蔚来NOP领航辅助驾驶体验

1蔚来NOP导航辅助系统

在几乎所有配备辅助驾驶的车辆的用户手册中，都会特别注明:“当您启动自动辅助驾驶时，仍需保持警惕，随时做好接管车辆的准备。”如果越来越先进的驾驶辅助功能是为了帮助司机缓解疲劳，提高安全性，显然，在这样的警告下，任何一个老司机都未必能信任这些创新产品。目前，人类司机仍然在与这些自动化技术进行主动的游戏，信任关系仍然很脆弱。

过去几年，特斯拉不断将迭代自动辅助驾驶功能下放到产品中，也是业内第一个向用户推广“基于地图导航路线的自动辅助驾驶”的品牌。虽然市场鱼龙混杂，但在很大程度上起到了向用户普及科学知识的作用，并因此获利。但很明显的是，特斯拉在行业内不仅在自动驾驶领域表现活跃，越来越多的品牌，包括很多中国车企，都在自动化领域加大R&D投入，继续争夺技术制高点。

蔚来一直在自动驾驶领域投入巨资，尤其是在完成最新一轮融资后，蔚来持续加大自动驾驶的发展和人才的引进。对于消费者和行业来说，车辆自动化和软件数字化的能力更能证明当前技术时代品牌价值的上限。就像蔚来的市值已经向“百年福特”看齐一样，人们看待和评价技术价值的热情也发生了变化。

蔚来特别强调自己是“全球唯一一个”实现自动导航辅助功能的汽车品牌。在最新版本的功能中，车辆自动辅助驾驶功能可以覆盖高速公路和城市快速路、全程智能控速、全场景人机交互三大特性。

自动驾驶辅助驾驶被特斯拉称为NOA(Navigate on Autopilot)，被蔚来称为NOP(Navigate On Pilot)。根据蔚来官方的解释，开启NOP后，车辆可以在指定路径下按照导航路线进行辅助驾驶，这是基于车载导航系统和精细地图，与基础的NIO Pilot?辅助驾驶系统深度融合。

理论上，相比基础的辅助驾驶功能，自动导航辅助驾驶在导航系统和高精地图的帮助下，将进一步实现更流畅的辅助体验，是更高级的辅助驾驶功能。也有观点认为，自动驾驶辅助驾驶更接近L3自动驾驶水平。

需要特别说明的是，NOP Pilot Assisted Driving(以下简称NOP)的最新版本还是测试版。官方表示，推送给车主后，也是希望用户能够参与到测试环境中，用更多的实际驾驶数据来帮助NOP功能不断进化和学习。

除了地域限制，根据官方建议，NOP功能目前推荐用户在高速环路或者相对平坦的道路环境下起步。如果在拥堵环境下开启NOP功能，车道线不清晰，功能体验会降低，不够连贯。我们将逐一解释试驾部分b……嗷。

●启动NOP pilot辅助驾驶模式。

在车载系统中启动导航并设置目的地，车辆可在允许的道路区域(高速公路和环路)内随时启动领航模式。在导航模式下，系统还会提示建议开启NOP功能的路段，以及该功能覆盖的路段。

0

本次试驾的路线是从蔚来体验中心出发，穿过普通的城市道路，进入北京五环内，行驶约30km，然后驶出主干道，返回体验中心。

1

在试驾过程中，车上的工程师表示，由于目前高精地图的更新频率还不够高，NOP在转匝道时还存在“车道线”和“转弯曲线”的逻辑判断问题，会有提醒司机接管。因此，现阶段政府也希望驾驶员在主路上切换或进入车道时介入控制车辆，而不是完全依靠NOP功能来保证安全。

2

在试驾过程中，我们发现在匝道上转弯时，车辆会在“保持车道线居中”和“符合合理的转弯曲率”之间犹豫选择，而如果此时有社会车辆并线，逻辑算法的判断就会有些模糊，自动状态难免让人有些不太自信。因此，匝道和桥梁驾驶仍然是自动辅助驾驶中的一个老大难问题。

