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关于自动驾驶,我们是否在刻意回避这三大关键问题?

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时间:1900/1/1 0:00:00

据雷锋网报道。国外的习语《房间里的大象》和《鳄鱼的眼泪》一样出名。它描述了显而易见的问题,但被故意回避,因为讨论这个问题会让人不高兴。如今在自动驾驶领域,也有三头大象站在房间里,绝对值得我们关注。

下面,我们来看看这三个被刻意回避的关键问题:

选择人工智能引擎架构真的对吗?我们是不是一开始就走错方向了?

在本世纪初DARPA自动驾驶挑战赛之后,自动驾驶技术引起了各方的关注,数十亿美元的热钱涌入,以期尽快实现自动驾驶技术的商业化。一般来说,传感器阵列(雷达、激光雷达、摄像头)是自动驾驶汽车架构的一个核心,负责收集数据并将其“反馈”给感知系统,以帮助车辆建立对外部环境的准确视角。基于这种视角和任务,自动驾驶汽车可以自主导航到目的地。

详细来说,三个传感器中,激光雷达负责精确的距离计算,雷达负责提供精确的速度(有移动方向)信息,摄像头是目标识别的核心。

一般来说,人工智能算法会选择一个类似知识库的模型,在这个模型中,车辆会持续详细地观察其整个环境。事实上,这是自动驾驶汽车为解决分心驾驶问题而提供的安全价值主张的关键部分。

根据现有的方案,工程师将在数据库的帮助下训练人工智能引擎,使其能够学习识别标记的对象。当然,像素、点云或者图像雷达都很难识别各个方向的物体。因为总有一些物体会混淆自动驾驶汽车,比如一辆小型货车,车上贴着一个人的图像,或者一个人骑着自行车行走(当年优步的亚利桑那州就是这种情况)。这种解决问题的“数据向上”方案存在严重的鲁棒性问题,因为下一个有趣的训练集总是缺失,并且核心识别系统似乎对像素级细节很敏感。

关键问题是,这种方法能穷尽吗?还是相对于工程鲁棒性有根本缺陷?我们是否需要一种更少依赖训练和高精度传感器的新架构?100年前,尼古拉·特斯拉发明了交流电。当时爱迪生的直流电是市场上的正统。现在,我们需要新的特斯拉来发明新的“交流电”吗?

DSRC(专用短程通信)是不是没用但是我们不想承认?

DSRC诞生至今已有20多年。在此期间,主流交通行业认为DSRC将成为下一代交通基础设施的基础。各种公共机构对DSRC推动的技术浪潮的完整性进行了大量的咨询研究。但是,随着5G技术的发展,无论是在技术层面还是商业层面,都有理由对这波浪潮持怀疑态度吗?

从技术角度来说,如果站在自动驾驶提供商的角度,肯定不会把宝都放在DSRC基础设施普及上。在这种背景下,有必要在构造方案时假设DSRC完全不可用。此外,当各种权衡和替代方案出现时,DSRC的特殊技术优势可能不太明显。

从商业角度来看,谁愿意在DSRC基础设施上花费数十亿美元(或更多)?从目前的情况来看,5G有完整的商业盈利模式,DSRC没有。考虑到最近FCC针对WiFi频谱使用采取的行动,DSRC真的可行吗?

Zoom会成为运输行业的游戏改变者吗?

在计算机技术的早期,接受它最多的是零售商。他们用电脑清点存货和账单。这些功能对于零售商来说确实很实用,但是实体零售这几年被电商打败了。

自动驾驶技术会成为交通行业的“库存管理”吗?换句话说,自动驾驶确实有用,但最有效的“移动”人的方式不应该是虚拟会议吗?主要的经济功能,如教育、工作、娱乐、医疗和购物,都在向互联网转移,互联网有着深远的影响对传统交通的冲击。如果这种变化持续下去,传统交通的重心将从个人拥有的乘用车转移到:

1.电子商务推动的自动化物流;

2.公共交通或出行即服务推广的最后一公里共享方案;3.交付由机器人领导的最后100米解决方案。

有趣的是,似乎FCC将DSRC频谱给予WiFi将使最安全的交通成为可能。

“谁动了我的奶酪?”是一个著名的励志寓言,本质上是一种管理形式的变革。一些社区和组织妥善处理,而另一些人则继续回到最初存放奶酪的老地方,想知道奶酪的去向。

交通运输行业正在发生巨大的变化,大象大小的奶酪在四处移动。

雷锋。com &雷锋网。据雷锋网报道。国外的习语《房间里的大象》和《鳄鱼的眼泪》一样出名。它描述了显而易见的问题,但被故意回避,因为讨论这个问题会让人不高兴。如今在自动驾驶领域,也有三头大象站在房间里,绝对值得我们关注。

下面,我们来看看这三个被刻意回避的关键问题:

选择人工智能引擎架构真的对吗?我们是不是一开始就走错方向了?

