协同领域总经理苗俊海在8月15日上午举行的“智能网联汽车创新发展与产业生态升级”分论坛上发表了主题演讲。以下为演讲实录:

华为C-V2X车路协同领域总经理苗俊海

苗俊海:大家好！我是华为C-V2X车路协同领域的苗俊海。今天，我将向大家报告5G车联网的发展和前景。我今天的报告包括两个部分，一个是5G车联网的趋势和行业现状。二是汇报华为在C-V2X车路协同解决方案方面的进展。

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一、5G车联网的趋势和产业现状

首先，在整个行业的数字化进程中，通信、人工智能等ICT技术是领先的，比如华为在5G标准和技术方面的成就，以及中国快速发展的5G建设，这些都是世界领先的。其次，汽车行业开始引入计算、通信、人工智能等ICT技术，向自动驾驶方向发展；交通系统的数字化、智能化、网络化相对要慢一些。从另一个角度来说，可以说交通和汽车行业在智能网联的发展方向上有很大的潜力和空间。参考工信部制定的2025规划，希望通过加快汽车和交通数字化，通过车联网和车路协同，实现交通效率提高30%、交通事故减少80%、碳排放减少20%的目标。

产业趋势中的一个重要话题是V2X车路协同与自行车智能的关系。总之，两者相辅相成，互为异质，共同促进自动驾驶的发展。

自行车智能通过各种雷达，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，帮助汽车实现对周围路况的感知，通过决策和控制相结合，实现自动驾驶。

V2X车路协同可以实现车辆与4G/5G宏网络之间、车辆与路侧RSU基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的连接。V2X的优势场景是红绿灯识别、NLOS超视距街角场景、各种恶劣天气识别，还有其他像幽灵探头、僵尸车这些单车难以智能识别的场景。根据美国交通部基于他们特定阶段的600万起交通事故所做的分析，大约60%的交通事故可以通过自行车智能来解决，80%的交通事故可以通过完善的V2X车路协同来解决。两者融合可以解决96%左右的交通事故。

与自行车智能相比，V2X有几个优势:一是直接信号源。二是支持超视距通信，三是探测不同的时空。要解释这些优点，我们先来看看。

V2X传达了什么信息？

从路侧来说，主要包括红绿灯信息、智能感知传感器获取的路侧交通信息、高精地图的动态图层和高精度定位的RTK差值。后两项使汽车能够实现高精度定位，配合高精度地图，让每辆车都能清楚地知道自己行驶在哪个车道上。另外还有路牌和各种信息板，交通管制信息等等。

从车辆端来说，每辆车的位置、公交车上的数据、轮速、加减速、方向角都可以通过T-Box发送到其他车辆或路边设施，也可以上传到云端进行大数据分析和学习，实现智能交通管理和优化。未来手机支持V2X后，还可以提供用户的位置和状态，作为交通的参与元素，可以被汽车和道路感知，从而提高安全水平。

知道了V2X传达了什么信息，我们再来看看V2X的三个重要优势。

第一，直接信号源。众所周知，特斯拉检测红绿灯是非常困难的，因为依靠摄像头检测，在红绿灯形状识别、夜晚多彩背景、太阳光等很多情况下都不准确，可信度非常低。V2X的方法是通过RSU连接信号，直接从信号中获取红绿灯的颜色和相位(也就是跳多少秒)的信息，然后无线传输到车内的T-Box。这些信息可以非常准确地显示在我们的中控屏幕上，极大地改善了驾驶体验。同样，前车紧急制动可以通过轮速和GNSS定位获得双重信息，通过V2X发送给后车。这些信息的可信度也很高，与自行车的雷达、摄像头等传感器形成了很好的异构融合。

第二，超视距传播。还是以紧急制动为例，中间有车怎么办？如果没有办法靠单车智能渗透，我们可以用V2X通讯。这样，当第一辆车刹车时，第三辆和第四辆车也能收到正确的信息，从而尽快采取相应措施，提高行车安全。

第三，不同时空探测。V2X可以产生优势……由不同的探测角度(空间)形成，例如鬼探针。具体场景是旁边有一辆公交车挡住了车的视线，突然一个人从公交车后面跑出来。如果车开得慢，可以通过刹车来避免。如果它开得快，碰撞的概率会很高。此时，如果路段有摄像头或雷达组成的感应单元，行人的位置和移动速度会提前通知给汽车，汽车可以提前预警，从而避免事故的发生。V2X还可以由于探测时间(时间)更长而形成另一个优势，比如僵尸车。具体场景是车辆发现前面停着一辆车，因为“看到”这辆车的时间只有十几秒，也不知道停了多久，就跟车在后面等。这时候如果前面有“僵尸车”，会给自动驾驶车辆或者新手司机造成很大的麻烦。例如，临时变道会导致与相邻车道的车辆发生摩擦。这时候如果路上有摄像头或者雷达探测，根据长期观察判断他是“僵尸车”，提前通知车辆变道，既节省了时间，也提高了安全性。