3

蔚来在车辆研发初期的硬件选择上，考虑到了未来自动驾驶技术的发展和对车辆硬件的更高要求，所以NOP也是更高级的自动辅助驾驶，对道路环境的要求更高。解决盲点不仅要靠传感器的硬件基础，还要结合相应的算法和识别准确率的提高。

4

正如船上工程师所说，高速环路是NOP功能的归宿。针对国内目前的路况，蔚来NOP系统也针对交通状况做了特殊处理，根据国内各种类型的匝道做了更多的算法优化。

2NOP的实际道路性能

● NOP飞行员辅助驾驶高速环路巡航

是NOP进入环路主干道后发挥功能的最佳场所。如果道路足够顺畅，在最新版本的NOP中，车辆可以根据限速要求自动调整速度，实现自动变道，超车前方慢车，从而保持最高速度，同时根据导航路线设置，避免长途行驶时容易错过匝道出口的风险。NOP功能启动后，驾驶员无需设置速度要求，车辆会根据道路限速自动设置。

5

在NOP之前的版本中，车辆不支持自动变道，需要驾驶员确认。在最新版本中，用户可以在后台设置“需要确认”和“不需要确认”模式。未经确认开启后，NOP会自动完成变道超车的动作，无需驾驶员干预。

6

7

“无需确认”启动后，在非拥堵高速环路条件下，行驶和自动变道的平顺性令人满意，大部分自动操作可以做到“无感”。除了基本的保持距离和加速a……减速，实现自动变道也是NOP功能缓解驾驶员疲劳值的主要应用场景。想象一下，当你需要高速巡航100多公里的时候。启动NOP后，该功能可以为驾驶员提供接近100%的操作。

8

9

在自动变道过程中，如果左后方车辆突然加速或者无法完成安全车距，NOP也会及时将车辆拉回当前车道，等待下一次变道机会。

0

1

在试驾过程中，我们也发现了目前NOP的一些逻辑问题。比如车辆左侧为实线，左后方有车辆加速，实线消失后车辆会开始并线，但此时与左后方的安全距离出现问题，NOP会将车辆重新拉回当前车道，体验过程并不顺畅。这个问题可能在于算法对实线、车距、车速的综合判断优先级。当三种情况同时发生时，系统的多维处理还是有一定的延迟。

2

高速旅行即将结束后，我们也将驶出环路。NOP最大的价值是基于导航系统的自动辅助驾驶，所以当导航系统要改变主路时，车辆也会在当前路段前方2公里处向右变道，确保车辆在到达出口前处于最右侧车道。

3

如上所述，每次切换车道，车道线突然变化，比如加宽或者一个车道变成两个车道，NOP系统都会“犹豫不决”，提示会在“请控制方向盘”、“切换到导航模式”、“识别车道”之间频繁切换。1蔚来NOP导航辅助系统

在几乎所有配备辅助驾驶的车辆的用户手册中，都会特别注明:“当您启动自动辅助驾驶时，仍需保持警惕，随时做好接管车辆的准备。”如果越来越先进的驾驶辅助功能是为了帮助司机缓解疲劳，提高安全性，显然，在这样的警告下，任何一个老司机都未必能信任这些创新产品。目前，人类司机仍然在与这些自动化技术进行主动的游戏，信任关系仍然很脆弱。

过去几年，特斯拉不断将迭代自动辅助驾驶功能下放到产品中，也是业内第一个向用户推广“基于地图导航路线的自动辅助驾驶”的品牌。虽然市场鱼龙混杂，但在很大程度上起到了向用户普及科学知识的作用，并因此获利。但很明显的是，特斯拉在行业内不仅在自动驾驶领域表现活跃，越来越多的品牌，包括很多中国车企，都在自动化领域加大R&D投入，继续争夺技术制高点。

蔚来一直在自动驾驶领域投入巨资，尤其是在完成最新一轮融资后，蔚来持续加大自动驾驶的发展和人才的引进。对于消费者和行业来说，车辆自动化和软件数字化的能力更能证明当前技术时代品牌价值的上限。就像蔚来的市值已经向“百年福特”看齐一样，人们看待和评价技术价值的热情也发生了变化。