在本世纪初DARPA自动驾驶挑战赛之后,自动驾驶技术引起了各方的关注,数十亿美元的热钱涌入,以期尽快实现自动驾驶技术的商业化。一般来说,传感器阵列(雷达、激光雷达、摄像头)是自动驾驶汽车架构的一个核心,负责收集数据并将其“反馈”给感知系统,以帮助车辆建立对外部环境的准确视角。基于这种视角和任务,自动驾驶汽车可以自主导航到目的地。

详细来说,三个传感器中,激光雷达负责精确的距离计算,雷达负责提供精确的速度(有移动方向)信息,摄像头是目标识别的核心。

一般来说,人工智能算法会选择一个类似知识库的模型,在这个模型中,车辆会持续详细地观察其整个环境。事实上,这是自动驾驶汽车为解决分心驾驶问题而提供的安全价值主张的关键部分。

根据现有的方案,工程师将在数据库的帮助下训练人工智能引擎,使其能够学习识别标记的对象。当然,像素、点云或者图像雷达都很难识别各个方向的物体。因为总有一些物体会混淆自动驾驶汽车,比如一辆小型货车,车上贴着一个人的图像,或者一个人骑着自行车行走(当年优步的亚利桑那州就是这种情况)。这种解决问题的“数据向上”方案存在严重的鲁棒性问题,因为下一个有趣的训练集总是缺失,并且核心识别系统似乎对像素级细节很敏感。

关键问题是,这种方法能穷尽吗?还是相对于工程鲁棒性有根本缺陷?我们是否需要一种更少依赖训练和高精度传感器的新架构?100年前,尼古拉·特斯拉发明了交流电。当时爱迪生的直流电是市场上的正统。现在,我们需要新的特斯拉来发明新的“交流电”吗?

DSRC(专用短程通信)是不是没用但是我们不想承认?

DSRC诞生至今已有20多年。在此期间,主流交通行业认为DSRC将成为下一代交通基础设施的基础。各种公共机构对DSRC推动的技术浪潮的完整性进行了大量的咨询研究。但是,随着5G技术的发展,无论是在技术层面还是商业层面,都有理由对这波浪潮持怀疑态度吗?

从技术角度来说,如果站在自动驾驶提供商的角度,肯定不会把宝都放在DSRC基础设施普及上。在这种背景下,有必要在构造方案时假设DSRC完全不可用。此外,当各种权衡和替代方案出现时,DSRC的特殊技术优势可能不太明显。

从商业角度来看,谁愿意在DSRC基础设施上花费数十亿美元(或更多)?从目前的情况来看,5G有完整的商业盈利模式,DSRC没有。考虑到最近FCC针对WiFi频谱使用采取的行动,DSRC真的可行吗?

Zoom会成为运输行业的游戏改变者吗?

在计算机的早期……技术,零售商最能接受它。他们用电脑清点存货和账单。这些功能对于零售商来说确实很实用,但是实体零售这几年被电商打败了。

自动驾驶技术会成为交通行业的“库存管理”吗?换句话说,自动驾驶确实有用,但最有效的“移动”人的方式不应该是虚拟会议吗?教育、工作、娱乐、医药、购物等主要经济功能都在向互联网转移,对传统交通产生深远影响。如果这种变化持续下去,传统交通的重心将从个人拥有的乘用车转移到:

1.电子商务推动的自动化物流;

2.公共交通或出行即服务推广的最后一公里共享方案;

3.交付由机器人领导的最后100米解决方案。

有趣的是,似乎FCC将DSRC频谱给予WiFi将使最安全的交通成为可能。

“谁动了我的奶酪?”是一个著名的励志寓言,本质上是一种管理形式的变革。一些社区和组织妥善处理,而另一些人则继续回到最初存放奶酪的老地方,想知道奶酪的去向。

交通运输行业正在发生巨大的变化,大象大小的奶酪在四处移动。

雷锋。com &雷锋网。com

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