目前，路边车路协调信息不会被用来单独控制车辆。我们将这些信息提供给车辆，车辆将通过自行车智能进行融合，以更高的置信度支持信息的输出，帮助自动驾驶系统做出更好的汽车控制决策。

产业趋势的另一个重要话题是5G车联网。大家都说5G车联网的概念有点大，有点模糊。这里先明确一下，5G车联网包括两个部分，一个是5G宏网，也就是运营商的网络，一个是C-V2X的直连网络，两者融合成一个网络。

从车辆的角度，也就是终端用户的角度，车联网有两个环节，一个是点对点的连接，也就是运营商的网络。目前很多新车基本都有，可以用于汽车的软件升级(OTA)，下载车企自己提供的导航地图，以及各种视频、娱乐软件，还可以用于车企的远程运维、远程诊断。这个连接的入口主要被车企控制。目前跟我们的交通和自动驾驶关系不大。现在真正与道路交通相关的是V2X网络。V2X网络主要提供以下服务:

(1)高精地图的动态图层和高精定位RTK的差值是分布式的，高精地图的动态图层可以叠加在静态地图上，信息更加丰富。二是与位置服务商合作，广播高精度定位的RTK差分值，从而实现汽车的高精度定位。

(2)发布交通信号。

(3)交通控制和引导，如专用车道的控制。比如这个区域是公交专用道，建议普通私家车不能驶入，或者救护车、消防车等高优先级车辆来的时候，通知周围车辆及时避让。

(4)各种安全效率警示和提示，如直行/转弯通过人行道时发现有人，检测后通过V2X信息告知汽车，让汽车及时采取避让措施。

(5)基于C-V2X技术进行近场收费，比如城市的停车费。

先说行业现状。

首先要说的是全球业界对C-V2X技术标准的认可。今年1月，中国工信部明确表示，C-V2X是中国唯一的车联网技术标准。去年7月欧洲投票强制DSRC的时候，我们通过业界的努力，终于把C-V2X纳入了欧洲车联网体系。目前这两种技术在欧洲都可以使用。美国在今年1月22日正式通过决议，宣布收回原本给DSRC的20MHz的5.9G频谱，重新发放给C-V2X。这样C-V2X的标准和技术在中国和欧美三大区域都得到认可。

中国对C-V2X车联网政策的支持力度最大。2019年前制定国标，分配频谱。接下来，在……020，5G车联网新基础设施和智能汽车创新发展战略发布。未来30年交通强国的建设目标，短期、中期、长期都有强有力的政策支持。

C-V2X车联网在全球获得了越来越多的支持，但我们也应该看到，在产业推广上还需要解决一些问题:

首先，车联网最大的挑战是目前没有一个明确的、强大的运营主体。现在的情况基本是地方政府和几家企业合作搞创新试点。很多地方过于注重招商引资，没有完全专注于车联网的建设和运营。

其次，在C-V2X量产方面，虽然今年广汽传祺和长安福特的探险者已经正式宣布支持C-V2X车联网，但是全面支持乘用车还要等到明年，还是有点慢。

我们在此呼吁，一方面尽快成立全国统一运营实体运营车联网，另一方面加快研究通过政策、补贴等方式加快C-V2X登车。

二、华为C-V2X车路协同解决方案

车联网是车、路、云三层架构，每一层都是互联开放的。路边不仅有4/5G基站，还有RSU路侧通信单元，以及一个承载我们协作软件的计算平台，从而通过毫米波雷达、摄像头甚至激光雷达感知道路交通状况。

因为华为是作为电信设备而诞生的，我们一直在不断巩固我们RSU产品的质量和性能。我们的路侧通信单元RSU6201今年获得了工信部首批入网批准证书，独特的一体化设计还获得了2020年德国红点产品设计奖和IF工业设计奖。

华为的车路协同解决方案有四个原子能力:一是信号灯的对接，也就是红绿灯；二是高精度定位；三是高精地图的动态层；第四，丰富的路侧感知能力。

围绕四大原子能力，打造了完整的解决方案，可用于城市、高速、封闭园区三种场景，提供五大价值服务，具备七大核心能力。我们的车路协作解决方案完全开放，并与行业伙伴合作。在云端，我们的解决方案已经连接了六个V2X平台；路边已经接入了十几家知名信号厂商，雷达接入了四家厂商，T-Box接入了十几家厂商。