< img alt = "蔚来、特斯拉、发现、北京、大众" src = "/eeimg/{H……tI }/img/2023030323003377080/3 . jpg "/>

蔚来特别强调自己是“全球唯一一个”实现自动导航辅助功能的汽车品牌。在最新版本的功能中，车辆自动辅助驾驶功能可以覆盖高速公路和城市快速路、全程智能控速、全场景人机交互三大特性。

自动驾驶辅助驾驶被特斯拉称为NOA(Navigate on Autopilot)，被蔚来称为NOP(Navigate On Pilot)。根据蔚来官方的解释，开启NOP后，车辆可以在指定路径下按照导航路线进行辅助驾驶，这是基于车载导航系统和精细地图，与基础的NIO Pilot?辅助驾驶系统深度融合。

理论上，相比基础的辅助驾驶功能，自动导航辅助驾驶在导航系统和高精地图的帮助下，将进一步实现更流畅的辅助体验，是更高级的辅助驾驶功能。也有观点认为，自动驾驶辅助驾驶更接近L3自动驾驶水平。

需要特别说明的是，NOP Pilot Assisted Driving(以下简称NOP)的最新版本还是测试版。官方表示，推送给车主后，也是希望用户能够参与到测试环境中，用更多的实际驾驶数据来帮助NOP功能不断进化和学习。

除了地域限制，根据官方建议，NOP功能目前推荐用户在高速环路或者相对平坦的道路环境下起步。如果在拥堵环境下开启NOP功能，车道线不清晰，功能体验会降低，不够连贯。下面我们将逐一讲解试驾部分。

●启动NOP pilot辅助驾驶模式。

在车载系统中启动导航并设置目的地，车辆可在允许的道路区域(高速公路和环路)内随时启动领航模式。在导航模式下，系统还会提示建议开启NOP功能的路段，以及该功能覆盖的路段。

0

本次试驾的路线是从蔚来体验中心出发，穿过普通的城市道路，进入北京五环内，行驶约30km，然后驶出主干道，返回体验中心。

1

在试驾过程中，车上的工程师表示，由于目前高精地图的更新频率还不够高，NOP在转匝道时还存在“车道线”和“转弯曲线”的逻辑判断问题，会有提醒司机接管。因此，现阶段政府也希望驾驶员在主路上切换或进入车道时介入控制车辆，而不是完全依靠NOP功能来保证安全。

2

在试驾过程中，我们发现在匝道上转弯时，车辆会在“保持车道线居中”和“符合合理的转弯曲率”之间犹豫选择，而如果此时有社会车辆并线，逻辑算法的判断就会有些模糊，自动状态难免让人有些不太自信。因此，匝道和桥梁驾驶仍然是自动辅助驾驶中的一个老大难问题。

< img alt = "蔚来、特斯拉、发现、北京、大众" src = "/eeimg/jndp/……g/2023030323003377080/14.jpg"/>

蔚来在车辆研发初期的硬件选择上，考虑到了未来自动驾驶技术的发展和对车辆硬件的更高要求，所以NOP也是更高级的自动辅助驾驶，对道路环境的要求更高。解决盲点不仅要靠传感器的硬件基础，还要结合相应的算法和识别准确率的提高。

4

正如船上工程师所说，高速环路是NOP功能的归宿。针对国内目前的路况，蔚来NOP系统也针对交通状况做了特殊处理，根据国内各种类型的匝道做了更多的算法优化。

2NOP的实际道路性能

● NOP飞行员辅助驾驶高速环路巡航

是NOP进入环路主干道后发挥功能的最佳场所。如果道路足够顺畅，在最新版本的NOP中，车辆可以根据限速要求自动调整速度，实现自动变道，超车前方慢车，从而保持最高速度，同时根据导航路线设置，避免长途行驶时容易错过匝道出口的风险。NOP功能启动后，驾驶员无需设置速度要求，车辆会根据道路限速自动设置。

