3D 引擎公司 Unity 求变：登陆纽交所，赋能上海国际汽车城

雷表示，为了不断为自动驾驶汽车提供海量数据和极端场景，以满足安全测试的需求，近年来仿真技术备受关注，许多仿真平台也应运而生。

在此背景下，9月14日，在2020世界智能互联汽车大会期间，上海国际汽车城宣布与Unity达成合作伙伴关系，共同打造自动驾驶虚拟仿真平台——专注于实时3D内容开发和运营的Unity。

关于双方此次合作的详细内容，Leifeng.com新之家采访了上海国际汽车城(集团)有限公司副总工程师李林和Unity大中华区工业产品总监陈露，共同探讨了智能网联汽车的未来发展。

值得一提的是，这家长期以游戏和实时内容开发技术著称的公司于9月18日晚在纽约证券交易所正式上市。

上海国际汽车城(集团)有限公司副总工程师李林(左)，Unity大中华区工业产品总监陈露(右)

近500公里真实道路修复

作为此次合作的主角之一，上海国际汽车城自年起被工信部批准为国家智能网联试点示范区(以下简称“汽车城”)，并开始构建封闭测试区、开放道路等一系列测试环境。

然而，实际测试完全依赖于真实环境，导致测试场景覆盖不足。因此，汽车城希望建立一个完整的测试工具链——从仿真到硬件在环，从开放道路到封闭区域。

Unity是汽车城选择的合作伙伴之一。在此之前，Unity和汽车城在很多项目上都有过合作，但这次合作更多的是集中在一个自动驾驶模拟平台的建设上。

具体来说，在Unity基于实时3D渲染引擎的数字孪生技术的帮助下，双方共同构建了一个虚拟城市环境，精确还原了上海嘉定安亭地区近500公里的道路场景，包括地形、建筑和植被，用于自动驾驶测试。

至于平台的数据库建设，李林向雷锋网透露。由于对真实性的要求，平台中的大量模拟场景都是基于实际的道路测试数据。

他指出，目前汽车城获取数据的方式主要有两种:

一种是车载数据，分为高精度和低精度。高精度数据来自车载激光雷达。目前汽车城有5台高精度数据采集车，采集了超过400万公里场景的数据；低精度数据来自日常行驶的普通车辆。通过与公交公司的合作，汽车城在1200多辆公交车上配备了摄像头，用于数据收集——这是车载视角。

第二，使用路边摄像头和传感器数据，从“上帝”的角度收集路况，为自动驾驶测试服务。目前，路边已经收集了超过3000小时的有效数据。

在真正成为虚拟场景之前，数据需要经过结构化、参数化的处理，这主要由汽车城来完成。之后，要将处理后的数据实现和投影自动化以产生仿真场景，需要Unity提供技术支持，即所谓的数字孪生技术——这也是此次合作双方分工的大方向。

为拐角情况做准备

事实上，除了建立静态场景，对人、车、天气、灯光等动态数据的处理也是虚拟仿真中非常重要的一部分。

Unity大中华区工业产品总监陈露在接受雷锋网《新智能驱动》采访时表示。com(官方账号:雷锋网。com)认为，如果要验证高水平的自动驾驶足够安全，可能要经历超过100亿英里的路测，但在实际路测中不可能收集到所有情况，所以需要使用虚拟仿真来辅助实测。

他认为，虚拟仿真主要有两个优势:第一是成本低；第二是可以做并行计算，增加测试规模，加速测试过程，构建现实世界中很难或者几乎不可能遇到的场景。

这也体现在双方的合作上。李林对雷锋网新智能车说:

有些弯道情况可能每1000万公里才经历一次路测。对于这一点，我们会用数学和概率的方法，对每个场景的参数进行不同的组合，对实际收集的数据进行补充，然后用Unity的模型进行归纳，达到整个场景库的完备性。

而且自动驾驶仿真平台内部也有相应的强化学习框架，通过对动态数据的训练，进化出更多的模型。例如，识别交通参与者的面部方向、骨骼点和步态，以预测他们的下一步行为，可以更好地支持规划级别的测试。

当然，除了完成单车测试，自动驾驶模拟平台还可以帮助回答监管问题。比如在一定范围内，可以支持多少辆自动驾驶汽车进行测试，测试环境的承载能力如何，是否会影响正常交通。

此外，汽车城还承担了大量标准和规范的研发工作。其中包括提炼仿真领域常见的、相对成熟的内容，并推送到标准中。但目前在仿真领域的成熟程度还不够，需要从各方面进行尝试——这也是AutoCity与Unity合作的部分原因。李林强调:

我们现在希望通过我们和Unity合作的仿真平台给企业提供服务，然后把普遍认可的东西推到标准上。

据李林介绍，自动驾驶模拟平台目前处于免费公测阶段，已经有近5家企业在进行相应的模拟测试。未来，该平台将不断完善，规模不断扩大。相对来说，已经有100多家企业接入了汽车城的封闭场地测试。

跨领域技术的集成

Unity成立于2004年，一直以其游戏和实时内容开发技术而闻名。目前是全球两大游戏引擎公司之一，也是首家上市的游戏引擎公司。

根据雷锋网新推出的智能驱动，游戏如《王者荣耀》、《口袋妖怪Go》，以及目前热门的《糖豆侠》，都有Unity技术的体现；2020年6月，Unity还与腾讯云合作推出了Unity游戏云。此外，Unity还为迪士尼最新电影《狮子王》提供实时渲染技术。。

但事实上，早在四年前，Unity就开始在全球范围内探索非游戏领域。从去年开始，Unity收购了多家公司，包括数据分析和软件工程相关的公司，为自己注入新的基因。

对此，陈露向雷锋网新推出的智能驾驶网站介绍，“工业是我们非常重要的一部分。其中赛车道是Unity目前特别重视的一个发展方向。”他也承认，自动驾驶模拟可以看做是一款特别写实风格的游戏，因为它融入了很多游戏技术原型。同时，自动驾驶模拟和游戏一样，涉及大量的并行计算。

然而，无论是在游戏、电影、动画，甚至是自动驾驶模拟领域，Unity的技术支持始终离不开一个中心——实时3D引擎。

目前，Unity的实时3D技术已经应用于汽车产品的整个生命周期，包括设计、开发、验证、生产、运营和营销。

据悉，宝马已将Unity AR/VR技术引入汽车生命周期的多个方面，包括优化生产流程和沉浸式汽车营销案例。戴姆勒Protecs利用Unity技术开发了一种混合现实管道。

在自动驾驶模拟方面，Unity此前与奔驰、百度等公司建立了合作关系。陈露补充道:

此次合作，汽车城也看重团结在这些方面的积累。

值得一提的是，9月18日，Unity正式在纽交所上市。这也意味着世界范围内Unity的发展将进入一个新的时代。

具体来说，Unity以52美元的价格发行了2500万股股票，之前筹集的资金总额为13亿美元。但在开盘后，Unity股价上涨至75美元，较发行价上涨44.2%，市值超过200亿美元。

招股书显示，Unity的收入主要来自两个来源:运营解决方案，通过广告变现，开发解决方案，依靠订阅产生收入；少部分来自硬件厂商、主机厂商等战略合作伙伴。

短期来看，Unity的增长仍将集中在游戏领域，但长期来看，非游戏领域的潜力是巨大的，甚至决定了Unity发展的天花板有多高。

近年来，乘着智能制造和自动驾驶的潮流，Unity成功获得了汽车领域的入场券，该领域的一些细分赛道项目也不断实施。

无论从哪个角度来看，这都将成为Unity未来发展的关键节点。

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