我们正在继续与车企和标准组织合作，丰富C-V2X车路协同应用的用例，并分三个阶段将其推向国家标准。

第一阶段，2019年V2X相关的17个基线用例通过标准，今年2020年车企已经开始逐步开发和支持。第二阶段，今年正在推15个用例，预计明年车企会开发并商用。众所周知，R16 NR-V2X标准在6月底刚刚冻结，涵盖了远程驾驶、高级协同驾驶、遥感、编队驾驶等四大类18个V2X相关用例。预计2023年NR-V2X的RSU出来后，2024年车企就能逐步使用新的用例。

华为也在全国范围内成功验证了C-V2X的价值和解决方案。在无锡，我们与信号机对接，通过感知计算做车路协同检测；在北京延崇高速，我们用摄像头和毫米波雷达做了路侧感知，主要包括车辆检测包括匝道入口和出口，避免在这些与安全相关的场景中发生碰撞；在长春一汽，我们做了一个车路协同示范项目，包括限速提醒和红绿灯相关的速度引导。在郑州，我们和郑州宇通合作，开通了园区智能公交。

简单总结一下今天的内容:

行业现状和趋势:

L 1标准:C-V2X是中国唯一的车联网技术标准，得到了全球业界的快速支持；L 2融合互补:C-V2X与自行车智能融合互补，推动自动驾驶；5G和C-V2X融合互补，打造5G车联网；

l多管齐下推动产业:明确主要运营商，构建产业生态，推动C-V2X上路，丰富价值应用等。

华为车路协同解决方案:

l华为车路协同解决方案:3大场景，5大价值服务，7大核心能力，车路云开放合作；

L 5G+C-V2X:集成组网，构建更强的车路协同通信能力；

l通信+感知+计算:从通信到感知和计算，不断丰富车路协同的场景和应用价值。

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)2020年8月13日-15日，“中国汽车论坛2020”在上海举行。本次论坛由中国汽车工业协会(CAAM)主办，世界汽车组织(OICA)和世界经济论坛(WEF)唯一支持。本次论坛以“新变化、新挑战、新理念——引领中国汽车新征程”为主题，紧扣时代脉搏，寻求突围之道，紧紧围绕“十四五”规划，掌控宏观产业形势，分析全球汽车产业发展趋势。其中，华为C-V2X车路协同领域总经理苗俊海在8月15日上午举行的“智能网联汽车创新发展与产业生态升级”分论坛上发表了主题演讲。以下为演讲实录:

华为C-V2X车路协同领域总经理苗俊海

苗俊海:大家好！我是华为C-V2X车路协同领域的苗俊海。今天，我将向大家报告5G车联网的发展和前景。我今天的报告包括两个部分，一个是5G车联网的趋势和行业现状。二是汇报华为在C-V2X车路协同解决方案方面的进展。

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一、5G车联网的趋势和产业现状

首先，在整个行业的数字化进程中，通信、人工智能等ICT技术是领先的，比如华为在5G标准和技术方面的成就，以及中国快速发展的5G建设，这些都是世界领先的。其次，汽车行业开始引入计算、通信、人工智能等ICT技术，向自动驾驶方向发展；交通系统的数字化、智能化、网络化相对要慢一些。从另一个角度来说，可以说交通和汽车行业在智能网联的发展方向上有很大的潜力和空间。参考工信部制定的2025规划，希望通过加快汽车和交通数字化，通过车联网和车路协同，实现交通效率提高30%、交通事故减少80%、碳排放减少20%的目标。

产业趋势中的一个重要话题是V2X车路协同与自行车智能的关系。总之，两者相辅相成，互为异质，共同促进自动驾驶的发展。

自行车智能通过各种雷达，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，帮助汽车实现对周围路况的感知，通过决策和控制相结合，实现自动驾驶。

V2X车路协同可以实现车辆与4G/5G宏网络之间、车辆与路侧RSU基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的连接。V2X的优势场景是红绿灯识别、NLOS超视距街角场景、各种恶劣天气识别，还有其他像幽灵探头、僵尸车这些单车难以智能识别的场景。根据美国交通部基于他们特定阶段的600万起交通事故所做的分析，大约60%的交通事故可以通过自行车智能来解决，80%的交通事故可以通过完善的V2X车路协同来解决。两者融合可以解决96%左右的交通事故。