5

在NOP之前的版本中，车辆不支持自动变道，需要驾驶员确认。在最新版本中，用户可以在后台设置“需要确认”和“不需要确认”模式。未经确认开启后，NOP会自动完成变道超车的动作，无需驾驶员干预。

6

7

“无需确认”启动后，在非拥堵高速环路条件下，行驶和自动变道的平顺性令人满意，大部分自动操作可以做到“无感”。除了基本的车距保持和加减速，实现自动变道也是NOP功能缓解驾驶员疲劳值的主要应用场景。想象一下，当你需要高速巡航100多公里的时候。启动NOP后，该功能可以为驾驶员提供接近100%的操作。

8

9

在自动变道过程中，如果左后方车辆突然加速或者无法完成安全车距，NOP也会及时将车辆拉回当前车道，等待下一次变道机会。

0

1

在试驾过程中，我们也发现了目前NOP的一些逻辑问题。比如车辆左侧为实线，左后方有车辆加速，实线消失后车辆会开始并线，但此时与左后方的安全距离出现问题，NOP会将车辆重新拉回当前车道，体验过程并不顺畅。这个问题可能在于算法对实线、车距、车速的综合判断优先级。当三种情况同时发生时，系统的多维处理还是有一定的延迟。

2

高速旅行即将结束后，我们也将驶出环路。NOP最大的价值是基于导航系统的自动辅助驾驶，所以当导航系统要改变主路时，车辆也会在当前路段前方2公里处向右变道至……确保车辆在到达出口前位于最右侧车道。

3

如上所述，每次切换车道，车道线突然变化，比如加宽或者一个车道变成两个车道，NOP系统都会“犹豫不决”，提示会在“请控制方向盘”、“切换到导航模式”、“识别车道”之间频繁切换。8

9

由于是基于NIO Pilot自动辅助驾驶，车辆对车道线识别有很强的依赖性。因此，在道路未铺装或者车道线不清晰的情况下，即使开启NOP功能，车辆也很难识别，需要驾驶员主动接管。

0

车辆驶出高速环路后，仍然支持在道路路线清晰的环境下启动NOP功能，但如我们之前所说，无论NOP在处理复杂路况的实际表现还是官方建议，该功能仍然适合在非拥堵环境下启动。

1

全文摘要

前期很多创新技术的现实意义在于探索未来，比如手机上的柔性屏，显示设备上的裸眼3D和AR技术等。对于用户来说，早期采用者要实际得多。在汽车领域的现阶段，许多前瞻性和开创性的技术仍然是指导性大于实用性。这些“测试版”将让更多人参与到早期技术中，实现“共创未来”的价值。

最后，还是要提醒大家，目前无论特斯拉的NOA还是蔚来的NOP功能，在高速、不拥堵的环境下都会有很高的表现，但在其他复杂环境下，我们还是需要“保持警惕，做好随时接管车辆的准备”8

9

由于是基于NIO Pilot自动辅助驾驶，车辆对车道线识别有很强的依赖性。因此，在道路未铺装或者车道线不清晰的情况下，即使开启NOP功能，车辆也很难识别，需要驾驶员主动接管。

0

车辆驶出高速环路后，仍然支持在道路路线清晰的环境下启动NOP功能，但如我们之前所说，无论NOP在处理复杂路况的实际表现还是官方建议，该功能仍然适合在非拥堵环境下启动。

1

全文摘要

前期很多创新技术的现实意义在于探索未来，比如手机上的柔性屏，显示设备上的裸眼3D和AR技术等。对于用户来说，早期采用者要实际得多。在汽车领域的现阶段，许多前瞻性和开创性的技术仍然是指导性大于实用性。这些“测试版”将让更多人参与到早期技术中，实现“共创未来”的价值。

最后，还是要提醒大家，目前无论特斯拉的NOA还是蔚来的NOP功能，在高速、不拥堵的环境下都会有很高的表现，但在其他复杂环境下，我们还是需要“保持警惕，做好随时接管车辆的准备”

标签：蔚来特斯拉发现北京大众

汽车资讯热门资讯