与自行车智能相比，V2X有几个优势:一是直接信号源。二是支持超视距通信，三是探测不同的时空。要解释这些优点，我们先来看看。

V2X传达了什么信息？

从路侧来说，主要包括红绿灯信息、智能感知传感器获取的路侧交通信息、高精地图的动态图层和高精度定位的RTK差值。后两项使汽车能够实现高精度定位，配合高精度地图，让每辆车都能清楚地知道自己行驶在哪个车道上。另外还有路牌和各种信息板，交通管制信息等等。

从车辆端来说，每辆车的位置、公交车上的数据、轮速、加减速、方向角都可以通过T-Box发送到其他车辆或路边设施，也可以上传到云端进行大数据分析和学习，实现智能交通管理和优化。未来手机支持V2X后，还可以提供用户的位置和状态，作为交通的参与元素，可以被汽车和道路感知，从而提高安全水平。

知道了V2X传达了什么信息，我们再来看看V2X的三个重要优势。

第一，直接信号源。众所周知，特斯拉检测红绿灯是非常困难的，因为依靠摄像头检测，在红绿灯形状识别、夜晚多彩背景、太阳光等很多情况下都不准确，可信度非常低。V2X的方法是通过RSU连接信号，直接从信号中获取红绿灯的颜色和相位(也就是跳多少秒)的信息，然后无线传输到车内的T-Box。这些信息可以非常准确地显示在我们的中控屏幕上，极大地改善了驾驶体验。同样，前车紧急制动可以通过轮速和GNSS定位获得双重信息，通过V2X发送给后车。这些信息的可信度也很高，与自行车的雷达、摄像头等传感器形成了很好的异构融合。

第二，超视距传播。还是以紧急制动为例，中间有车怎么办？如果没有办法靠单车智能渗透，我们可以用V2X通讯。这样，当第一辆车刹车时，第三辆和第四辆车也能收到正确的信息，从而尽快采取相应措施，提高行车安全。

第三，不同时空探测。V2X可以产生优势……由不同的探测角度(空间)形成，例如鬼探针。具体场景是旁边有一辆公交车挡住了车的视线，突然一个人从公交车后面跑出来。如果车开得慢，可以通过刹车来避免。如果它开得快，碰撞的概率会很高。此时，如果路段有摄像头或雷达组成的感应单元，行人的位置和移动速度会提前通知给汽车，汽车可以提前预警，从而避免事故的发生。V2X还可以由于探测时间(时间)更长而形成另一个优势，比如僵尸车。具体场景是车辆发现前面停着一辆车，因为“看到”这辆车的时间只有十几秒，也不知道停了多久，就跟车在后面等。这时候如果前面有“僵尸车”，会给自动驾驶车辆或者新手司机造成很大的麻烦。例如，临时变道会导致与相邻车道的车辆发生摩擦。这时候如果路上有摄像头或者雷达探测，根据长期观察判断他是“僵尸车”，提前通知车辆变道，既节省了时间，也提高了安全性。

目前，路边车路协调信息不会被用来单独控制车辆。我们将这些信息提供给车辆，车辆将通过自行车智能进行融合，以更高的置信度支持信息的输出，帮助自动驾驶系统做出更好的汽车控制决策。

产业趋势的另一个重要话题是5G车联网。大家都说5G车联网的概念有点大，有点模糊。这里先明确一下，5G车联网包括两个部分，一个是5G宏网，也就是运营商的网络，一个是C-V2X的直连网络，两者融合成一个网络。

从车辆的角度，也就是终端用户的角度，车联网有两个环节，一个是点对点的连接，也就是运营商的网络。目前很多新车基本都有，可以用于汽车的软件升级(OTA)，下载车企自己提供的导航地图，以及各种视频、娱乐软件，还可以用于车企的远程运维、远程诊断。这个连接的入口主要被车企控制。目前跟我们的交通和自动驾驶关系不大。现在真正与道路交通相关的是V2X网络。V2X网络主要提供以下服务:

(1)高精地图的动态图层和高精定位RTK的差值是分布式的，高精地图的动态图层可以叠加在静态地图上，信息更加丰富。二是与位置服务商合作，广播高精度定位的RTK差分值，从而实现汽车的高精度定位。

(2)发布交通信号。

(3)交通控制和引导，如专用车道的控制。比如这个区域是公交专用道，建议普通私家车不能驶入，或者救护车、消防车等高优先级车辆来的时候，通知周围车辆及时避让。

(4)各种安全效率警示和提示，如直行/转弯通过人行道时发现有人，检测后通过V2X信息告知汽车，让汽车及时采取避让措施。

(5)基于C-V2X技术进行近场收费，比如城市的停车费。

先说行业现状。

首先要说的是全球业界对C-V2X技术标准的认可。今年1月，中国工信部明确表示，C-V2X是中国唯一的车联网技术标准。去年7月欧洲投票强制DSRC的时候，我们通过业界的努力，终于把C-V2X纳入了欧洲车联网体系。目前这两种技术在欧洲都可以使用。美国在今年1月22日正式通过决议，宣布收回原本给DSRC的20MHz的5.9G频谱，重新发放给C-V2X。这样C-V2X的标准和技术在中国和欧美三大区域都得到认可。

中国对C-V2X车联网政策的支持力度最大。2019年前制定国标，分配频谱。接下来，在……020，5G车联网新基础设施和智能汽车创新发展战略发布。未来30年交通强国的建设目标，短期、中期、长期都有强有力的政策支持。

C-V2X车联网在全球获得了越来越多的支持，但我们也应该看到，在产业推广上还需要解决一些问题:

首先，车联网最大的挑战是目前没有一个明确的、强大的运营主体。现在的情况基本是地方政府和几家企业合作搞创新试点。很多地方过于注重招商引资，没有完全专注于车联网的建设和运营。

其次，在C-V2X量产方面，虽然今年广汽传祺和长安福特的探险者已经正式宣布支持C-V2X车联网，但是全面支持乘用车还要等到明年，还是有点慢。

我们在此呼吁，一方面尽快成立全国统一运营实体运营车联网，另一方面加快研究通过政策、补贴等方式加快C-V2X登车。

二、华为C-V2X车路协同解决方案

车联网是车、路、云三层架构，每一层都是互联开放的。路边不仅有4/5G基站，还有RSU路侧通信单元，以及一个承载我们协作软件的计算平台，从而通过毫米波雷达、摄像头甚至激光雷达感知道路交通状况。

因为华为是作为电信设备而诞生的，我们一直在不断巩固我们RSU产品的质量和性能。我们的路侧通信单元RSU6201今年获得了工信部首批入网批准证书，独特的一体化设计还获得了2020年德国红点产品设计奖和IF工业设计奖。

华为的车路协同解决方案有四个原子能力:一是信号灯的对接，也就是红绿灯；二是高精度定位；三是高精地图的动态层；第四，丰富的路侧感知能力。

围绕四大原子能力，打造了完整的解决方案，可用于城市、高速、封闭园区三种场景，提供五大价值服务，具备七大核心能力。我们的车路协作解决方案完全开放，并与行业伙伴合作。在云端，我们的解决方案已经连接了六个V2X平台；路边已经接入了十几家知名信号厂商，雷达接入了四家厂商，T-Box接入了十几家厂商。

我们正在继续与车企和标准组织合作，丰富C-V2X车路协同应用的用例，并分三个阶段将其推向国家标准。

第一阶段，2019年V2X相关的17个基线用例通过标准，今年2020年车企已经开始逐步开发和支持。第二阶段，今年正在推15个用例，预计明年车企会开发并商用。众所周知，R16 NR-V2X标准在6月底刚刚冻结，涵盖了远程驾驶、高级协同驾驶、遥感、编队驾驶等四大类18个V2X相关用例。预计2023年NR-V2X的RSU出来后，2024年车企就能逐步使用新的用例。

华为也在全国范围内成功验证了C-V2X的价值和解决方案。在无锡，我们与信号机对接，通过感知计算做车路协同检测；在北京延崇高速，我们用摄像头和毫米波雷达做了路侧感知，主要包括车辆检测包括匝道入口和出口，避免在这些与安全相关的场景中发生碰撞；在长春一汽，我们做了一个车路协同示范项目，包括限速提醒和红绿灯相关的速度引导。在郑州，我们和郑州宇通合作，开通了园区智能公交。

简单总结一下今天的内容:

行业现状和趋势:

L 1标准:C-V2X是中国唯一的车联网技术标准，得到了全球业界的快速支持；L 2融合互补:C-V2X与自行车智能融合互补，推动自动驾驶；5G和C-V2X融合互补，打造5G车联网；

l多管齐下推动产业:明确主要运营商，构建产业生态，推动C-V2X上路，丰富价值应用等。

华为车路协同解决方案:

l华为车路协同解决方案:3大场景，5大价值服务，7大核心能力，车路云开放合作；

L 5G+C-V2X:集成组网，构建更强的车路协同通信能力；

l通信+感知+计算:从通信到感知和计算，不断丰富车路协同的场景和应用价值。

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

标签：远程DS发现北京长安

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